WHY THIS SETUP
왜 이 구성인가 — 직접 측정하고 글로 남긴 근거
아래 네 편은 저희가 실제로 설치해 측정하고, 공개된 코드를 열어 확인한 기록입니다. 이 프로그램은 그 결과를 실습실 구성으로 옮긴 것입니다.
PACKAGES
세 가지 구성 — 가격은 견적으로 안내합니다
학생 노트북(시뮬레이터) + 워크스테이션(대규모 학습) + 실물 로봇(실습) 세 층을 기관 규모에 맞게 나눕니다. 시뮬레이션 좌석은 로봇 없이 실습하는 학생 자리 수이고, 교육은 설치부터 연구 계획까지 10모듈을 이틀에 진행합니다.
| 구성 | 입문 | 표준 | 연구 |
|---|---|---|---|
| 로봇 | Booster K1 × 1 | Booster K1 × 2 | Booster T2 × 1 (K1 × 1 추가 선택) |
| 시뮬레이션 좌석 | 4석 | 8석 | 8석 |
| 교육 | 2일 · 10모듈 | 2일 · 10모듈 + 워크스테이션 구성 컨설팅 | 2일 · 10모듈 + 심화 1일(강화학습·Sim-to-Real) |
| 기술지원·보증 | 제조사 기본 보증 12개월 | 연간 기술지원(원격, 월 2회) 12개월 | 연간 기술지원(원격, 월 4회) 12개월 |
| 가격 | 견적 문의 | 견적 문의 | 견적 문의 |
시뮬레이터(MuJoCo·Webots)는 무료이고 CPU만으로 돌아갑니다. 학생 노트북은 추가 구매 없이 쓸 수 있는 경우가 많습니다.
CURRICULUM
한 학기 12주 배치 — 교육 10모듈을 학기로 펼친 것
2일 교육의 10모듈(설치 → 첫 프로젝트 → 시뮬레이터 → 로봇 파일 → ROS 2 연결 → 강화학습 → 시뮬레이터 비교 → Sim-to-Real → 자산 대조 → 연구 계획)을 그대로 12주에 놓았습니다. 1~10주는 로봇 없이 진행할 수 있고, 각 주는 손에 남는 결과물로 끝납니다.
| 주차 | 모듈 | 완료 기준(실습 결과물) | 장비 |
|---|---|---|---|
| 1 | Booster Studio 설치 — Docker, 컨테이너 2개, 흔한 막힘 3가지 | 각자 PC에 실행 화면 | 학생 노트북 |
| 2 | 첫 프로젝트 — 기본 씬, 제어·센서 패널 | 가상 로봇 띄우고 조종 패널 확인 | 학생 노트북 |
| 3 | 시뮬레이터 이해 — MuJoCo 물리, 3v3 축구 씬으로 성능 측정, 병목이 CPU인 이유 | 성능 샘플 CSV | 학생 노트북 |
| 4 | 로봇 모델 파일 — URDF에서 관절·질량·토크 읽기, 규격의 한계 | 직접 뽑은 관절 수·질량 | 학생 노트북 |
| 5 | ROS 2 연결 — 토픽 구독·명령 발행, 시각화 패널 | 토픽 에코 1개 | 학생 노트북 |
| 6~7 | 강화학습 개요 — 보행 정책, 관측·행동·보상, 제공 정책 구조 | 정책 파일 로드·실행 | 노트북 + 워크스테이션 |
| 8 | 시뮬레이터 비교 — MuJoCo·Isaac Sim·Gazebo·Webots, 우리 연구에 맞는 선택 | 선택 기준표 | 학생 노트북 |
| 9 | Sim-to-Real — 도메인 랜덤화, 액추에이터 모델, 지연·노이즈, 실물 로봇 실습 전 체크리스트 | 체크리스트 채우기 | 학생 노트북 |
| 10 | 자산 대조 + 연구 계획 워크숍 — 제조사별 공개 파일 비교, 한 학기 일정표 | 학기 일정표 1장 | 학생 노트북 |
| 11 | 정책 배포 — 학습 정책을 로봇 SDK로 내보내기, 안전 정지 | 배포 절차 완료 | 워크스테이션 + 로봇 |
| 12 | 실물 로봇 실습 — 보행·자세 테스트(조별 순환), 발표 | 실물 로봇 실습 결과·발표 | 로봇 |
강화학습 모듈(6~9주)은 ROS 2 없이 진행합니다. 학습 단계에서는 통신 계층이 병목이 되기 때문입니다. 수강생 사전 설치 안내와 권장 PC 사양(CPU 코어 수·RAM 먼저, GPU는 나중)은 견적과 함께 드립니다.
