피지컬 AI 연구
perception-action, 모방학습, 강화학습을 아우르는 고급 로봇 AI 연구
BOOSTER T2 · FLAGSHIP PHYSICAL AI DEVELOPMENT
높이 약 1.4m, 무게 약 42~43kg, 구성별 31~43자유도. Education 고성능 ARM 프로세서(375 TOPS)·Pro NVIDIA Jetson Thor T5000 온보드 컴퓨팅, 두 팔 합계 10kg 하중(자세에 따라 다름), 최대 3m/s 보행, 머리·허리 양안 카메라와 Education·Pro 그리퍼형·Pro 손형 세 구성으로 고급 피지컬 AI 연구에 필요한 것을 한 대에 담았습니다.
Flagship Physical AI Development Platform · T1 후속 · 고급 피지컬 AI·조작 연구
QUICK ANSWER
Booster T2는 어떤 로봇인가요?
Booster T2는 T1의 뒤를 잇는 Booster Robotics의 플래그십으로, 고급 피지컬 AI 연구와 실제 환경 조작을 위해 설계된 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 구성별 31~43자유도 전신, 7자유도 양팔과 3자유도 허리, 최대 140 N·m 관절 토크, 두 팔 합계 10kg 하중(자세에 따라 다름), 판에 따라 고성능 ARM 프로세서(375 TOPS) 또는 NVIDIA Jetson Thor T5000 온보드 컴퓨팅을 갖추어 모바일 매니퓰레이션, 텔레오퍼레이션, 강화·모방학습 연구에 바로 투입할 수 있습니다.
모바일 매니퓰레이션
7자유도 양팔과 그리퍼·5손가락 손(Pro)으로 확장하는 조작 연구
데이터 수집·텔레오퍼레이션
실환경 행동 데이터 수집과 원격 조작으로 쌓아 가는 학습 데이터
대학·기업 R&D
고성능 온보드 AI와 시뮬레이션·실제 로봇 통합이 필요한 심화 연구
CAPABILITIES
고성능 AI와 실제 조작을 한 몸에 담은 전신 플랫폼
T2는 걷기 위한 휴머노이드가 아닙니다. 인지·판단·전신 제어·양팔 조작을 하나의 시스템에서 연구하도록 설계되었습니다.
7 DoF 양팔·3 DoF 허리
복잡한 상지 조작과 전신 협응 연구에 필요한 넉넉한 자유도를 제공합니다.
두 팔 합계 10kg 하중
제조사 기준 두 팔 합계 10kg 하중으로 실제 작업 연구의 범위를 넓힙니다. 실제 하중은 자세에 따라 달라집니다.
머리·허리 양안 카메라
머리와 허리의 양안 카메라 2개로 전신 인지와 조작 연구를 구성합니다.
최대 3m/s 보행
제조사 공개 사양 기준 최대 3m/s 보행으로 동적인 환경에서 전신 제어를 연구합니다.
구성별 온보드 AI 컴퓨팅
제조사 사양 기준 Education은 고성능 ARM 프로세서(AI 성능 375 TOPS), Pro(그리퍼형·손형)는 NVIDIA Jetson Thor T5000(AI 성능 2,070 TFLOPS)을 탑재합니다.
구성별 손
Education은 움직이지 않는 모형 손, Pro 그리퍼형은 그리퍼 2개, Pro 손형은 5손가락 정교한 손(손당 구동 6자유도)입니다. Pro 그리퍼형과 Pro 손형에는 손목 카메라(표준 포함)가 함께 들어갑니다. 연구 목적에 맞게 고릅니다.
DEVELOPMENT STACK
Booster Studio로 시뮬레이션부터 실제 로봇까지 이어집니다.
Booster Studio, SDK, ROS 2 호환성과 개발 인터페이스가 알고리즘 연구부터 실제 로봇 적용까지 하나의 개발 흐름으로 연결합니다.
