검사실 자동화 로봇, 팔이 하나인 것과 둘인 것은 무엇이 다른가요?
팔이 둘이면 한 팔이 튜브를 잡고 있는 동안 다른 팔이 다음 일을 해서, 내려놓았다 다시 집는 단계가 줄어듭니다. 싱글암 uLab Uno(시간당 최대 90개)와 듀얼암 uLab Duo(최대 170개)를 공식 사양으로 비교하고 고르는 기준을 정리했습니다.
팔이 둘이면 "잡고 있으면서 다른 일 하기"가 됩니다. 싱글암은 튜브를 한 번 내려놓고 다음 동작을 해야 하는 순간이 생기는데, 듀얼암은 한 팔이 튜브를 잡고 있는 동안 다른 팔이 뚜껑을 다루거나 다음 튜브를 집습니다. 그만큼 중간 내려놓기와 대기 단계가 줄어듭니다.
아래 비교는 저희가 공급하는 United Robotics Group의 uLab Uno(싱글암)와 uLab Duo(듀얼암) 공식 자료와 저희 제품 페이지 기준입니다.
숫자로 보면 얼마나 다른가요?
| 항목 | uLab Uno | uLab Duo |
|---|---|---|
| 로봇암 | 1개 | 협동 로봇암 2개(각 2-finger 그리퍼, 스트로크 50mm) |
| 시간당 최대 처리 | 90 tubes | 170 tubes |
| 샘플 개별 분리 | 최대 450 samples/h | 70~450 samples/h |
| 자율 운영 | 최대 16시간 | 최대 16시간 |
| 자율 운영 가용성 | 98% 초과 | 98% 초과 |
| 수동 운영 전환 | 10분 이내 | 10분 이내 |
| 작업 관리 | uGo+ | uGo+ |
| LIS 연결 | CLSI LIS1-A + REST API | CLSI LIS1-A + REST API |
| 도입 방식 | 구매 또는 RaaS | 구매 또는 RaaS |
처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라집니다. 두 제품은 같은 관리 소프트웨어(uGo+)와 같은 도입 절차(기술 검토 → 단계별 전환 → 인계 → 자율 운영)를 씁니다.
몸집과 설치 조건은 다른가요?
공식 사양표에 적힌 본체 크기와 설치 조건은 두 제품이 같았습니다. 팔 개수가 달라도 같은 크기의 작업대 몸체에 들어가는 구성입니다.
| 항목 | uLab Uno · uLab Duo 공통 사양 |
|---|---|
| 크기 | 160 × 58 × 60.5cm |
| 무게 | 100kg |
| 최대 적재 하중 | 5kg |
| 작업 반경 | 800mm |
| 보호등급 | IP54 |
| 클린룸 등급 | ISO 14644-1 Class 6 |
| 일반 운전 소비전력 | 약 200W |
| 전원 / 네트워크(추가 구성) | 10 × 230V / 16A · 7 ports |
설치 자리를 볼 때는 이 크기에 사람이 오가는 공간과 연결할 장비 위치를 더해 봅니다. 사양표의 전원 조건은 230V/16A입니다. 국내 전원(220V·60Hz)과 주파수·플러그 형태·16A 회로 수를 설치 전에 제조사와 확인하세요.
팔이 둘이면 어떤 공정이 쉬워지나요?
두 손이 필요한 공정입니다.
- 분류와 준비를 이어서 — 한 팔이 집고 다른 팔이 분류 위치를 정리
- 원심분리기 로딩·언로딩 — 넣고 빼는 동작을 쉬지 않고 이어감
- 튜브를 잡은 채 다음 처리 — 싱글암에서 필요한 중간 내려놓기를 줄임
싱글암으로도 같은 일을 할 수 있지만, 동작 사이사이에 튜브를 내려놓는 단계가 들어갑니다. 그 차이가 시간당 처리량 차이로 나타난다고 보면 됩니다.
두 제품이 똑같이 갖춘 기능은 무엇인가요?
튜브를 알아보고 확인하는 방법은 같습니다.
