AUTOXING · L SERIES LIFT AMR
선반을 들어 올리고 이동하는 작업을 자율주행으로 자동화합니다.
Lift AMR L Series는 선반을 자동으로 인식하고 들어 올린 뒤 지정된 위치까지 자율적으로 운반하는 산업용 AMR입니다. 공장과 창고에서 자재 선반의 이동을 자동화하고, 여러 대의 로봇을 함께 스케줄링해 반복 물류를 운영할 수 있습니다.

QUICK ANSWER
Lift AMR L Series란?
Lift AMR은 이동식 선반을 스스로 찾아 들어 올리고 필요한 위치까지 운반하는 리프트형 자율주행 로봇입니다. 작업자가 선반을 직접 밀거나 별도의 지게차로 옮기는 반복 작업을 줄이고, 공장·창고의 자재 흐름을 자동화하는 데 사용할 수 있습니다.
WHY LIFT AMR
선반 자체를 이동시켜 자재 운반 과정을 단순화합니다.
자재를 선반에서 다시 카트로 옮기거나, 사람이 선반을 직접 밀고 이동하는 작업이 반복된다면 Lift AMR을 검토할 수 있습니다. 로봇이 선반을 인식하고 들어 올린 뒤 목적지까지 운반하므로 중간 이적 작업을 줄일 수 있습니다.
반복되는 선반 이동
부품과 자재가 적재된 선반을 정해진 공정 사이에서 반복 이동하는 작업을 자동화할 수 있습니다.
사람의 수동 운반 부담
작업자가 이동식 선반을 직접 밀거나 당기는 반복적인 운반 업무를 줄일 수 있습니다.
여러 공정의 동시 물류
여러 대의 Lift AMR을 함께 운영하고 작업과 이동 경로를 스케줄링할 수 있습니다.
생산 시스템과의 연결
MES·ERP·WMS의 작업 지시와 로봇 운행을 연계해 생산 물류 흐름을 자동화할 수 있습니다.
FROM SITE TO OPERATION
현재 선반과 이동 동선을 확인한 뒤 필요한 구간부터 자동화합니다.
Lift AMR은 선반 크기와 하부 공간, 적재 중량, 최소 통로 폭, 이동 경로와 작업 빈도를 함께 확인한 뒤 현장에 맞춰 적용하는 것이 중요합니다.
현장과 선반 규격을 확인합니다
선반 크기, 하부 구조, 적재 하중과 이동 경로를 확인합니다.
적합한 L Series 모델을 선정합니다
하중과 적재면, 통로 폭을 기준으로 L-150부터 L-600까지 검토합니다.
맵과 작업 흐름을 설정합니다
픽업·이동·하차 지점과 로봇의 운행 경로, 작업 우선순위를 구성합니다.
시스템 연동과 다중 로봇 운영을 확장합니다
필요에 따라 MES·ERP·WMS, 엘리베이터와 여러 대의 로봇 스케줄링을 연결합니다.
SMART LIFTING LOGISTICS
선반 인식과 리프팅부터 다중 로봇 스케줄링까지 연결합니다.
제조사 공식 Lift AMR 페이지에서 확인되는 주요 기능을 실제 도입 관점에서 정리했습니다.
선반을 자동으로 인식하고 들어 올립니다
로봇이 이동식 선반을 인식한 뒤 리프팅해 무인으로 자재를 운반합니다.
빠르게 설정하고 운영을 시작합니다
공식 자료는 짧은 설정 시간과 유연한 생산라인 적용을 주요 특징으로 안내합니다.
여러 대를 함께 스케줄링합니다
RCS와 TCS를 통해 여러 로봇의 작업 배정과 이동 경로를 함께 관리할 수 있습니다.
혼잡 구간의 이동을 조정합니다
여러 대가 함께 운행할 때 혼잡 노드에서 대기하고 필요 시 순차 통과하도록 경로와 트래픽 규칙을 적용할 수 있습니다.
