검사실 검체 튜브 옮기는 일, 로봇으로 어디부터 자동화하나요?
라인 전체를 새로 까는 대신 원심분리기 투입·회수처럼 반복이 가장 많은 한 공정부터 시작합니다. 싱글 로봇암 uLab Uno를 예로, 먼저 확인할 것과 단계별 도입 순서, LIS가 없을 때 쓰는 방법을 정리했습니다.
반복 횟수가 가장 많은 한 공정, 예를 들어 원심분리기에 튜브를 넣고 꺼내는 일부터 시작합니다. 검사실 전체를 한 번에 바꾸지 않아도 됩니다.
랙에서 튜브를 꺼내고, 바코드를 읽고, 장비에 넣었다가 꺼내 다음 단계로 옮기는 일은 하루 종일 되풀이됩니다. 저희가 공급하는 United Robotics Group의 uLab Uno는 이 반복을 싱글 로봇암 하나로 맡는 시스템입니다. 아래 수치는 제조사 공식 자료와 저희 제품 페이지(2026년 8월 31일 갱신)를 기준으로 했습니다.
왜 한 공정부터 시작하나요?
지금 쓰는 장비와 작업 흐름을 그대로 두고, 효과를 확인하며 넓힐 수 있어서입니다.
새 자동화 라인을 처음부터 깔면 공사와 검증 기간이 길고, 그동안 검사 업무가 흔들립니다. uLab Uno는 대규모 구조 변경 없이 기존 검사실에 놓고, 필요한 공정부터 연결하는 방식을 씁니다. 먼저 한 곳에서 돌려 보고 다른 장비와 공정으로 범위를 넓힙니다.
첫 공정 후보는 이런 일입니다.
- 원심분리기 투입과 회수
- 튜브 바코드 판독과 분류
- 처리한 튜브를 다음 장비로 옮기기
싱글 로봇암이 할 수 있는 일은 어디까지인가요?
튜브를 알아보고, 집고, 읽고, 장비에 넣고 빼는 일입니다.
| 기능 | 제조사 공개 내용 |
|---|---|
| 튜브 구분 | AI가 튜브 형태와 캡 색상을 인식, 캡 색상 인식률 95% 이상 |
| 식별 | 8~20자리 바코드 판독 |
| 장비 연결 | 원심분리기, 디캡핑(뚜껑 제거) 장비, 검체 이송 시스템, 저울, 혈액학·응고·소변검사 장비 |
| 처리량 | 시간당 최대 90개 튜브(개별 샘플 분리는 최대 450개) |
| 자율 운영 | 한 번 설정하면 최대 16시간 |
처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라집니다. 작업 순서는 uGo+라는 관리 소프트웨어에서 정하고, 급한 검체를 먼저 처리하도록 지정하거나 작업 이력을 볼 수 있습니다.
LIS가 없는 검사실도 쓸 수 있나요?
쓸 수 있습니다. LIS(검사실정보시스템)가 있으면 CLSI LIS1-A 방식이나 REST API로 연결합니다. 없으면 uGo+에서 바코드 끝자리, 캡 색상, 사용자가 정한 기준으로 튜브가 갈 곳을 정합니다.
SiLA 연동은 준비 중이고, OPC UA는 프로젝트마다 따로 적용합니다. 운영 데이터는 장치에서 처리해 상시 인터넷 연결이 없어도 쓸 수 있습니다.
도입은 어떤 순서로 진행하나요?
네 단계입니다.
- 기술 검토 — 지금 작업 순서, 튜브 규격, 연결할 장비를 확인합니다
- 단계별 전환 — 현재 환경을 최대한 유지하며 자동화할 작업을 하나씩 붙입니다
- 시스템 인계 — 검사실 팀이 uGo+로 상태와 흐름을 보며 운영합니다
- 자율 운영 — 설정한 흐름대로 최대 16시간 돌아갑니다
필요할 때는 자율 운영에서 사람이 직접 하는 수동 운영으로 10분 안에 바꿀 수 있습니다.
사람과 같은 공간에서 써도 되나요?
사람과 함께 쓰는 환경을 고려했습니다. 인증된 안전구역과 설정 가능한 안전 기능 17개가 있고, 안전 성능은 PLd, Category 3 기준입니다.
설치 자리를 볼 때 확인할 공식 사양은 이렇습니다.
| 항목 | 공식 사양 |
|---|---|
| 크기 | 160 × 58 × 60.5cm |
| 무게 | 100kg |
| 최대 적재 하중 | 5kg |
| 작업 반경 | 800mm |
| 보호등급 | IP54 |
| 클린룸 등급 | ISO 14644-1 Class 6 |
| 일반 운전 소비전력 | 약 200W |
| 튜브 규격 | EN 14820 / ISO 6710 |
| 자율 운영 가동률 | 98% 초과 |
| 추가 구성(Daily archive) | 200 × 60 × 89.1cm · 5 × 50 positions |
| 전원 / 네트워크 | 10 × 230V / 16A · 7 ports |
| CE 적용 기준 | Machinery Directive 2006/42/EC |
클린룸 등급이 적혀 있으니, 청정 구역 안에 들일 계획이라면 우리 구역 등급과 먼저 맞춰 봅니다. 쓰는 튜브가 EN 14820 / ISO 6710 규격인지도 함께 확인하세요. 사양표의 전원 조건은 230V/16A입니다. 국내 전원(220V·60Hz)과 주파수·플러그 형태·16A 회로 수를 설치 전에 제조사와 확인하세요.
자주 묻는 질문
uLab Uno와 uLab Mobile은 어떻게 다른가요?
Uno는 한 작업대나 특정 장비 주변의 반복 작업을 맡는 싱글 로봇암이고, Mobile은 여러 작업 지점과 장비 사이를 스스로 이동하며 튜브를 운반하는 이동형입니다.
구매하지 않고 빌려 쓸 수 있나요?
구매 또는 RaaS(월 비용 방식) 중에서 고릅니다. RaaS 비용에는 하드웨어, 소프트웨어 유지관리, 서비스가 함께 들어갑니다.
문의할 때 무엇을 알려 주면 되나요?
지금 튜브가 이동하는 과정, 연결하려는 장비, 하루 처리량, 자동화하고 싶은 반복 작업을 알려 주시면 적용 위치를 함께 검토합니다.
촬영·자료 목록
- 제품 페이지의 uLab Uno 작업 장면 이미지 재사용
- "첫 공정 고르기" 도식(원심분리기 투입·회수 → 바코드 분류 → 다음 장비)
더 자세히: uLab Uno 제품 페이지 · uLab Mobile 제품 페이지
여기 내용은 United Robotics Group 공식 제품 자료와 SV Robotics uLab Uno 제품 페이지(2026년 8월 31일 갱신)를 기준으로 했습니다. 가격과 설치 기간은 검사실 조건에 따라 달라 적지 않았습니다.
도입 전 점검표: 자율 실험실(Lab Automation) 장비, 도입 전 무엇을 확인하나요?
다음 단계
반복 공정 한 가지를 정해 보내 주시면 지금 장비 구성에서 어디부터 자동화할 수 있는지 검토해 드립니다. 가격은 실험실 조건에 따라 달라 별도 견적으로 안내합니다.