- AI 튜브 인식 — 튜브 형태와 캡 색상을 보고 검체를 구분합니다(캡 색상 인식률 95% 초과, EN 14820 / ISO 6710 규격 용기)
- 바코드 확인 — 8~20자리 바코드를 읽어 다음 작업으로 보냅니다
- 기존 검사실 설치 — 대규모 구조 변경 없이 지금 쓰는 작업대와 장비 옆에 놓습니다
- 사람과 함께 쓰는 안전 기능 — 인증된 안전구역과 설정 가능한 안전 기능 17개, 안전 성능 PLd·Category 3
- 상시 인터넷 없이 운영 — Uno는 운영 데이터를 장치에서 처리하고, Duo는 검사실 내부 시스템에서 처리하며 폐쇄형 검사실 네트워크도 쓸 수 있다고 안내합니다
그래서 차이는 "무엇을 알아보느냐"가 아니라 "한 번에 몇 가지 동작을 이어 가느냐"에 있습니다. 검체를 알아보는 정확도보다 처리 흐름의 끊김이 고민이라면 팔 개수를 보고, 반복 한 가지를 줄이는 게 먼저라면 싱글암부터 봅니다.
우리 검사실은 어느 쪽인가요?
하루 검체량과 공정의 복잡도로 고릅니다.
- 한 공정의 반복을 먼저 줄이고 싶다, 검체량이 중간 정도다 → uLab Uno. 원심분리기 투입·회수 같은 한 가지 일부터 시작하기 좋습니다
- 검체량이 많은 병원·임상검사실, 두 손이 필요한 준비 공정이 길다 → uLab Duo
- 작업대 사이를 오가야 한다 → 고정형 둘 대신 이동형 uLab Mobile을 봅니다
두 제품은 같은 관리 소프트웨어 uGo+를 씁니다.
무엇을 준비해 상담하면 되나요?
- 하루 검체 수와 몰리는 시간대
- 지금 사람이 하는 동작 순서 — 집기, 바코드 읽기, 뚜껑, 원심분리, 다음 장비
- 연결할 장비 목록
- LIS 사용 여부 — 있으면 CLSI LIS1-A나 REST API, 없으면 uGo+에서 바코드 끝자리·캡 색상·수동 지정으로 경로를 정합니다. SiLA는 준비 중, OPC UA는 프로젝트별 적용입니다
- 야간 운영 계획
자주 묻는 질문
듀얼암이면 사람이 전혀 필요 없나요?
정의된 워크플로와 안정적인 장비 연결을 전제로 최대 16시간 감독 없이 운영하지만, 운영 상태 확인과 예외 처리는 검사실 팀이 uGo+로 봅니다. 필요하면 10분 안에 수동 운영으로 바꿉니다.
인터넷이 꼭 연결되어 있어야 하나요?
두 제품 모두 상시 인터넷 연결 없이 운영할 수 있다고 안내합니다. Duo 자료에는 폐쇄형 검사실 네트워크도 쓸 수 있고 운영 데이터의 저장·분석·삭제 여부를 고객이 정한다고 적혀 있습니다.
사람과 같은 공간에서 써도 되나요?
두 제품 모두 인증된 안전구역과 설정 가능한 안전 기능 17개를 지원하며, 안전 성능은 Performance Level PLd, Category 3 기준입니다. Duo는 추가로 2014/35/EU·2014/30/EU 적합성이 사양표에 적혀 있습니다.
촬영·자료 목록
- 제품 페이지의 Uno·Duo 작업 장면 이미지 재사용
- "중간 내려놓기" 유무를 비교한 동작 순서 도식
더 자세히: uLab Duo 제품 페이지 · uLab Uno 제품 페이지
여기 수치는 United Robotics Group 공식 자료와 SV Robotics 제품 페이지를 기준으로 했습니다. 가격과 설치 기간은 검사실 조건에 따라 달라 적지 않았습니다.
도입 전 점검표: 자율 실험실(Lab Automation) 장비, 도입 전 무엇을 확인하나요?
다음 단계
하루 검체 수와 가장 밀리는 시간대를 알려 주시면 팔 하나와 둘 가운데 어느 쪽이 맞는지 함께 보겠습니다. 가격은 구성에 따라 별도 견적으로 안내합니다.