QUICK ANSWER
uLab Duo란?
uLab Duo는 두 개의 협동 로봇암이 하나의 워크플로에서 함께 움직이는 검사실 자동화 시스템입니다. 한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행해, 싱글 로봇암에서 필요한 중간 내려놓기와 대기 단계를 줄일 수 있습니다. 분류·준비·원심분리기 로딩과 언로딩 같은 연속 작업을 uGo+로 관리하고 LIS와 연결할 수 있습니다.
적용을 우선 검토할 수 있는 환경
검체량이 많은 병원·임상검사실분류와 준비 작업이 계속 이어지고 시간 제약이 큰 검사실
두 손이 필요한 샘플 처리잡기+열기, 픽업+분류처럼 두 동작을 같은 흐름에서 수행해야 하는 공정
원심분리 연계 공정tubes(검체 용기)를 장비에 넣고 꺼낸 뒤 다음 단계로 바로 연결해야 하는 환경
야간·장시간 운영숙련 인력이 부족한 시간에도 정의된 워크플로를 장시간 이어가야 하는 환경
WHY TWO ARMS
두 개의 로봇암이 작업을 끊김 없이 이어갑니다.
한쪽 로봇암이 샘플을 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 이어 수행합니다. 집기, 열기, 이동, 분류처럼 여러 단계가 필요한 작업을 두 개의 로봇암이 나눠 처리해 불필요한 대기와 반복 동작을 줄입니다.
두 개의 로봇암이 역할을 나눠 함께 작업합니다
한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 열기나 다음 작업을 수행합니다. 두 개의 로봇암이 서로 역할을 나눠 복잡한 작업을 자연스럽게 이어갑니다.
집기부터 분류까지 하나의 흐름으로 이어갑니다
tubes(검체 용기)를 집고, 옮기고, 분류하고, 다음 공정으로 전달하는 작업을 두 개의 로봇암이 연속해서 수행합니다. 여러 단계의 작업을 끊김 없이 연결할 수 있습니다.
불필요한 내려놓기와 대기 시간을 줄입니다
싱글 로봇암은 다음 작업을 위해 tubes(검체 용기)를 중간에 내려놓아야 하는 경우가 있습니다. uLab Duo는 두 번째 로봇암이 바로 다음 작업을 이어받아 불필요한 동작과 대기 시간을 줄입니다.
장시간에도 작업 흐름을 계속 이어갑니다
검체 종류가 바뀌고 처리해야 할 양이 많은 환경에서도 정해진 워크플로에 따라 작업을 계속 수행하도록 설계되었습니다. 반복적인 분류와 준비 작업을 장시간 이어갈 수 있습니다.
A PLATFORM, NOT A PROJECT
두 손이 필요한 공정을 하나의 흐름으로 자동화합니다.
uLab Duo는 두 개의 로봇암을 이용해 복잡한 분류와 준비 작업을 연속적으로 수행합니다. 현재 검사실의 장비와 시스템을 연결하고, uGo+에서 샘플의 이동 순서와 장비별 작업을 관리할 수 있습니다.
두 개의 로봇암이 서로 맞춰 움직입니다
두 협동 로봇암이 하나의 워크플로에서 함께 움직여 한쪽이 잡고 다른 쪽이 처리하는 작업을 수행할 수 있습니다.
분류와 준비 작업을 연속으로 이어갑니다
픽업, 분류, 준비, 로딩과 언로딩 사이의 중간 내려놓기 단계를 줄여 작업을 이어갑니다.
AI로 tubes(검체 용기)를 인식합니다
캡 색상은 95% 이상 인식하며, EN 14820 / ISO 6710 규격의 검체 용기를 지원합니다.
바코드로 각 검체를 확인합니다
8~20자리 바코드를 판독해 각 tubes(검체 용기)를 식별하고 다음 작업으로 라우팅합니다.
장시간 연속 운영을 지원합니다
감독 없이 최대 16시간 자율 운영할 수 있으며, 연속 운영이 기술적으로 가능합니다.
uGo+에서 전체 작업 흐름을 관리합니다
샘플 라우팅, 연결 장비 작업과 작업 이력을 uGo+에서 관리하고 확인할 수 있습니다.
INTEGRATION & SAFETY
기존 검사실 환경에 연결하고, 두 개의 로봇암이 하나의 워크플로로 작동합니다.
uLab Duo는 기존 검사실의 LIS와 장비를 연결하고, tubes(검체 용기)를 인식해 정해진 작업 흐름에 따라 처리합니다. 별도의 대규모 구조 변경 없이 설치할 수 있으며, 사람과 함께 사용하는 환경을 위한 안전 기능을 갖추고 있습니다.
CLSI LIS1-AREST APISiLA 준비 중OPC UA 프로젝트별PLd Cat.3
01 · 기술 검토
현재 워크플로, tubes(검체 용기), 연결해야 할 장비를 도입 결정 전에 먼저 검토합니다.
02 · 단계별 전환
현재 프로세스를 하나씩 시스템으로 옮깁니다. 설치를 위해 구조를 변경할 필요는 없습니다.
03 · 시스템 인계 및 운영
운영팀이 uGo+를 통해 시스템을 사용합니다. 자율 운영에서 수동 운영으로 10분 이내에 전환할 수 있습니다.
04 · 자율 운영
정의된 워크플로와 안정적인 장비 연결을 전제로 감독 없이 최대 16시간 자율 운영할 수 있습니다.
uLab DUO IN ACTION
두 개의 로봇암이 함께 움직이며 복잡한 작업을 자동화합니다.
