AUTOXING · CONVEYOR ROBOT R100
생산라인 사이의 자재 인계를 자율주행으로 자동화합니다.
R100은 상부 컨베이어와 자율주행 AMR을 결합해 생산라인, 이송라인, 장비와 도킹하고 자재를 자동으로 주고받는 산업용 로봇입니다. 박스·빈·트레이·팔레트 등 다양한 운반물을 공정 사이에서 이동시키며 생산라인 물류를 연결할 수 있습니다.
QUICK ANSWER
Conveyor Robot R100이란?
R100은 이동하는 AMR 위에 컨베이어를 결합해 생산라인과 장비 사이에서 자재를 자동으로 인계하는 로봇입니다. 지정된 장비 앞으로 이동한 뒤 정확하게 정지하고, 상부 컨베이어를 이용해 자재를 받거나 전달하는 방식으로 공정 간 물류를 연결합니다.
FROM LINE TO OPERATION
현재 생산라인의 높이와 자재 규격을 확인한 뒤 맞춤 구성합니다.
R100은 생산라인과 직접 도킹하는 제품이므로 운반물의 크기·중량뿐 아니라 컨베이어 높이, 이송 방향, 장비 위치, 인계 방식과 통로 폭을 함께 확인해야 합니다.
자재와 생산라인을 확인합니다
박스·빈·트레이·팔레트 규격과 장비·컨베이어 높이를 확인합니다.
컨베이어 방식을 결정합니다
생산라인 높이와 화물 형태에 맞춰 상부 이송 구조와 높이를 구성합니다.
도킹 위치와 작업 흐름을 설정합니다
픽업·인계 위치와 이동 경로, 작업 순서, 자재 확인 방식을 설정합니다.
다중 로봇 운영으로 확장합니다
필요에 따라 RCS를 이용해 여러 대의 로봇 작업과 대기 순서를 함께 관리합니다.
CONVEYOR AUTOMATION
이동, 도킹, 자재 감지와 컨베이어 이송을 하나의 로봇에서 수행합니다.
제조사 공식 R100 자료에 공개된 핵심 기능을 실제 생산라인 적용 관점에서 정리했습니다.
생산라인과 직접 자재를 주고받습니다
상부 컨베이어를 이용해 장비나 고정 컨베이어와 자재를 자동으로 인계합니다.
최대 100kg 자재를 운반합니다
공식 사양 기준 적재하중 100kg을 지원합니다.
컨베이어 높이를 조절할 수 있습니다
공식 사양 기준 550~1000mm 범위의 조절 가능한 컨베이어 구성을 지원합니다.
자재 위치를 센서로 확인합니다
컨베이어 구조에 여러 센서를 적용해 자재 위치를 실시간으로 확인하도록 구성할 수 있습니다.
도킹 정밀도를 높였습니다
정지 위치 정밀도 ±10mm와 정지 각도 정밀도 ±1°가 공식 사양에 제시되어 있습니다.
여러 대의 작업을 스케줄링합니다
RCS에서 로봇 대기 순서와 작업 배정을 조정해 생산라인 물류 흐름을 관리할 수 있습니다.
SCHEDULING & IOT
여러 대의 Conveyor Robot과 주변 설비를 함께 운영할 수 있습니다.
제조사 공식 자료는 RCS를 통해 여러 로봇의 작업 대기와 배정을 관리하고, 로컬 스케줄링 환경에서 자동문·롤러 셔터·엘리베이터 등 IoT 설비와 연계할 수 있다고 안내합니다.
CONVEYOR ROBOT R100 · 한글판 자료
R100 컨베이어 로봇 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
스마트 공장 이동식 생산 라인 솔루션
제조사 자료에 따르면 컨베이어 복합 로봇은 생산 라인과 컨베이어 시스템 사이에서 자재를 유연하게 옮기고 생산 라인끼리 도킹해 공장 내부 물류 운반 요구를 맞춥니다. 팔레트 화물·상자 등 여러 종류의 자재를 공장 안에서 자동으로 운반하는 데 맞고, 작업장 물류 효율을 높이는 용도로 소개됩니다.
R100은 무엇을 하나요?
- 상부 컨베이어 부품이 AMR과 맞물려 화물을 주고받습니다.
- 생산 라인에 접근해 자재와 생산 라인의 도킹을 돕습니다.
- 빈·트레이·팔레트 등 여러 운반 용기를 받습니다.
- 층을 오가는 운송과 도킹을 지원합니다.
R100은 주로 장비·이송 라인·치공구 기구에 접근해 운반 용기나 자재와 연결하도록 설계되어, 공장의 지능형 자동화 생산 요구를 맞춥니다. 차량 전체 안전, 장애물 회피, 도킹 확인, 자재 감지를 고려해 설계했습니다.