MES·ERP·WMS와 연결할 수 있습니다
생산 시스템의 작업 지시를 로봇 운행과 연결해 공장 물류 흐름을 자동화할 수 있습니다.
자동충전과 주변 설비 연동을 지원합니다
공식 자료는 자동충전, 엘리베이터와 자동문 등 주변 설비 확장을 지원한다고 안내합니다.
INTEGRATION & SCHEDULING
여러 대의 Lift AMR을 공장 시스템과 함께 운영할 수 있습니다.
L Series는 MES·ERP·WMS와의 연동, RCS 기반 다중 로봇 스케줄링과 TCS 기반 작업·경로·교통 제어를 통해 복수 로봇 환경을 구성할 수 있습니다.
L SERIES · 한글판 자료
L 시리즈 리프팅식 운반 로봇 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
L 시리즈 사양표
아래 표는 L 시리즈 4개 모델을 함께 적은 제조사 표입니다. 특정 모델 하나의 표가 아니며, 이 페이지 제품의 사양은 「핵심 사양」 항목을 기준으로 봅니다.
| 항목 | L-150 | L-300 | L-300E | L-600 |
|---|---|---|---|---|
| 외형 치수 (mm) | 740×500×1240 | 740×500×1240 | 900×600×1240 | 950×650×1240 |
| 최대 적재 하중 (kg) | 150 | 300 | 300 | 600 |
| 공차 중량 (kg) | 76 | 85 | 90 | 100 |
| 적재 면적 (mm) | 700×600 | 700×600 | 940×810 | 940×810 |
| 화면 크기 | 10.1인치 | 10.1인치 | 10.1인치 | 10.1인치 |
| 최소 통과 폭 | 70cm | 70cm | 80cm | 80cm |
| 최대 속도 | 1.2 m/s | |||
| 내비게이션 방식 | 자유 주행 / 궤도 주행 / 혼합 주행 / 추종 | |||
| 위치 정밀도 | 10 mm | |||
| 네트워크 | 4G / wifi | |||
| 배터리 | 주행 12시간, 충전 5시간 | |||
| 확장 주변기기 | 엘리베이터, 자동문, 알림등·스피커, 호출기, 추종 팔찌, 롤러, 캐비닛, 선반 | |||
스마트 리프팅과 시스템 연동
- 스마트 리프팅 — L 시리즈 로봇은 리프팅 기능이 있어 선반을 스스로 인식하고 들어 올리고 내려놓아 무인 자재 운반을 실현합니다.
- 생산 시스템 연동 — MES·ERP·WMS 시스템과 빠르게 연동되고, 생산 시스템이 로봇에 작업을 내려보낼 수 있습니다.
- RCS 스케줄링 — 여러 대 스케줄링을 지원합니다.
산업용 로봇의 장점
분 단위 배포, 간단하고 빠름
- 전 과정 원격 배포
- 현장 상주 인원 0
- 현장 크기 제한 없음
공장 복잡 환경에서 안정적인 측위·주행·회피
- AI 딥러닝 알고리즘 기반 다중 센서 융합 기술
- 전역 + 국소 다단계 경로 계산
- 입체 공간 장애물 회피
- 환경 변화의 영향을 받지 않음
소스 수준 개방, 공장 시스템에 빠른 연동
- 섀시 수준 API/SDK 개방
- WMS·MES·RCS 시스템 연동 가능
- 알고리즘·소프트웨어·하드웨어 모듈식 개방
공장 유연 운반 맞춤
- 작업 흐름을 유연하게 설정
- 경로와 운반 흐름을 쉽게 조정
- 지능형 자동 충전 전략
다중 로봇 지능 스케줄링
- 로컬 + 클라우드 스케줄링
실내외 호환
- 실내외를 오가며 이동
- 실내외 복잡한 조건에서도 막힘 없이 이동
멀티 단말 + 클라우드 통합 방안
- 로봇 단말, 휴대폰, PAD, PC 등에서 로봇 조작 가능
로봇 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 플랫폼
- 로봇 전체를 유연하게 OTA 업그레이드
- 클라우드 원격 실시간 모니터링
- 클라우드에서 작업 기록·분석, 과정 추적 가능
- 운영 데이터를 대형 화면으로 시각화
유연한 맞춤과 확장




전부 자체 개발한 확장 주변기기
전 제품군이 높은 확장성을 갖추어, 고객 현장의 업무 흐름에 따라 여러 모듈을 더해 다양한 업무 상황의 실제 요구를 맞출 수 있습니다.
