로봇 한 대로 학생 몇 명이 실습할 수 있을까요?
로봇 대수가 아니라 노트북 대수로 계산이 바뀝니다. 시뮬레이터가 무료이고 CPU만으로 돌아가거든요.
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직접 써보고 남긴 기록입니다.
제조사 소개서에는 없는 내용을 답합니다. 설치에서 막히는 지점, 수업에서 실제로 쓰는 방법, 도입 후에 달라진 것을 현장에서 확인한 대로 적습니다.
학습 끝난 로봇 AI, 그냥 넣으면 걸을까요?
공개된 보행 AI를 받아서 로봇에 넣었는데 안 걷는다면요. 파일이 이상한 게 아닐 수도 있습니다. 저희가 그 파일을 직접 열어보고 알게 된 이야기예요.
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ROS 2는 언제부터 가르쳐야 하나요?
강화학습 실습에서는 의외로 안 씁니다. 실제 배포 코드를 열어보니 언제부터 등장하는지 명확하더라고요.
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로봇 시뮬레이터, 실습실에는 무엇을 설치할까요?
Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, Webots. 이름은 많이 들어보셨을 텐데 뭐가 다른지 헷갈리시죠. 성격만 잡아드릴게요.
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시뮬레이터에선 잘 걷는데 실기에선 휘청여요
파일 안에 있는 숫자 하나 때문일 수 있습니다. armature라고 부르는 값인데요, 있는 파일과 없는 파일을 직접 열어서 비교해 봤습니다.
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USD 파일이 없으면 강화학습을 못 하나요?
아니요, 됩니다. Isaac Sim이 알아서 바꿔서 쓰거든요. 실제 학습 코드가 어떻게 생겼는지 보여드릴게요.
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URDF를 받았는데 모터 게인이 없어요
파일이 부실한 게 아닙니다. URDF라는 형식 자체에 그 칸이 없거든요. 네 개 회사 파일을 다 열어서 확인해 봤습니다.
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Booster Studio는 무엇으로 만들어졌을까요?
쓰다 보니 "어디서 많이 본 것 같은데" 싶어서 설치 폴더를 열어봤습니다. VS Code 위에 여섯 가지가 얹혀 있더라고요.
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3v3 시뮬레이션 배속, 조건에 따라 두 배 벌어집니다
브라우저만 껐는데 0.38배속이 0.50배속이 됐어요. 400개 샘플로 재본 결과를 정리했습니다.
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Booster Studio를 관리자 권한으로 켜지 마세요
자동 업데이트가 조용히 꺼집니다. 설치 경로가 왜 Program Files가 아닌지도 같이 정리했어요.
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설치 화면엔 1.55GB라는데 실제로는 13.4GB 듭니다
안내를 그대로 믿고 디스크를 잡으시면 중간에 막힙니다. 어디서 얼마씩 늘어나는지 재봤어요.
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Booster Studio 설치 전에 Docker를 먼저 설치하세요
공식 다운로드 페이지에 안 적혀 있는 조건입니다. 저희도 설치 다 하고 프로젝트까지 만든 다음에 막혔어요.
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Booster Studio 설치와 실측 성능 — 로봇 없이 휴머노이드 6대 축구 돌려보기
Booster Robotics의 로봇 개발 IDE인 Booster Studio 1.11.4를 Windows 11에 직접 설치하고 3v3 휴머노이드 축구 시뮬레이션까지 실행했습니다. 공식 문서에 없는 Docker 필수 조건과 12GB 다운로드, 그리고 실시간 대비 0.50배속이라는 실측 성능을 그대로 공개합니다.
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