AUTOXING · S SERIES SUB LIFT AMR
선반 아래로 들어가 들어 올리고 운반합니다.
Sub Lift AMR S Series는 낮은 차체로 선반 아래에 진입해 선반을 자동으로 인식하고 들어 올린 뒤 지정된 위치까지 자율주행으로 운반하는 산업용 AMR입니다. 기존 이동식 선반을 활용하면서 공장과 창고의 반복 물류를 자동화할 수 있습니다.
QUICK ANSWER
Sub Lift AMR S Series란?
선반 아래로 들어가 선반 자체를 들어 올린 뒤 목적지까지 이동시키는 저상형 리프트 AMR입니다. 자재를 다른 카트로 다시 옮길 필요 없이 선반 단위로 이동할 수 있어 생산라인 자재 공급과 회수, 공정 간 물류 자동화에 활용할 수 있습니다.
WHY SUB LIFT
자재를 다시 옮겨 싣지 않고 선반 자체를 이동시킵니다.
저상형 로봇이 선반 하부에 진입해 선반 전체를 들어 올리고 이동하므로 중간 이적 작업을 줄일 수 있습니다.
선반 단위로 바로 이동합니다
부품과 자재가 적재된 선반을 그대로 들어 올려 공정 사이에서 운반할 수 있습니다.
낮은 차체로 선반 아래에 진입합니다
S Series는 저상형 구조로 설계되어 이동식 선반 하부로 들어가 리프팅 작업을 수행합니다.
여러 대를 함께 운영할 수 있습니다
RCS 기반 다중 로봇 스케줄링을 통해 복수 로봇의 작업을 배정하고 운영할 수 있습니다.
생산 시스템과 작업을 연결합니다
MES·ERP·WMS의 작업 지시와 로봇의 선반 운반 업무를 연결할 수 있습니다.
FROM SITE TO OPERATION
현재 선반의 하부 구조와 이동 동선을 먼저 확인합니다.
Sub Lift AMR은 선반 아래로 직접 진입하기 때문에 선반 크기뿐 아니라 하부 공간과 다리 구조, 적재 하중, 통로 폭과 바닥 상태를 함께 확인해야 합니다.
선반과 현장 조건을 확인합니다
선반 크기, 하부 공간, 적재 중량과 이동 동선을 확인합니다.
적합한 S Series 모델을 선정합니다
하중과 적재면, 최소 통로 폭을 기준으로 S-150부터 S-600까지 검토합니다.
리프팅 위치와 작업 흐름을 설정합니다
선반 픽업·이동·하차 위치와 주행 경로, 작업 우선순위를 구성합니다.
생산 시스템과 다중 로봇 운영을 연결합니다
필요에 따라 MES·ERP·WMS와 RCS를 연결해 여러 대의 로봇으로 확장합니다.
UNDERSLUNG AUTOMATION
저상형 리프팅과 자율주행을 하나의 물류 흐름으로 연결합니다.
제조사 공식 Sub Lift 페이지와 S Series 자료에서 확인되는 주요 기능을 한국 공장·창고 도입 관점에서 정리했습니다.
선반 아래로 들어가 자동으로 들어 올립니다
S Series는 선반을 인식하고 하부로 진입해 리프팅 작업을 수행합니다.
빠르게 설정해 운영을 시작합니다
현장 변경을 최소화하면서 짧은 시간 안에 설정할 수 있는 방식을 주요 특징으로 안내합니다.
다양한 주행 방식을 지원합니다
자유주행, 트랙주행, 하이브리드 주행과 Follow 모드를 지원합니다.
여러 대를 함께 스케줄링합니다
RCS를 통해 복수 로봇의 작업을 배정하고 함께 운영할 수 있습니다.
MES·ERP·WMS와 연결합니다
생산 시스템의 작업 지시를 로봇의 선반 운반 업무와 연결할 수 있습니다.
자동충전과 주변 설비 연동을 지원합니다
자동충전, 엘리베이터와 자동문 등 주변 설비 확장을 지원합니다.
INTEGRATION & OPERATIONS
생산 시스템의 작업 지시와 여러 대의 로봇 운행을 연결합니다.
S Series는 RCS 기반 다중 로봇 스케줄링과 MES·ERP·WMS 연동을 지원하며 API/SDK 확장과 주변 설비 연동도 지원합니다.
