휴머노이드 실습실, 학생 수와 장비는 어떻게 나눠 생각할까요?

실습실 예산 짜실 때 제일 먼저 막히는 게 이겁니다.

"학생이 30명인데 로봇을 몇 대 사야 하지?"

학생 수만큼 로봇을 갖추기는 쉽지 않습니다. 그래서 실습을 미루거나, 조를 짜서 돌아가며 만지게 하시죠.

그런데 계산 방식이 좀 다릅니다.

로봇이 없어도 실습을 시작할 수 있나요?

휴머노이드 실습의 앞 단계는 전부 컴퓨터 안에서 이뤄집니다.

설계도를 시뮬레이터에 올리고, 로봇을 세우고, 학습을 돌리고, 결과를 확인하는 것까지요. 실물 로봇(Booster K1·T2)은 마지막에 한 번 필요합니다.

그러니까 로봇 대수가 아니라 노트북 대수로 인원이 정해집니다.

시뮬레이터 비용은 얼마나 드나요?

여기가 핵심입니다.

• MuJoCo — 무료, CPU만으로 돌아감
• Webots — 무료, CPU만으로 돌아감

그래픽카드가 없어도 됩니다. 학생 개인 노트북에서 각자 돌릴 수 있어요.

그래서 시뮬레이터 단계는 로봇 대수와 상관없이 학생 모두가 실습할 수 있습니다.

PC 사양은 어느 정도 필요한가요?

도구마다 좌우하는 부품이 다릅니다.

• 가벼운 시뮬레이션(MuJoCo·Webots) — CPU 코어 수가 중요
• 대규모 학습(Isaac Lab) — GPU와 메모리(VRAM)가 중요
• 공통 — RAM 32GB

실습용 기준으로는 8코어 · 32GB에, 시뮬레이터 실습이면 RTX 3060급, 자기 PC에서 강화학습까지 하면 RTX 4070급 이상을 권합니다.

여기서 오해가 하나 있는데요. "그래픽카드만 좋으면 된다"는 틀립니다. 가벼운 시뮬레이터는 물리 계산을 CPU로 하거든요. 그래픽카드를 아무리 올려도 CPU가 부족하면 안 빨라집니다.

말로만 하면 안 믿기시죠. 저희가 로봇 여섯 대가 나오는 축구 시뮬레이션을 직접 돌려봤습니다.

6코어 CPU에 RAM 16GB, RTX 2060 환경에서 실시간 대비 평균 0.50배속이었습니다. 그때 CPU는 92.6%까지 올라갔는데 GPU는 40%밖에 안 썼습니다.

샘플을 하나하나 세어보면 더 분명합니다. CPU가 90%를 넘긴 구간이 44%였는데, GPU가 절반이라도 쓴 구간은 8%뿐이었습니다.

병목이 어디였는지 숫자로 드러난 거죠. 그래서 CPU 코어 수를 먼저 보시라고 말씀드립니다.

장비는 어떻게 나누면 되나요?

• 학생 노트북 — 시뮬레이터 실습 (추가 구매 없이 가능한 경우가 많습니다)
• 실습실 워크스테이션 1~2대 — 대규모 학습용, GPU 필요
• 실물 로봇(Booster K1·T2) — 마지막 실습 단계 (대수는 학생 수·수업 방식·예산에 따라 기관이 정합니다)

실물 로봇 대수는 조별 인원과 실물 로봇 실습 차시 수를 보고 기관이 정하시면 됩니다. 어느 경우든 앞 단계 실습은 학생 모두가 각자 노트북에서 할 수 있습니다.

학습된 결과를 받아 쓰면 무엇이 달라지나요?

한 가지 더 아껴지는 부분이 있습니다.

강화학습을 맨바닥에서 시작하면 로봇 수천 대를 동시에 돌려야 해서 GPU가 많이 듭니다. 그런데 훈련이 끝난 결과가 공개돼 있으면 그걸 받아서 쓰면 됩니다.

Booster는 학습 완료된 동작 정책을 네 개 공개합니다. 보행, 동작, 춤 같은 것들이요.

이걸 쓰면 실습이 이렇게 바뀝니다.

• 원래 — 학습부터 시작 → GPU 여러 대 → 몇 주 소요
• 받아 쓰면 — 걷는 것부터 확인 → 거기서 고치기 → 첫 주에 결과

학생이 첫 주에 걷는 로봇을 보느냐가 수업 분위기를 가릅니다. 장비를 덜 사고도 그게 가능해집니다. 노트북 사양이 제각각인 반이라면 가장 낮은 사양을 기준으로 씬을 고르시는 편이 안전합니다.

자주 받는 질문

---

성능 수치는 저희가 직접 설치해 측정한 값입니다. 권장 사양에 못 미치는 PC에서 잰 값이라, 사양을 올리면 결과가 달라집니다.