QUICK ANSWER
uLab Uno란?
uLab Uno는 임상 및 제약 연구·실험실에서 샘플을 처리하기 위한 컴팩트 싱글 로봇암 시스템입니다. 로봇암이 tubes(검체 용기)를 인식해 집어 들고 필요한 위치로 이동시키며, 바코드를 판독하고 원심분리기 등 연결된 장비와 연계해 샘플 처리 작업을 수행합니다. uGo+를 통해 작업 순서와 샘플 흐름을 관리하고, LIS와도 연동할 수 있어 사람이 반복적으로 수행하던 tubes(검체 용기) 핸들링 업무를 자동화할 수 있습니다.
적용을 우선 검토할 수 있는 환경
임상 · 진단검사 환경tubes(검체 용기) 분류, 원심분리, 분석장비 투입과 회수처럼 반복 작업이 많은 환경
제약 · 바이오 연구·품질 환경정해진 작업 순서에 따라 tubes(검체 용기)를 반복해서 옮기고 추적해야 하는 연구·실험실
기존 장비를 활용한 자동화현재 사용 중인 작업대와 장비를 활용해 필요한 부분부터 자동화를 시작하려는 환경
장시간 자율 운영설정된 작업 흐름에 따라 사람의 지속적인 조작 없이 장시간 작업을 이어가야 하는 환경
WHY AUTOMATION
사람이 반복하던 샘플 이동 작업을 로봇이 맡습니다.
랙에서 tubes(검체 용기)를 꺼내고, 바코드를 읽고, 장비에 넣고 다시 꺼내 다음 단계로 옮기는 일은 계속 반복됩니다. uLab Uno는 이런 반복 작업을 자동화해 연구·검사 인력이 더 중요한 업무에 집중할 수 있도록 돕습니다.
반복되는 이동 작업
tubes(검체 용기)를 집고 옮기고 장비에 넣고 꺼내는 반복 작업을 로봇이 맡을 수 있습니다.
장시간 작업
설정된 작업 흐름에 따라 사람의 지속적인 조작 없이 반복 작업을 이어갈 수 있습니다.
샘플이 많아져도 안정적으로 처리합니다
처리해야 할 샘플이 많아져도 정해진 순서에 따라 반복 작업을 계속 수행할 수 있습니다.
단계적인 자동화
현재 필요한 작업부터 시작하고, 이후 연결 장비와 자동화 범위를 넓힐 수 있습니다.
A PLATFORM, NOT A PROJECT
필요한 공정부터 하나씩 자동화합니다.
uLab Uno는 연구·실험실의 모든 장비를 한꺼번에 바꾸지 않고, 반복 작업이 많은 공정부터 자동화를 시작할 수 있습니다. 싱글 로봇암이 tubes(검체 용기)를 인식하고 집어 옮기며, 원심분리기 등 연결된 장비와 작업을 이어갑니다. 이후 필요에 따라 다른 장비와 공정으로 연결해 자동화 범위를 단계적으로 확장할 수 있습니다.
tubes(검체 용기)를 집어 필요한 위치로 옮깁니다
싱글 로봇암이 tubes(검체 용기)를 집어 필요한 위치로 옮깁니다. 장비에 넣고 다시 꺼내는 반복 작업을 자동화할 수 있습니다.
AI로 tubes(검체 용기)를 구분합니다
AI가 tubes(검체 용기)의 형태와 캡 색상을 인식해 각 검체를 구분합니다. 캡 색상 인식률은 95% 이상입니다.
바코드로 각 검체를 확인합니다
8~20자리 바코드를 읽어 각 tubes(검체 용기)를 식별하고, 정해진 다음 작업으로 보냅니다.
원심분리기와 분석장비에 연결합니다
원심분리기, 디캡핑(뚜껑 제거) 장비, 검체 이송 시스템, 저울, 혈액학·응고·소변검사 장비 등과 연결해 작업을 이어갈 수 있습니다.
필요한 작업부터 단계적으로 확장합니다
반복 작업이 많은 한 공정부터 시작하고, 필요에 따라 연결 장비와 자동화 범위를 넓힐 수 있습니다.
uGo+에서 작업 흐름을 관리합니다
uGo+에서 tubes(검체 용기)의 이동 순서와 장비별 작업을 관리합니다. 우선 처리할 검체를 지정하고 작업 상태와 이력도 확인할 수 있습니다.
INTEGRATION & SAFETY
현재 사용 중인 장비와 연결해 싱글 로봇암 자동화를 시작할 수 있습니다.
uLab Uno는 LIS(검사실정보시스템), REST API와 tubes(검체 용기) 인식 기능을 이용해 기존 연구·실험실의 장비와 작업 흐름에 연결할 수 있습니다. 필요한 반복 작업부터 단계적으로 자동화할 수 있습니다.
CLSI LIS1-AREST APISiLA 준비 중OPC UA 프로젝트별PLd Cat.3
01 · 기술 검토
현재 작업 순서와 tubes(검체 용기), 연결해야 할 장비를 먼저 확인합니다.
02 · 단계별 전환
현재 환경을 최대한 유지하면서 자동화할 작업을 하나씩 연결합니다.
03 · 시스템 인계 및 운영
설정이 완료되면 팀이 uGo+에서 작업 상태와 흐름을 확인하며 시스템을 운영합니다. 필요할 때 자율 운영에서 수동 운영으로 10분 이내 전환할 수 있습니다.