S SERIES · 한글판 자료
Sub Lift AMR 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
산업용 로봇의 장점
분 단위 배포, 간단하고 빠름
- 전 과정 원격 배포
- 현장 상주 인원 0
- 현장 크기 제한 없음
공장 복잡 환경에서 안정적인 측위·주행·회피
- AI 딥러닝 알고리즘 기반 다중 센서 융합 기술
- 전역 + 국소 다단계 경로 계산
- 입체 공간 장애물 회피
- 환경 변화의 영향을 받지 않음
소스 수준 개방, 공장 시스템에 빠른 연동
- 섀시 수준 API/SDK 개방
- WMS·MES·RCS 시스템 연동 가능
- 알고리즘·소프트웨어·하드웨어 모듈식 개방
공장 유연 운반 맞춤
- 작업 흐름을 유연하게 설정
- 경로와 운반 흐름을 쉽게 조정
- 지능형 자동 충전 전략
다중 로봇 지능 스케줄링
- 로컬 + 클라우드 스케줄링
실내외 호환
- 실내외를 오가며 이동
- 실내외 복잡한 조건에서도 막힘 없이 이동
멀티 단말 + 클라우드 통합 방안
- 로봇 단말, 휴대폰, PAD, PC 등에서 로봇 조작 가능
로봇 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 플랫폼(프라이빗 클라우드·오프라인 운영 지원)
- 로봇 전체를 유연하게 OTA 업그레이드
- 클라우드 원격 실시간 모니터링
- 클라우드에서 작업 기록·분석, 과정 추적 가능
- 운영 데이터를 대형 화면으로 시각화
유연한 맞춤과 확장
전부 자체 개발한 확장 주변기기
전 제품군이 높은 확장성을 갖추어, 고객 현장의 업무 흐름에 따라 여러 모듈을 더해 다양한 업무 상황의 실제 요구를 맞출 수 있습니다.
IoT 사물인터넷 장비
엘리베이터 자율 탑승 / 자동문 / 롤링도어 / 출입 게이트
자동 알림 장비
조명·스피커·전화 등으로 도착을 알립니다
호출 장비
호출기·PAD·휴대폰 등으로 호출할 수 있습니다
추종 장비
로봇이 사람을 인식하고 따라갑니다
기타 산업용 주변기기
바코드 스캐너, RFID, 프린터, USB 장치
산업 현장 적용 사진
제조사 자료에 따르면 제조사의 로봇은 업계 선도적인 원격 자동화 신속 배포와 다중 센서 융합 인지 기술로 복잡한 산업 환경에서 안정적으로 운영되며, 현재 전 세계 50여 개국에 수출되어 1,500여 고객이 생산 효율을 높였다고 합니다. (제조사 주장이며 SV Robotics가 따로 확인한 수치가 아닙니다.)
KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
S-150
크기740 × 500 × 310 mm
최대 적재 하중150 kg
공차 중량70 kg
적재면700 × 600 mm
최소 통로 폭70 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
S-300
크기740 × 500 × 310 mm
최대 적재 하중300 kg
공차 중량80 kg
적재면700 × 600 mm
최소 통로 폭70 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
S-300E
크기900 × 600 × 310 mm
최대 적재 하중300 kg
공차 중량95 kg
적재면940 × 810 mm
최소 통로 폭80 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
S-600
크기950 × 650 × 365 mm
최대 적재 하중600 kg
공차 중량90 kg
적재면940 × 810 mm
최소 통로 폭80 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
S Series 공통
주행 방식자유주행 · 트랙주행 · 하이브리드 주행 · Follow
확장 주변기기엘리베이터 · 자동문 · 알림 조명·스피커 · 호출 버튼 · Follow 장치 · 롤러 · 캐비닛 · 선반
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01Sub Lift AMR은 어떤 로봇인가요?
선반 아래로 진입해 선반을 자동으로 인식하고 들어 올린 뒤 필요한 위치까지 운반하는 저상형 자율주행 로봇입니다.
02최대 몇 kg까지 운반할 수 있나요?
S-150은 150kg, S-300과 S-300E는 300kg, S-600은 최대 600kg까지 지원합니다.
03기존 선반을 그대로 사용할 수 있나요?
적용 여부는 선반 크기와 하부 공간, 다리 구조, 적재 하중과 리프팅 위치를 함께 확인해야 합니다.
04WMS나 MES와 연결할 수 있나요?
네. 제조사 공식 자료는 MES, ERP, WMS와의 연동을 지원한다고 안내합니다.
05여러 대를 함께 운영할 수 있나요?
네. 공식 S Series 자료는 RCS 기반 다중 로봇 스케줄링을 지원한다고 안내합니다.
06엘리베이터나 자동문과 연동할 수 있나요?
엘리베이터, 자동문, 알림 장치, 호출 버튼 등 주변 설비 확장을 지원합니다. 실제 연동 범위는 현장 설비와 인터페이스를 확인해 결정합니다.
07한 번 충전하면 얼마나 운행하나요?
공식 S Series 사양에는 최대 12시간 운전과 약 5시간 충전이 안내되어 있습니다. 실제 시간은 하중과 이동 거리, 운행 빈도에 따라 달라질 수 있습니다.
PRODUCT FAMILY
현장 물류 방식에 맞는 로봇을 비교하세요.
SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 공장에서는 어떤 선반 운반부터 Sub Lift AMR로 자동화할 수 있을까요?
선반 크기와 하부 공간, 최대 적재 중량, 이동 구간, 최소 통로 폭과 하루 운반 횟수를 알려주세요. 현재 물류 흐름을 기준으로 적합한 S Series 모델과 적용 범위를 함께 검토해 드립니다.
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