QUICK ANSWER
uLab Duo란?
uLab Duo는 두 개의 협동 로봇암이 하나의 워크플로에서 함께 움직이는 검사실 자동화 시스템입니다. 한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행해, 싱글 로봇암에서 필요한 중간 내려놓기와 대기 단계를 줄일 수 있습니다. 분류·준비·원심분리기 로딩과 언로딩 같은 연속 작업을 uGo+로 관리하고 LIS와 연결할 수 있습니다.
적용을 우선 검토할 수 있는 환경
검체량이 많은 병원·임상검사실분류와 준비 작업이 계속 이어지고 시간 제약이 큰 검사실
두 손이 필요한 샘플 처리잡기+열기, 픽업+분류처럼 두 동작을 같은 흐름에서 수행해야 하는 공정
원심분리 연계 공정tubes(검체 용기)를 장비에 넣고 꺼낸 뒤 다음 단계로 바로 연결해야 하는 환경
야간·장시간 운영숙련 인력이 부족한 시간에도 정의된 워크플로를 장시간 이어가야 하는 환경
WHY TWO ARMS
두 개의 로봇암이 작업을 끊김 없이 이어갑니다.
한쪽 로봇암이 샘플을 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 이어 수행합니다. 집기, 열기, 이동, 분류처럼 여러 단계가 필요한 작업을 두 개의 로봇암이 나눠 처리해 불필요한 대기와 반복 동작을 줄입니다.
두 개의 로봇암이 역할을 나눠 함께 작업합니다
한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 열기나 다음 작업을 수행합니다. 두 개의 로봇암이 서로 역할을 나눠 복잡한 작업을 자연스럽게 이어갑니다.
집기부터 분류까지 하나의 흐름으로 이어갑니다
tubes(검체 용기)를 집고, 옮기고, 분류하고, 다음 공정으로 전달하는 작업을 두 개의 로봇암이 연속해서 수행합니다. 여러 단계의 작업을 끊김 없이 연결할 수 있습니다.
불필요한 내려놓기와 대기 시간을 줄입니다
싱글 로봇암은 다음 작업을 위해 tubes(검체 용기)를 중간에 내려놓아야 하는 경우가 있습니다. uLab Duo는 두 번째 로봇암이 바로 다음 작업을 이어받아 불필요한 동작과 대기 시간을 줄입니다.
장시간에도 작업 흐름을 계속 이어갑니다
검체 종류가 바뀌고 처리해야 할 양이 많은 환경에서도 정해진 워크플로에 따라 작업을 계속 수행하도록 설계되었습니다. 반복적인 분류와 준비 작업을 장시간 이어갈 수 있습니다.
A PLATFORM, NOT A PROJECT
두 손이 필요한 공정을 하나의 흐름으로 자동화합니다.
uLab Duo는 두 개의 로봇암을 이용해 복잡한 분류와 준비 작업을 연속적으로 수행합니다. 현재 검사실의 장비와 시스템을 연결하고, uGo+에서 샘플의 이동 순서와 장비별 작업을 관리할 수 있습니다.
두 개의 로봇암이 서로 맞춰 움직입니다
두 협동 로봇암이 하나의 워크플로에서 함께 움직여 한쪽이 잡고 다른 쪽이 처리하는 작업을 수행할 수 있습니다.
분류와 준비 작업을 연속으로 이어갑니다
픽업, 분류, 준비, 로딩과 언로딩 사이의 중간 내려놓기 단계를 줄여 작업을 이어갑니다.
AI로 tubes(검체 용기)를 인식합니다
캡 색상은 95% 이상 인식하며, EN 14820 / ISO 6710 규격의 검체 용기를 지원합니다.
바코드로 각 검체를 확인합니다
8~20자리 바코드를 판독해 각 tubes(검체 용기)를 식별하고 다음 작업으로 라우팅합니다.
장시간 연속 운영을 지원합니다
감독 없이 최대 16시간 자율 운영할 수 있으며, 연속 운영이 기술적으로 가능합니다.
uGo+에서 전체 작업 흐름을 관리합니다
샘플 라우팅, 연결 장비 작업과 작업 이력을 uGo+에서 관리하고 확인할 수 있습니다.
INTEGRATION & SAFETY
기존 검사실 환경에 연결하고, 두 개의 로봇암이 하나의 워크플로로 작동합니다.
uLab Duo는 기존 검사실의 LIS와 장비를 연결하고, tubes(검체 용기)를 인식해 정해진 작업 흐름에 따라 처리합니다. 별도의 대규모 구조 변경 없이 설치할 수 있으며, 사람과 함께 사용하는 환경을 위한 안전 기능을 갖추고 있습니다.
CLSI LIS1-AREST APISiLA 준비 중OPC UA 프로젝트별PLd Cat.3
01 · 기술 검토
현재 워크플로, tubes(검체 용기), 연결해야 할 장비를 도입 결정 전에 먼저 검토합니다.
02 · 단계별 전환
현재 프로세스를 하나씩 시스템으로 옮깁니다. 설치를 위해 구조를 변경할 필요는 없습니다.
03 · 시스템 인계 및 운영
운영팀이 uGo+를 통해 시스템을 사용합니다. 자율 운영에서 수동 운영으로 10분 이내에 전환할 수 있습니다.
04 · 자율 운영
정의된 워크플로와 안정적인 장비 연결을 전제로 감독 없이 최대 16시간 자율 운영할 수 있습니다.
uLab DUO IN ACTION
두 개의 로봇암이 함께 움직이며 복잡한 작업을 자동화합니다.