컨베이어 로봇 맞춤 개발
구체적인 형태는 생산 라인 높이와 화물 모양에 따라 정합니다.
화물 위치 감시
컨베이어 기구가 여러 센서로 화물 위치를 실시간으로 감시합니다.
생산 라인 작업 연동
공장 생산 라인 시스템과의 연동을 지원합니다.
맞춤 작업 시스템
업종별 생산 라인 작업 시스템의 맞춤 개발을 지원합니다.
R100 사양(제조사 표)
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 크기 | 713 × 471 (mm) |
| 이송 방식 | 컨베이어(맞춤 가능) |
| 적재 하중 | 100 kg |
| 자중 | 60 kg |
| 정지 위치 정밀도 | ±10 mm |
| 정지 각도 정밀도 | ±1° |
| 최소 통과 폭 | 70 cm |
| 정격 운전 시간 | 8 h |
| 컨베이어 높이 조절 | 550–1000 mm |
로봇 개방 플랫폼
제조사는 섀시·자율주행 소프트웨어·클라우드를 나눠 개방합니다. 제조사 자료의 구성도를 글로 옮겼습니다.
섀시 개방 키트(AX-KIT)
- 센서 조합 구성 가능
- 확장 가능한 섀시 구조
- 컴퓨팅 모듈
- 통신·하위 시스템 내장
- 실외 강화: 강화 센서, RTK 측위, 실외 주행 구조
자율주행 OS(AX-Mind)
- 인지 융합 시스템
- 모션 제어 시스템
- 경로 계획 시스템
- 충돌 회피 시스템
- 실외 강화: 차량·도로 연계, 실외 SLAM
AX-Power
- 차량 배차
- 작업 관리
- 원격 모니터링
- IoT 장비 제어
AX-Cloud 개방 플랫폼
- 현장 업무 시스템
- 배차 관리 시스템
- 조절·제어 알고리즘 시스템
적용 분야
개방 플랫폼의 장점
- 섀시 키트로 하드웨어 진입 장벽을 낮춥니다.
- 자율주행 OS로 소프트웨어 진입 장벽을 낮춥니다.
- 엣지 + 클라우드 통합으로 엔지니어링 장벽을 낮춥니다.
- 2차 개발에 맞춰 조정할 수 있습니다.
KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
R100 · Conveyor Robot
크기 표기713 × 471 mm*
이송 방식Conveyor · Customizable
적재하중100 kg
자중60 kg
정지 위치 정밀도±10 mm
정지 각도 정밀도±1°
최소 통과 폭70 cm
정격 운전시간8 h
컨베이어 높이550–1000 mm 조절
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01Conveyor Robot R100은 어떤 로봇인가요?
상부 컨베이어와 자율주행 AMR을 결합해 생산라인과 장비 사이에서 자재를 자동으로 주고받으며 운반하는 산업용 로봇입니다.
02최대 몇 kg까지 운반할 수 있나요?
제조사 공식 사양 이미지 기준 R100의 적재하중은 100kg입니다.
03어떤 형태의 자재를 운반할 수 있나요?
공식 자료는 빈, 트레이, 팔레트 등 다양한 캐리어를 사용할 수 있다고 안내합니다. 실제 적용 시에는 운반물 크기와 무게, 접촉면과 이송 방향을 확인해 상부 컨베이어를 구성합니다.
04생산라인 높이가 달라도 사용할 수 있나요?
공식 사양은 컨베이어 높이 550~1000mm 조절을 안내하고 있으며, 생산라인 높이와 화물 형태에 따라 맞춤형 상부 컨베이어 구성이 가능합니다.
05도킹 정밀도는 어느 정도인가요?
공식 사양 기준 정지 위치 정밀도는 ±10mm, 정지 각도 정밀도는 ±1°입니다.
06여러 대를 함께 운영할 수 있나요?
네. RCS를 이용해 여러 로봇의 작업 배정, 대기 순서와 작업량을 함께 관리할 수 있습니다.
07한 번에 얼마나 운행할 수 있나요?
공식 사양 이미지에는 정격 운전시간 8시간으로 안내되어 있습니다. 실제 운전시간은 적재 조건과 이동 거리, 컨베이어 사용 빈도와 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
PRODUCT FAMILY
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SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 생산라인에서는 어떤 자재 인계부터 R100으로 자동화할 수 있을까요?
운반물 규격과 중량, 생산라인 높이, 자재 인계 방향, 이동 거리와 하루 작업 횟수를 알려주세요. 현재 생산 물류 흐름을 기준으로 R100의 적용 가능 범위와 상부 컨베이어 구성을 함께 검토해 드립니다.
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