IoT 사물인터넷 장비
엘리베이터 자율 탑승 / 자동문 / 롤링도어 / 출입 게이트
자동 알림 장비
조명·스피커·전화 등으로 도착을 알립니다
호출 장비
호출기·PAD·휴대폰 등으로 호출할 수 있습니다
추종 장비
로봇이 사람을 인식하고 따라갑니다
기타 산업용 주변기기
바코드 스캐너, RFID, 프린터, USB 장치
산업 현장 적용 사진
제조사 자료에 따르면 제조사의 로봇은 업계 선도적인 원격 자동화 신속 배포와 다중 센서 융합 인지 기술로 복잡한 산업 환경에서 안정적으로 운영되며, 현재 전 세계 50여 개국에 수출되어 1,500여 고객이 생산 효율을 높였다고 합니다. (제조사 주장이며 SV Robotics가 따로 확인한 수치가 아닙니다.)






KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
L-150
L-300
L-300E
L-600
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01Lift AMR은 어떤 로봇인가요?
이동식 선반을 자동으로 인식하고 들어 올린 뒤 필요한 위치까지 운반하는 리프트형 자율주행 로봇입니다. 선반에 적재된 부품과 자재를 공정 사이에서 반복 운반하는 작업을 자동화할 수 있습니다.
02최대 몇 kg까지 운반할 수 있나요?
모델에 따라 L-150은 150kg, L-300과 L-300E는 300kg, L-600은 최대 600kg까지 지원합니다.
03우리 공장의 기존 선반을 그대로 사용할 수 있나요?
적용 여부는 선반 크기와 하부 구조, 적재 하중, 로봇의 적재면과 리프팅 조건을 함께 확인해야 합니다. 현장 검토를 통해 기존 선반 사용 가능 여부를 판단하는 것이 좋습니다.
04WMS나 MES와 연결할 수 있나요?
네. 제조사 공식 자료는 MES, ERP, WMS와의 빠른 연동을 지원한다고 안내합니다. 생산 시스템의 작업 지시와 로봇의 자재 운반을 연결할 수 있습니다.
05여러 대를 함께 운영할 수 있나요?
네. RCS와 TCS 기반 다중 로봇 스케줄링을 지원합니다. 여러 작업이 동시에 발생하면 경로 계획과 교통 규칙을 기준으로 로봇을 배정하고 혼잡 구간의 이동을 조정할 수 있습니다.
06엘리베이터나 자동문과 연동할 수 있나요?
공식 사양은 엘리베이터, 자동문, 알림 장치, 호출 버튼 등 확장 주변기기를 지원한다고 안내합니다. 실제 연동 범위는 현장 설비와 인터페이스를 확인해 결정합니다.
07한 번 충전하면 얼마나 운행하나요?
공식 L Series 사양에는 최대 12시간 운전과 약 5시간 충전이 안내되어 있습니다. 실제 운전 시간은 적재 하중과 이동 거리, 운행 빈도와 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다. L-600의 운전·충전 시간은 제조사 공식 자료끼리 달라 확인 중입니다.
PRODUCT FAMILY
현장 물류 방식에 맞는 로봇을 비교하세요.
SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 공장에서는 어떤 선반 운반부터 Lift AMR로 자동화할 수 있을까요?
선반 크기와 하부 구조, 최대 적재 중량, 이동 구간, 최소 통로 폭과 하루 운반 횟수를 알려주세요. 현재 물류 흐름을 기준으로 적합한 L Series 모델과 적용 범위를 함께 검토해 드립니다.
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