AUTOXING · D SERIES FACTORY DELIVERY ROBOT
생산라인의 부품·자재 운반을 자율주행으로 자동화합니다.
D Series는 공장과 창고 안에서 부품, 자재, 트레이와 카트를 지정된 위치까지 자율적으로 운반하는 산업용 AMR 제품군입니다. 적재 중량과 통로 폭에 따라 D-80, D-150, D-300, D-300E 모델을 선택할 수 있습니다.
QUICK ANSWER
Factory Delivery Robot D Series란?
Factory Delivery Robot은 생산라인과 창고 사이의 반복적인 부품·자재 운반을 자동화하는 산업용 자율주행 로봇입니다. 자유주행, 트랙주행, 하이브리드 주행, Follow 모드를 지원하며, 다중 로봇 스케줄링과 자동충전, 엘리베이터·자동문 등 주변 설비 연동이 가능합니다.
WHY AUTOMATION
사람이 반복하던 공장 내 자재 운반을 자동화합니다.
부품과 자재를 가지러 오가거나, 생산라인마다 같은 경로를 반복해서 이동하는 업무가 많다면 Factory Delivery Robot을 적용할 수 있습니다. 생산 변경에 맞춰 경로를 조정하고 상부 캐리어를 현장에 맞게 구성할 수 있습니다.
반복되는 부품·자재 운반
정해진 지점과 생산공정 사이를 반복하는 운반 업무를 자율주행 로봇이 대신할 수 있습니다.
좁은 생산라인과 복잡한 동선
D-80은 최소 60 cm 통로, D-150과 D-300은 70 cm 통로, D-300E는 80 cm 통로 기준의 공식 사양을 제공합니다.
변화하는 생산 방식
현장 레이아웃과 자재 운반 방식에 맞춰 경로와 작업 흐름, 상부 캐리어를 유연하게 구성할 수 있습니다.
여러 대의 로봇 운영
로컬·클라우드 기반 스케줄링과 다중 단말 관리로 여러 로봇의 작업을 함께 운영할 수 있습니다.
FROM SITE TO OPERATION
현재 공장의 물류 흐름을 확인한 뒤 필요한 구간부터 자동화합니다.
운반물의 무게와 크기, 통로 폭, 작업 지점, 상부 캐리어와 기존 시스템 연동 여부를 확인하고 현장에 맞는 로봇과 운송 방식을 구성합니다.
운반물·통로 확인 Material & Site Check
부품·자재의 무게와 크기, 캐리어 형태, 통로 폭과 이동 구간을 확인합니다.
맵과 경로 구성 Mapping & Routing
현장 지도를 구성하고 자유주행·트랙주행·하이브리드 등 필요한 운행 방식을 설정합니다.
캐리어·시스템 연동 Carrier & Integration
필요한 상부 캐리어를 구성하고 WMS·MES·RCS와 주변 설비를 연결합니다.
자율 운반 운영 Autonomous Delivery
설정된 작업에 따라 자재를 운반하고 다중 로봇 스케줄링과 원격 관리로 운영합니다.
SMART FACTORY LOGISTICS
빠르게 배치하고, 안정적으로 이동하며, 공장 시스템과 연결합니다.
제조사 공식 제품 자료에서 안내하는 공장용 로봇의 주요 기능을 한국 고객이 이해하기 쉽게 정리했습니다.
공장 변경 없이 빠르게 배치합니다
현장에 별도의 대규모 구조물을 설치하지 않고 맵과 경로를 구성해 적용할 수 있습니다.
복잡한 공장 환경에서 위치를 잡고 이동합니다
다중 센서 융합 기반 위치 인식과 장애물 회피를 통해 비정형 공간에서 자율주행합니다.
여러 로봇을 함께 스케줄링합니다
로컬 또는 클라우드 기반 스케줄링으로 여러 대의 로봇 작업을 관리할 수 있습니다.
WMS·MES·RCS와 연결할 수 있습니다
API/SDK를 이용한 연동과 공장 물류 시스템의 2차 개발을 지원합니다.
캐리어와 작업 방식을 유연하게 바꿀 수 있습니다
생산 변경에 맞춰 상부 캐리어와 운반 프로세스를 조정할 수 있습니다.