잡기와 열기, 집기와 분류, 장비 투입과 회수처럼 서로 이어지는 작업을 두 개의 로봇암이 하나의 흐름 안에서 수행합니다.
TECHNICAL DATA
uLab Duo의 주요 사양을 한눈에 확인할 수 있습니다.
처리량, 자율 운영, 듀얼 로봇암, 연결 방식과 안전 기준을 확인할 수 있습니다.
성능
- 최대 처리량
- 최대 170 tubes/h*
- 샘플 개별 분리
- 70–450 samples/h
- 자율 운영 시간
- 최대 16 h
- 자율 운영 가용성
- >98%
- 캡 색상 인식률
- >95%
- 수동 전환
- 10분 이내
듀얼 로봇암
- 로봇암
- 협동 로봇암 2개
- 크기
- 160 × 58 × 60.5 cm
- 무게
- 100 kg
- 최대 적재 하중
- 5 kg
- 작업 반경
- 800 mm
- 보호등급
- IP54
- 클린룸 등급
- ISO 14644-1 Class 6
- 일반 운전 소비전력
- 약 200 W
Duo 추가 구성 및 연결
- 그리퍼
- 각 2-finger · 50 mm stroke
- Daily archive
- 200 × 60 × 89.1 cm · 5 × 50 positions
- 전원 / 네트워크
- 10 × 230 V / 16 A · 7 ports
- 추가 적합성
- 2014/35/EU · 2014/30/EU
연동 및 안전 기준
- 바코드
- 8–20 digits
- LIS 연동
- CLSI LIS1-A + REST API
- tubes(검체 용기) 규격
- EN 14820 / ISO 6710
- 안전기능
- 17개 설정 가능
- 안전 성능
- PLd, Category 3
- CE 적용 기준
- Machinery Directive 2006/42/EC
※ 최대 170 tubes/h는 연속 운영 기준이며, 실제 처리량은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
UNO OR DUO?
싱글 로봇암이면 충분한가요, 두 개의 로봇암이 필요한 공정인가요?
uLab Duo
한쪽 로봇암이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행하는 등, 두 개의 로봇암이 함께 움직여야 하는 복잡한 분류·준비 공정에 적합합니다.
QUESTIONS & ANSWERS
uLab Duo에 대해 자주 묻는 질문
uLab Duo 도입을 검토하실 때 많이 궁금해하시는 내용을 알기 쉽게 정리했습니다.
01uLab Duo와 uLab Uno는 어떻게 다른가요?
uLab Uno는 하나의 로봇암으로 tubes(검체 용기)를 집고, 옮기고, 장비에 넣고 꺼내는 반복 작업을 자동화합니다. uLab Duo는 두 개의 로봇암이 서로 맞춰 움직이며 작업을 함께 수행합니다. 한쪽이 tubes(검체 용기)를 잡고 있는 동안 다른 로봇암이 다음 작업을 수행하는 등, 보다 복잡한 분류와 준비 공정을 연속적으로 자동화할 수 있습니다.
02어떤 작업에 uLab Duo가 적합한가요?
한 개의 로봇암으로 작업할 경우 tubes(검체 용기)를 중간에 내려놓거나 작업을 멈춰야 하는 공정에 적합합니다. 검체량이 많은 분류·준비 작업, 원심분리기 투입·회수, 여러 단계가 연속되는 작업 등에 활용할 수 있습니다.
03시간당 몇 개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있나요?
시간당 최대 170개의 tubes(검체 용기)를 처리할 수 있습니다.
※ 최대 170 tubes/h는 연속 운영 기준이며, 실제 처리량은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
04사람의 개입 없이 운영할 수 있나요?
한 번 설정하면 최대 16시간 동안 자율적으로 작업할 수 있습니다. 정해진 워크플로와 안정적인 장비 연결 환경에서는 반복적인 분류와 준비 작업을 장시간 이어갈 수 있습니다.
05LIS가 없어도 사용할 수 있나요?
네. LIS가 없는 환경에서도 운영할 수 있습니다. uGo+에서 바코드 접미사, tubes(검체 용기)의 캡 색상 또는 사용자가 지정한 기준에 따라 샘플의 이동 경로와 작업 순서를 설정할 수 있습니다.
06현재 사용 중인 검사실에 설치할 수 있나요?
네. 대규모 구조 변경 없이 기존 검사실 환경에 설치할 수 있습니다. 현재 워크플로와 장비 연결 환경을 먼저 확인한 후, 자동화가 필요한 공정부터 단계적으로 적용할 수 있습니다.
07구매가 아니라 렌탈도 가능한가요?
네. uLab Duo는 구매 또는 RaaS(Robot-as-a-Service) 방식으로 도입할 수 있습니다. 적용하려는 공정과 운영 환경을 확인한 후 적합한 도입 방식을 검토할 수 있습니다.
SOURCES & UPDATE
United Robotics Group 공식 자료를 기준으로 작성했습니다.
기술 사양·연동·안전 정보는 United Robotics Group 공식 제품 페이지와 공식 자료를 기준으로 합니다.
SOLUTION ENQUIRY
우리 검사실에서는 어떤 공정에 두 개의 로봇암이 필요할까요?
현재 tubes(검체 용기)가 이동하는 과정과 분류·준비 작업, 원심분리기 및 분석장비의 연결 환경을 알려주세요. 현재 워크플로를 기준으로 uLab Duo가 필요한 공정과 자동화할 수 있는 범위를 함께 검토해 드립니다.
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