잡기와 열기, 집기와 분류, 장비 투입과 회수처럼 서로 이어지는 작업을 두 개의 로봇암이 하나의 흐름 안에서 수행합니다.
TECHNICAL DATA
uLab Duo의 주요 사양을 한눈에 확인할 수 있습니다.
처리량, 자율 운영, 듀얼 로봇암, 연결 방식과 안전 기준을 확인할 수 있습니다.
성능
- 최대 처리량
- 최대 170 tubes/h*
- 샘플 개별 분리
- 70–450 samples/h
- 자율 운영 시간
- 최대 16 h
- 자율 운영 가용성
- >98%
- 캡 색상 인식률
- >95%
- 수동 전환
- 10분 이내
듀얼 로봇암
- 로봇암
- 협동 로봇암 2개
- 크기
- 160 × 58 × 60.5 cm
- 무게
- 100 kg
- 최대 적재 하중
- 5 kg
- 작업 반경
- 800 mm
- 보호등급
- IP54
- 클린룸 등급
- ISO 14644-1 Class 6
- 일반 운전 소비전력
- 약 200 W
Duo 추가 구성 및 연결
- 그리퍼
- 각 2-finger · 50 mm stroke
- Daily archive
- 200 × 60 × 89.1 cm · 5 × 50 positions
- 전원 / 네트워크
- 10 × 230 V / 16 A · 7 ports
- 추가 적합성
- 2014/35/EU · 2014/30/EU
연동 및 안전 기준
- 바코드
- 8–20 digits
- LIS 연동
- CLSI LIS1-A + REST API
- tubes(검체 용기) 규격
- EN 14820 / ISO 6710
- 안전기능
- 17개 설정 가능
- 안전 성능
- PLd, Category 3
- CE 적용 기준
- Machinery Directive 2006/42/EC
※ 최대 170 tubes/h는 연속 운영 기준이며, 실제 처리량은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
UNO OR DUO?
싱글 로봇암이면 충분한가요, 두 개의 로봇암이 필요한 공정인가요?
uLab Duo
한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행하는 등, 두 개의 로봇암이 함께 움직여야 하는 복잡한 분류·준비 공정에 적합합니다.
QUESTIONS & ANSWERS
uLab Duo에 대해 자주 묻는 질문
uLab Duo 도입을 검토하실 때 많이 궁금해하시는 내용을 알기 쉽게 정리했습니다.
01uLab Duo와 uLab Uno는 어떻게 다른가요?
uLab Uno는 하나의 로봇암으로 tubes(검체 용기)를 집고, 옮기고, 장비에 넣고 꺼내는 반복 작업을 자동화합니다. uLab Duo는 두 개의 로봇암이 서로 맞춰 움직이며 작업을 함께 수행합니다. 한쪽이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행하는 등, 보다 복잡한 분류와 준비 공정을 연속적으로 자동화할 수 있습니다.
02어떤 작업에 uLab Duo가 적합한가요?
한 개의 로봇암으로 작업할 경우 tubes(검체 용기)를 중간에 내려놓거나 작업을 멈춰야 하는 공정에 적합합니다. 검체량이 많은 분류·준비 작업, 원심분리기 투입·회수, 여러 단계가 연속되는 작업 등에 활용할 수 있습니다.
03시간당 몇 개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있나요?
시간당 최대 170개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있습니다.
※ 최대 170 tubes/h는 연속 운영 기준이며, 실제 처리량은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
04사람의 개입 없이 운영할 수 있나요?
한 번 설정하면 최대 16시간 동안 자율적으로 작업할 수 있습니다. 정해진 워크플로와 안정적인 장비 연결 환경에서는 반복적인 분류와 준비 작업을 장시간 이어갈 수 있습니다.
05LIS가 없어도 사용할 수 있나요?
네. LIS가 없는 환경에서도 운영할 수 있습니다. uGo+에서 바코드 접미사, tubes(검체 용기)의 캡 색상 또는 사용자가 지정한 기준에 따라 샘플의 이동 경로와 작업 순서를 설정할 수 있습니다.
06현재 사용 중인 검사실에 설치할 수 있나요?
네. 대규모 구조 변경 없이 기존 검사실 환경에 설치할 수 있습니다. 현재 워크플로와 장비 연결 환경을 먼저 확인한 후, 자동화가 필요한 공정부터 단계적으로 적용할 수 있습니다.
07구매가 아니라 렌탈도 가능한가요?
네. uLab Duo는 구매 또는 RaaS(Robot-as-a-Service) 방식으로 도입할 수 있습니다. 적용하려는 공정과 운영 환경을 확인한 후 적합한 도입 방식을 검토할 수 있습니다.
SOURCES & UPDATE
제조사 공식 자료와 최종 V1.3을 기준으로 작성했습니다.
한국어 페이지의 문구와 수치는 사용자가 확정한 V1.3을 기준으로 유지하고, URG 현재 공식 제품 페이지와 저장된 공식 원본을 통해 기술 사양·연동·안전 정보를 다시 검증했습니다.
SOLUTION ENQUIRY
우리 검사실에서는 어떤 공정에 두 개의 로봇암이 필요할까요?
현재 tubes(검체 용기)가 이동하는 과정과 분류·준비 작업, 원심분리기 및 분석장비의 연결 환경을 알려주세요. 현재 워크플로를 기준으로 uLab Duo가 필요한 공정과 자동화할 수 있는 범위를 함께 검토해 드립니다.
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