Booster K1
PHYSICAL AI EDUCATION
피지컬 AI 교육 플랫폼
약 95cm · 약 20kg · 22 DoF. ROS 2·Python/C++ 기반 피지컬 AI 수업, 보행·센서·AI 실습에 적합합니다.
Booster K1 자세히 보기→
어떤 휴머노이드를 선택해야 할까요?
피지컬 AI 교육을 위한 K1, 고성능 피지컬 AI · VLA · 양손 조작 연구는 T2가 핵심 선택 기준입니다.
QUICK ANSWER
K1은 피지컬 AI 교육 플랫폼, T2는 고성능 AI · VLA · 양손 조작 연구 플랫폼
K1은 학교·대학의 피지컬 AI 교육과 실습에 적합하고, T2는 더 큰 체급과 양손 조작 능력을 바탕으로 고성능 피지컬 AI·VLA·데이터 수집 연구에 적합합니다.
Booster T2
HIGH-PERFORMANCE PHYSICAL AI
고성능 피지컬 AI 연구 플랫폼
약 1.4m · 31 DoF · 양손 조작. VLA, 조작, 데이터 수집, 강화학습과 고성능 피지컬 AI 연구에 적합합니다.
Booster T2 자세히 보기→COMPARISON
핵심 선택 기준
항목Booster K1Booster T2
추천 용도피지컬 AI 교육·실습고성능 피지컬 AI·VLA·양손 조작 연구
체급약 95cm · 약 20kg약 1.4m급
자유도22 DoF31 DoF
AI 개발ROS 2·Python/C++·AI 교육 및 실습고성능 AI·VLA·조작·데이터 수집
제품 포지션피지컬 AI 교육 플랫폼고성능 피지컬 AI 연구 플랫폼
SV ROBOTICS EDUCATION
로봇 공급과 함께 교육·개발 환경을 제공합니다.
ROS 2, Python, C++, Omniverse/USD, Isaac Sim, Isaac Lab, 강화학습과 Sim-to-Real을 K1 또는 T2의 교육·연구 목적에 맞춰 연결합니다.
ROS 2
ROS 2Python
PythonC++
C++Omniverse / USD
Omniverse / USDIsaac Sim
Isaac Lab
강화학습
Sim-to-Real
FROM SIMULATION TO REAL ROBOT
가상환경에서 시작해 실제 K1·T2까지 연결하는 3단계
소프트웨어를 배우는 데서 끝나지 않고, 가상환경 설계 → 시뮬레이션 검증 → 실제 로봇 적용까지 하나의 교육·연구 흐름으로 구성합니다.
DIGITAL TWIN WORKSPACE
Robot ModelWorkspaceSensors
01
Omniverse / USD
가상환경을 먼저 만들고 실험합니다
실제 로봇을 바로 움직이기 전에 Omniverse와 USD 기반 가상공간에 로봇, 장애물, 작업대와 목표 동작을 구성합니다. 교육에서는 환경 구성 원리를 익히고, 연구에서는 반복 가능한 실험 조건을 먼저 설계할 수 있습니다.
SIMULATION & VALIDATION
Joint MotionCollisionSensor Test
02
NVIDIA Isaac Sim
시뮬레이션에서 움직임과 안전성을 검증합니다
Isaac Sim에서 관절 움직임, 충돌, 센서 입력과 제어 로직을 반복 검증합니다. 실제 K1 또는 T2를 운용하기 전에 원하는 동작이 가능한지 확인해 시행착오와 장비 리스크를 줄일 수 있습니다.
TRAIN → TRANSFER → ROBOT
Reinforcement LearningPolicySim-to-Real
03
Isaac Lab · RL · Sim-to-Real
학습 결과를 실제 K1·T2로 연결합니다
Isaac Lab과 강화학습으로 정책을 훈련하고, 시뮬레이션에서 검증한 결과를 Sim-to-Real 방식으로 실제 로봇에 단계적으로 적용합니다. 가상환경의 실험이 실제 피지컬 AI 교육과 연구로 이어지는 핵심 단계입니다.
SV ROBOTICS · KOREA
교육 목적과 연구 목적에 맞춰 K1과 T2를 비교합니다.
예산, 교육 대상, AI 연구 목적, 연구 필요성을 알려주시면 K1과 T2 중 적합한 구성을 검토해 드립니다.
제품군 상담