다중 단말과 클라우드로 운영합니다
로봇 단말, 모바일, PAD, PC 등에서 상태를 관리하고 원격 업데이트와 데이터 관리를 지원합니다.
INTEGRATION & EXPANSION
기존 공장 설비와 운반 장치를 연결해 사용할 수 있습니다.
D Series는 엘리베이터·자동문·롤링도어 등 IoT 설비, 호출 장치, 알림 장치와 바코드·RFID 같은 산업용 주변기기를 연결할 수 있도록 구성되어 있습니다.
D SERIES · 한글판 자료
D 시리즈 배송 로봇 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
D 시리즈 배송 로봇
- D-80 — 가벼운 물품 운반용으로, 생산 라인처럼 좁은 공간에서 민첩하게 움직이며 지능적으로 운영되어 불필요한 인력 이동을 줄이고 효율을 높입니다.
- D-300 — 최대 300kg을 싣고, 적재부를 유연하게 맞추거나 바꿀 수 있습니다.
- D-300E — 넓은 적재 공간에 최대 300kg을 실어, 적재 능력과 유연성을 함께 갖추었습니다.
D 시리즈 사양표(제조사 표)
D-80·D-150·D-300·D-300E 네 모델을 함께 적은 제조사 표입니다. 인증 표기 줄은 우리 근거가 없어 옮기지 않았습니다.
| 항목 | D-80 | D-150 | D-300 | D-300E |
|---|---|---|---|---|
| 외형 치수 (mm) | 570×500×1240 | 740×500×1240 | 740×500×1240 | 900×600×1240 |
| 최대 적재 하중 (kg) | 80 | 150 | 300 | 300 |
| 공차 중량 (kg) | 65 | 90 | 85 | 95 |
| 적재 면적 (mm) | 500×424 | 580×500 | 620×500 | 770×600 |
| 화면 크기 | 10.1인치 | 10.1인치 | 10.1인치 | 10.1인치 |
| 최소 통과 폭 | 60cm | 70cm | 70cm | 80cm |
| 최대 속도 | 1.2 m/s | |||
| 내비게이션 방식 | 자유 주행 / 궤도 주행 / 혼합 주행 / 추종 | |||
| 위치 정밀도 | 10 mm | |||
| 네트워크 | 4G / wifi | |||
| 배터리 | 주행 12시간, 충전 5시간 | |||
| 확장 주변기기 | 엘리베이터, 자동문, 알림등·스피커, 호출기, 추종 팔찌, 롤러, 캐비닛, 선반 | |||
산업용 로봇의 장점
분 단위 배포, 간단하고 빠름
- 전 과정 원격 배포
- 현장 상주 인원 0
- 현장 크기 제한 없음
공장 복잡 환경에서 안정적인 측위·주행·회피
- AI 딥러닝 알고리즘 기반 다중 센서 융합 기술
- 전역 + 국소 다단계 경로 계산
- 입체 공간 장애물 회피
- 환경 변화의 영향을 받지 않음
소스 수준 개방, 공장 시스템에 빠른 연동
- 섀시 수준 API/SDK 개방
- WMS·MES·RCS 시스템 연동 가능
- 알고리즘·소프트웨어·하드웨어 모듈식 개방
공장 유연 운반 맞춤
- 작업 흐름을 유연하게 설정
- 경로와 운반 흐름을 쉽게 조정
- 지능형 자동 충전 전략
다중 로봇 지능 스케줄링
- 로컬 + 클라우드 스케줄링
실내외 호환
- 실내외를 오가며 이동
- 실내외 복잡한 조건에서도 막힘 없이 이동
멀티 단말 + 클라우드 통합 방안
- 로봇 단말, 휴대폰, PAD, PC 등에서 로봇 조작 가능
로봇 빅데이터 클라우드 컴퓨팅 플랫폼(프라이빗 클라우드·오프라인 운영 지원)
- 로봇 전체를 유연하게 OTA 업그레이드
- 클라우드 원격 실시간 모니터링
- 클라우드에서 작업 기록·분석, 과정 추적 가능
- 운영 데이터를 대형 화면으로 시각화
유연한 맞춤과 확장
적재부를 자유롭게 맞춤
- 현장에 맞춰 유연하게 맞춤
- 로봇 외형 변경 지원
적재부를 통신으로 제어
- 섀시 조정 지원
- 상위 컴퓨터 제어 지원
산업 현장 적용 사진
제조사 자료에 따르면 제조사의 로봇은 업계 선도적인 원격 자동화 신속 배포와 다중 센서 융합 인지 기술로 복잡한 산업 환경에서 안정적으로 운영되며, 현재 전 세계 50여 개국에 수출되어 1,500여 고객이 생산 효율을 높였다고 합니다. (제조사 주장이며 SV Robotics가 따로 확인한 수치가 아닙니다.)
KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
D-80
크기570 × 500 × 1240 mm
최대 적재 하중80 kg
공차 중량65 kg
적재면500 × 424 mm
화면10.1 inch
최소 통로 폭60 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
D-150
크기740 × 500 × 1240 mm
최대 적재 하중150 kg
공차 중량90 kg
적재면580 × 500 mm
화면10.1 inch
최소 통로 폭70 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
D-300
크기740 × 500 × 1240 mm
최대 적재 하중300 kg
공차 중량85 kg
적재면620 × 500 mm
화면10.1 inch
최소 통로 폭70 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
D-300E
크기900 × 600 × 1240 mm
최대 적재 하중300 kg
공차 중량95 kg
적재면770 × 600 mm
화면10.1 inch
최소 통로 폭80 cm
최고 속도1.2 m/s
위치 정밀도10 mm
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리최대 12 h · 충전 5 h
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01Factory Delivery Robot은 어떤 로봇인가요?
생산라인과 창고 사이에서 부품, 자재, 트레이와 카트를 자율주행으로 운반하는 산업용 AMR 제품군입니다. 운반 중량과 통로 폭에 따라 D-80, D-150, D-300, D-300E를 선택할 수 있습니다.
02어떤 모델을 선택해야 하나요?
운반물의 최대 중량, 적재면 크기와 현장의 최소 통로 폭을 함께 확인하는 것이 좋습니다. 최대 적재하중은 D-80 80kg, D-150 150kg, D-300과 D-300E 300kg입니다.
03좁은 생산라인에서도 사용할 수 있나요?
공식 사양 기준 최소 통로 폭은 D-80 60cm, D-150·D-300 70cm, D-300E 80cm입니다. 실제 적용 시에는 회전 공간과 작업자 동선, 설비 위치를 함께 확인합니다.
04WMS나 MES와 연결할 수 있나요?
네. 제조사 공식 자료는 API/SDK와 WMS, MES, RCS 시스템 연동을 지원한다고 안내합니다. 공장의 기존 물류 시스템에 맞춰 연동 범위를 검토할 수 있습니다.
05엘리베이터나 자동문과 연동할 수 있나요?
네. 자율 엘리베이터 탑승과 자동문·롤링도어 연동용 IoT 장치를 지원하며, 호출 버튼이나 알림 장치 등도 연결할 수 있습니다.
06상부 캐리어를 우리 공장에 맞게 바꿀 수 있나요?
가능합니다. 공식 자료는 시나리오에 따른 캐리어 커스터마이징과 로봇 외형·상부 구성을 지원한다고 안내합니다. 선반형, 적재함형, 서랍형 등 운반 대상에 맞춰 검토할 수 있습니다.
07한 번 충전하면 얼마나 운행하나요?
공식 D Series 사양 이미지에는 최대 12시간 운전과 약 5시간 충전이 안내되어 있습니다. 실제 운전 시간은 적재 하중과 이동 거리, 운행 빈도와 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
PRODUCT FAMILY
현장 물류 방식에 맞는 로봇을 비교하세요.
SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 공장에서는 어떤 부품·자재 운반부터 자동화할 수 있을까요?
운반물의 종류와 무게, 캐리어 크기, 이동 구간, 최소 통로 폭과 하루 운반 횟수를 알려주세요. 현재 공장 물류 흐름을 기준으로 적합한 D Series 모델과 적용 범위를 함께 검토해 드립니다.
도입 상담최종 내용 검토