04 · 자율 운영
설정된 작업 흐름에 따라 사람의 지속적인 조작 없이 최대 16시간 자율 운영할 수 있습니다.
uLab IN ACTION
반복적인 tubes(검체 용기) 처리를 자동화합니다.
uLab Uno는 tubes(검체 용기)를 집어 들고, 식별하고, 이동시키고, 연결된 검사 장비에 전달하는 반복적인 작업을 자동화합니다.
TECHNICAL DATA
uLab Uno의 주요 사양을 한눈에 확인할 수 있습니다.
처리량, 자율 운영 시간, 로봇암 크기, 연결 방식과 안전 기준을 확인할 수 있습니다.
성능
- 최대 처리량
- 최대 90 tubes/h
- 개별 샘플 분리
- 최대 450 samples/h
- 자율 운영 시간
- 최대 16 h
- 자율 운영 가동률
- >98%
- 캡 색상 인식률
- >95%
싱글 로봇암
- 로봇암
- 싱글 로봇암 1개
- 크기
- 160 × 58 × 60.5 cm
- 무게
- 100 kg
- 최대 적재 하중
- 5 kg
- 작업 반경
- 800 mm
- 보호등급
- IP54
- 클린룸 등급
- ISO 14644-1 Class 6
- 일반 운전 소비전력
- 약 200 W
추가 구성 및 연결
- Daily archive
- 200 × 60 × 89.1 cm · 5 × 50 positions
- 전원 / 네트워크
- 10 × 230 V / 16 A · 7 ports
연동 및 안전 기준
- 바코드
- 8–20 digits
- LIS 연동
- CLSI LIS1-A + REST API
- tubes(검체 용기) 규격
- EN 14820 / ISO 6710
- 안전기능
- 17개 설정 가능
- 안전 성능
- PLd, Category 3
- CE 적용 기준
- Machinery Directive 2006/42/EC
※ 실제 처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라질 수 있습니다.
UNO OR MOBILE?
한 곳의 반복 작업을 자동화하시나요, 여러 장비 사이를 이동해야 하나요?
uLab Uno
한 작업대나 특정 장비 주변에서 반복되는 tubes(검체 용기)의 취급과 이동을 자동화하는 싱글 로봇암 시스템입니다.
QUESTIONS & ANSWERS
uLab Uno에 대해 자주 묻는 질문
uLab Uno 도입을 검토하실 때 많이 궁금해하시는 내용을 알기 쉽게 정리했습니다.
01uLab Uno는 어떤 로봇인가요?
uLab Uno는 임상 및 제약 연구·실험실에서 반복되는 샘플 처리 업무를 자동화하는 컴팩트 싱글 로봇암 시스템입니다. tubes(검체 용기)를 인식하고 집어 옮기며, 바코드를 확인하고 원심분리기 등 연결된 장비에 넣고 꺼내는 작업을 수행합니다.
02현재 사용 중인 연구·실험실에 설치할 수 있나요?
네. 대규모 구조 변경 없이 기존 연구·실험실 환경에 설치할 수 있습니다. 현재 사용 중인 장비와 샘플 처리 흐름을 먼저 확인한 후, 자동화가 필요한 공정부터 단계적으로 적용할 수 있습니다.
03LIS가 없어도 사용할 수 있나요?
네. LIS가 없는 환경에서도 운영할 수 있습니다. uGo+에서 바코드 접미사, tubes(검체 용기)의 캡 색상 또는 사용자가 지정한 기준에 따라 샘플의 이동 경로와 작업 순서를 설정할 수 있습니다.
04시간당 몇 개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있나요?
시간당 최대 90개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있습니다.
※ 실제 처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라질 수 있습니다.
05사람과 같은 공간에서 운영할 수 있나요?
사람과 로봇이 함께 사용하는 환경을 고려해 인증된 안전구역과 17개의 설정 가능한 안전 기능을 지원합니다. 안전 성능은 Performance Level PLd, Category 3 기준입니다.
06uLab Uno와 uLab Mobile은 어떻게 다른가요?
uLab Uno는 한 작업대나 특정 장비 주변에서 반복되는 tubes(검체 용기)의 취급과 이동을 자동화하는 싱글 로봇암 시스템입니다. uLab Mobile은 여러 작업 지점과 장비 사이를 스스로 이동하며 tubes(검체 용기)를 운반하고 필요한 작업을 수행하는 이동형 로봇 시스템입니다.
07구매가 아니라 렌탈도 가능한가요?
네. uLab Uno는 구매 또는 RaaS(Robot-as-a-Service) 방식으로 도입할 수 있습니다. RaaS를 선택하면 초기 도입 부담을 줄이고 월 단위 비용으로 로봇과 관련 서비스를 이용할 수 있습니다.
SOURCES & UPDATE
제조사 공식 자료와 최종 V2.5를 기준으로 작성했습니다.
한국어 페이지의 문구와 수치는 사용자가 확정한 V2.5를 기준으로 유지하고, URG 공식 페이지에서 기술 사양과 연동·안전 정보를 다시 확인했습니다.
SOLUTION ENQUIRY
우리 연구·실험실에서는 어떤 반복 작업부터 자동화할 수 있을까요?
현재 tubes(검체 용기)가 이동하는 과정과 사용 중인 장비, 하루 처리량, 반복적으로 수행하는 작업을 알려주세요. 현재 워크플로를 기준으로 uLab Uno를 어디에 적용할 수 있는지 함께 검토해 드립니다.
도입 문의