AMR 도입 비용은 무엇으로 정해지나요?
로봇 값만으로 정해지지 않습니다. 옮기는 물건과 무게, 현장 설비 연동, 충전 자리, 운영 관리까지가 견적에 들어갑니다. 금액을 바꾸는 항목을 하나씩 정리했습니다.
로봇 값만 물어보면 견적이 나오지 않습니다. 무엇을, 얼마나 무겁게, 몇 번 옮기는지가 먼저입니다.
"AMR 한 대에 얼마인가요"라는 질문을 자주 받습니다. 그런데 같은 로봇이라도 현장 조건에 따라 들어가는 항목이 달라집니다. 아래는 견적서에 어떤 줄이 생기는지를 항목별로 정리한 것입니다. 금액은 적지 않았습니다.
1. 옮기는 물건과 무게
가장 크게 갈리는 항목입니다. 팔레트를 옮기는지, 선반째 옮기는지, 대차를 끄는지에 따라 로봇 종류가 달라집니다.
저희가 공급하는 AUTOXING 제품군은 작업 방식으로 나뉩니다.
- 팔레트를 1.5~2톤까지 운반 — Smart Pallet Truck / FT1500
- 선반 아래로 들어가 선반째 이동 — Sub Lift AMR
- 랙·자재를 들어 올려 반복 운반 — L300 / Lift AMR
- 컨베이어와 직접 연결 — Conveyor Robot
- 생산라인 일반 자재 배송 — Factory Delivery Robot
- 대형·고하중 자재 — Heavy Load AMR
가장 무겁게 실릴 때의 무게를 기준으로 잡아야 합니다. 평소 무게로 고르면 바쁜 날 멈춥니다.
2. 대수와 운반 횟수
하루 몇 번 오가는지가 대수를 정합니다. 한 번 왕복에 걸리는 시간과 하루 운반 횟수를 곱해 보면 한 대로 되는지, 두 대가 필요한지가 나옵니다.
대수가 늘면 로봇 값만 늘지 않습니다. 여러 대가 같은 통로를 쓸 때의 교통 정리(배차)가 함께 들어갑니다.
3. 현장 설비와 이어야 하는가
엘리베이터·자동문·셔터를 로봇이 직접 열어야 하면 연동 작업이 생깁니다.
- 층을 오가야 하는지
- 자동문·셔터를 통과하는지
- 통로 폭이 가장 좁은 곳은 몇 mm인지
- 바닥 턱·경사·배수구가 있는지
이 항목은 견적에서 설치·연동 비용으로 나타납니다. 도면이나 사진이 있으면 미리 확인할 수 있습니다.
4. 충전과 대기 자리
로봇이 쉬는 자리에도 조건이 있습니다. 충전기를 놓을 전원과 자리, 대기 중에 통행을 막지 않는 위치가 필요합니다. 24시간 돌리는 현장이라면 충전 시간을 운영 계획에 넣어야 합니다.
5. 작업 지시를 어떻게 주는가
사람이 버튼으로 부르는 방식과 시스템이 자동으로 지시하는 방식은 준비가 다릅니다. 창고관리시스템(WMS)이나 생산관리시스템(MES)과 이어야 하면 연동 범위를 정해야 하고, 그 범위가 견적 줄이 됩니다.
6. 운영 지원 범위
도입 뒤에 누가 무엇을 맡는지도 견적에 들어갑니다. 현장 담당자 교육, 경로 수정, 문의 대응 범위를 나눠 적어 두면 나중에 견적끼리 비교하기 쉽습니다.
견적을 요청할 때 무엇을 알려 주면 되나요?
이 여섯 가지면 첫 견적이 나옵니다.
- 옮기는 물건과 가장 무거울 때의 무게
- 출발지와 도착지, 하루 운반 횟수
- 경로에서 가장 좁은 통로 폭
- 엘리베이터·자동문 통과 여부
- 충전기를 둘 자리와 전원
- 작업 지시 방식(사람 호출 / 시스템 연동)
가격은 현장 조건에 따라 달라 별도 견적으로 안내합니다.
자주 묻는 질문
AMR 한 대 가격만 알 수 있나요?
같은 로봇이라도 연동·설치 범위에 따라 견적이 달라집니다. 위 여섯 가지를 알려 주시면 그 조건에 맞춘 금액으로 안내드립니다.
지금 쓰는 대차를 그대로 쓸 수 있나요?
대차 크기와 하부 구조에 따라 다릅니다. 대차를 끌거나 들어 올리는 방식이 맞는지부터 확인합니다.
바닥에 선이나 마커를 깔아야 하나요?
AMR은 선을 깔지 않는 방식입니다. 선을 까는 방식과의 차이는 AGV와 AMR, 무엇이 다른가요?에 정리했습니다.
한 대로 시작해 늘릴 수 있나요?
가능합니다. 다만 여러 대가 같은 통로를 쓸 때의 배차를 처음부터 고려해 경로를 잡아 두는 편이 낫습니다.
다음 단계
옮기는 물건과 가장 무거울 때의 무게, 하루 운반 횟수, 가장 좁은 통로 폭만 알려 주시면 어느 방식이 맞는지부터 좁혀 드립니다. 현장 도면이나 통로 사진이 있으면 함께 보내 주세요.
출처: AUTOXING 제품군 공식 자료와 SV Robotics 제품 페이지(작업 방식별 제품 구분, 2026-09-21 확인). 금액·할인 조건은 적지 않았습니다.