3v3 시뮬레이션 배속, 조건에 따라 두 배 벌어집니다

Booster Studio로 로봇 여섯 대가 나오는 축구 시뮬레이션을 돌려봤습니다.

한 번만 재고 끝냈으면 큰일 날 뻔했어요. 조건에 따라 배속이 두 배 넘게 벌어지더라고요.

25초 간격으로 400개 샘플을 모아서 정리했습니다.

조건 세 가지, 결과가 이렇게 다릅니다

• 배경 앱 정리 후 — 0.43~0.60배속(평균 0.50), 화면 22~32 FPS
• 브라우저·메신저 켜둔 채 — 0.38배속, 화면 16 FPS
• 시뮬레이터 두 개 겹침(실수) — 0.22~0.30배속, 화면 10~17 FPS

브라우저와 메신저만 껐는데 30% 넘게 빨라졌습니다.

왜 그런지가 재밌습니다

CPU 사용률은 98%에서 93%로 거의 그대로였어요. 그런데 배속만 올랐습니다.

여유 RAM을 보니 답이 나왔습니다.

• 브라우저 켜둔 채 — 여유 RAM 456~664 MB
• 정리 후 — 여유 RAM 약 1,150 MB

병목이 CPU 연산량만이 아니라 메모리 여유에도 걸려 있었던 겁니다.

그래픽카드는 놀고 있었습니다

측정 내내 이랬습니다.

• CPU — 92.6%
• GPU — 40%

물리 엔진이 MuJoCo라 계산을 CPU로 합니다. 그래서 그래픽카드를 아무리 올려도 안 빨라져요.

"좋은 그래픽카드 사면 되겠지"는 틀린 답입니다. CPU 코어 수를 먼저 보셔야 합니다.

0.50배속이 무슨 뜻이냐면

시뮬레이션 속 1초가 현실의 2초라는 뜻입니다.

강화학습 데이터를 뽑으신다면 이 배속이 그대로 학습 시간에 곱해집니다. 그냥 넘길 숫자가 아니에요.

실수 하나 공유합니다

실행 버튼을 여러 번 누르면 이전 시뮬레이터 컨테이너가 안 닫히고 쌓입니다.

저희도 모르고 두 개를 동시에 돌리다가 0.25배속까지 떨어져서 한참 헤맸어요. 느려졌다 싶으면 터미널에서 확인해 보세요.

docker ps

안 쓰는 컨테이너는 docker stop으로 정리하시면 됩니다.

시뮬레이터 하나가 CPU를 얼마나 먹냐면

컨테이너만 따로 떼어 봤습니다.

CONTAINER  virtual-robot
CPU        717%   (12스레드 중 약 7.2개)
MEM        3.56 GiB / 7.71 GiB
GPU        38 ~ 46 %

12스레드 중 7개를 혼자 씁니다. 6코어 PC에서는 여유가 거의 없다는 뜻이에요.

여기서 컨테이너가 하나 더 붙으면 어떻게 되는지 짐작이 가실 겁니다. 저희가 0.25배속까지 떨어졌던 게 그래서입니다.

8코어 이상을 권하는 이유가 이 숫자입니다.

측정 환경

CPU : AMD Ryzen 5 5600X (6코어 12스레드)
RAM : 16 GB
GPU : NVIDIA RTX 2060
OS  : Windows 11 Pro
앱  : Booster Studio 1.11.4

권장 사양(8코어·32GB)에 못 미치는 PC입니다. 사양을 올리면 결과가 달라집니다. 참고용으로 봐주세요.

자주 받는 질문

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여기 숫자는 저희가 직접 설치해 측정한 값입니다. 불리한 결과도 그대로 실었습니다.