HOW TO START
도입 절차 — 문의부터 설치·교육까지
대학 예산 편성이 보통 10~12월이므로, 4분기 안에 견적을 받아 두면 다음 학기 개설에 맞출 수 있습니다.
문의
학생 수, 실습실 PC·네트워크 환경, 예산 시기를 남겨 주세요.
환경 확인 (온라인 30분)
노트북 사양, 워크스테이션 유무, 로봇 파일 형식을 함께 확인합니다.
데모
원격 시연은 바로 됩니다 — 시뮬레이터에서 로봇 여섯 대가 뛰는 축구 씬을 화면 공유로 봅니다. 실물 로봇 현장 시연은 일정을 따로 잡습니다.
견적
기관 조달 절차에 맞춘 견적서를 드립니다.
조달·계약
학교장터(S2B)·나라장터 등 기관 절차.
설치·교육
시뮬레이터 설치 안내, 로봇 설치, 교원·조교 교육.
FAQ
교육 담당자가 자주 묻는 질문
01학생이 30명인데 로봇은 어떻게 준비하나요?
로봇 대수가 아니라 노트북 대수로 계산이 바뀝니다. 앞 단계는 전부 시뮬레이터에서 이뤄지고 MuJoCo·Webots는 무료이며 CPU만으로 돌아갑니다. 학생 노트북으로 모두 실습하고, 실물 로봇은 마지막 실습 단계에 씁니다. 실물 로봇을 몇 대 둘지는 학생 수, 수업 방식, 예산에 따라 기관이 정합니다. 자세히 →
02실습실 PC 사양은 어느 정도가 필요한가요?
입문(시뮬레이터·교육)은 CPU 8코어 · RAM 32GB · GPU RTX 3060급이면 충분합니다. 벤치마크에서 GPU는 38%만 썼고 병목은 CPU였습니다. 연구(로컬에서 강화학습까지)는 RTX 4070 이상 · VRAM 12GB를 권합니다. 어느 쪽이든 그래픽카드보다 CPU 코어 수와 RAM이 먼저입니다. 자세히 →
03시뮬레이터는 무엇을 설치해야 하나요?
학생이 각자 노트북으로 실습하면 MuJoCo·Webots, 대규모 강화학습을 직접 돌리면 Isaac Sim, 기존에 ROS로 하던 것이 있으면 Gazebo입니다. 하나만 고르면 실습 위주는 MuJoCo이고, 둘 다 설치해 두는 편이 가장 무난합니다. 자세히 →
04ROS 2는 커리큘럼 맨 앞에 두어야 하나요?
강화학습 실습이라면 뒤로 미뤄도 됩니다. 공개된 배포 코드를 열어 보니 학습 단계에서는 ROS 2와 SDK를 쓰지 않았습니다. 앞부분은 시뮬레이터·강화학습, 중간은 SDK로 실물 로봇 실습, 뒷부분은 ROS 2 순서가 학생이 덜 헤맵니다. 자세히 →
05로봇 없이 한 학기를 다 채울 수 있나요?
앞의 아홉 주 정도는 가능합니다. 마지막에 실제 로봇으로 옮겨 보는 경험이 중요해서 실물 로봇 단계를 계획에 넣는 편이 좋습니다. 자세히 →
06왜 시뮬레이터를 여러 개 쓰나요?
강화학습으로 만든 AI는 그 시뮬레이터의 물리 버릇에 맞춰 학습됩니다. 물리 엔진이 다른 곳에서 한 번 더 돌려 보면 실제 로봇에서 걸을 확률이 훨씬 높아지고, 학생은 Sim-to-Real이 왜 어려운지 바로 이해합니다. 자세히 →
07학교장터(S2B)나 나라장터로 구매할 수 있나요?
견적서를 기관 조달 절차에 맞춰 발행해 드립니다. 학교장터(S2B)·나라장터 구매 방법은 상담 때 안내해 드립니다.
QUOTE · DEMO
학생 수와 실습실 환경만 알려주세요.
학과·과정, 실습 인원, 실습실 PC·네트워크, 예산 편성 시기, 희망 데모 일정을 남겨 주시면 구성과 견적을 함께 검토합니다. 문의 폼의 도입 환경에서 "학교·대학·연구기관"을 선택해 주세요.
견적·데모 요청