Booster Studio
에이전트 개발, 가상 로봇, 시뮬레이션 검증, 디버깅, 실제 로봇 배포를 잇는 통합 개발 환경
ROS 2 · SDK
상위 응용과 로봇 제어를 위한 개발 인터페이스와 ROS 2 연계
Simulation → Real
가상 환경에서 검증한 정책과 응용을 실제 T2에 배포하는 피지컬 AI 개발 워크플로
KEY SPECS
T2 핵심 사양
| 크기·무게 | 높이 약 1.4m · 무게 약 42~43kg(구성별) |
|---|---|
| 자유도 | 구성별 31 DoF(Education) · 33 DoF(Pro 그리퍼형) · 43 DoF(Pro 손형) · 몸통 기본 구성: 다리 6×2 · 팔 7×2 · 허리 3 · 머리 2 |
| 관절 | 산업용 크로스 롤러 베어링 · 고속 내부 회전자 영구자석 동기 모터(PMSM) · 최대 140 N·m |
| 하중 | 두 팔 합계 10kg(자세에 따라 다름) |
| 컴퓨팅 | Education: 고성능 ARM 프로세서(16코어 Cortex-A78AE) · 375 TOPS(INT8) · 메모리 16GB · Pro: NVIDIA Jetson Thor T5000 · 2,070 TFLOPS(FP4) · 메모리 128GB · 저장 공간 512GB · 공랭식 |
| 센서 | 양안 카메라 2개(머리·허리) · 마이크 배열 · 스피커 · Pro 그리퍼형·손형은 손목 카메라(표준 포함) |
| 이동·배터리 | 보행 속도 최대 3m/s · 48V 10Ah · 약 2시간 연속 보행 |
| 통신·포트 | Wi-Fi 6 · 블루투스 5.2 · 잠금식 USB Type-C · 이더넷 · 라이다(선택) |
| 가격 | 61,600,000원부터(부가세 별도), 부가세 포함 67,760,000원 · 구성별 가격은 아래 가격표 |
사양 출처: Booster Robotics 공식 Booster T2 제품 페이지 · Booster T2 제품 설명서 사양(docs.booster.tech)
T2 구성별 사양 비교
| 항목 | Education | Pro 그리퍼형 | Pro 손형 |
|---|---|---|---|
| 가격(부가세 별도) | 61,600,000원 | 81,000,000원 | 90,700,000원 |
| 가격(부가세 포함) | 67,760,000원 | 89,100,000원 | 99,770,000원 |
| AI 연산 장치 | 고성능 ARM 프로세서 | NVIDIA Jetson Thor T5000 | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| AI 성능 | 375 TOPS | 2,070 TFLOPS | 2,070 TFLOPS |
| 전신 자유도 | 31 DoF | 33 DoF | 43 DoF |
| 손 | 모형 손(움직이지 않음) | 그리퍼 2개 | 5손가락 정교한 손(손당 구동 6자유도) |
| 카메라 | 양안 카메라 2개(머리·허리) | 양안 카메라 2개(머리·허리) · 손목 카메라(표준 포함) | 양안 카메라 2개(머리·허리) · 손목 카메라(표준 포함) |
모든 구성 공통 키 약 1.4m · 몸통 31자유도(팔 7·허리 3·머리 2, 손·그리퍼 제외) · 두 팔 합계 10kg(자세에 따라 다름) · 양안 카메라 2개(머리·허리) · 걷기 최대 3m/s · 배터리 10Ah 48V 약 2시간
PRICE
T2 구성별 가격 — 무엇이 늘어나는지 한눈에
모두 SV Robotics 직판 가격입니다. 아래 단계로 갈수록 달라지는 항목을 적었습니다.
T2 Education — 모형 손Booster Robotics 제공 01T2 Education
61,600,000원 부가세 별도 부가세 포함 67,760,000원
31자유도 전신과 고성능 ARM 프로세서(375 TOPS)를 갖춘 기본 구성입니다. 손 자리는 움직이지 않는 모형 손이라, 걷기·전신 제어 연구부터 시작할 때 고릅니다.
T2 Pro 그리퍼형 — 그리퍼Booster Robotics 제공 02T2 Pro 그리퍼형
81,000,000원 부가세 별도 부가세 포함 89,100,000원
연산 장치가 NVIDIA Jetson Thor T5000(2,070 TFLOPS)으로 바뀌고, 두 손에 그리퍼가 달려 물건을 집는 조작 연구를 할 수 있습니다. 손목 카메라(표준 포함)도 함께 들어갑니다.
T2 Pro 손형 — 5손가락 손Booster Robotics 제공 03T2 Pro 손형
90,700,000원 부가세 별도 부가세 포함 99,770,000원
그리퍼 대신 5손가락 정교한 손(손당 구동 6자유도)을 답니다. 손가락 하나하나를 움직이는 정밀 조작 연구용이며, 손목 카메라(표준 포함)는 그리퍼형과 같이 들어갑니다.
머리 카메라허리 카메라모든 구성 공통
양안 카메라 2개 — 머리와 허리
모든 T2 구성에 머리와 허리 두 곳의 양안 카메라가 들어갑니다. 그림의 표시는 자리를 대략 보여 주는 것입니다.
| 구성 | 부가세 별도 | 부가세 포함 | 구성 내용 |
|---|---|---|---|
| 01T2 Education | 61,600,000원 | 67,760,000원 |
|
| 02T2 Pro 그리퍼형 | 81,000,000원 | 89,100,000원 | Education에 더해
|
| 03T2 Pro 손형 | 90,700,000원 | 99,770,000원 | Pro 그리퍼형에서 그리퍼 대신(손목 카메라(표준 포함)는 그대로)
|
- 환율 변동에 따라 가격이 조정될 수 있습니다(2026년 10월 기준).
- 기관·다수 구매는 견적 문의로 안내합니다.
가격에 포함
리모컨배터리 1개충전기케이스
구성품을 알아보기 쉽게 그린 그림입니다(실제 모양과 다를 수 있음).
- 무상 소프트웨어(보행·모바일 앱·Isaac Sim 모델)
- 보증
별도 제공
- SV로보틱스 NCS 기반 교육과정(교재·교원 연수, 별도 판매)
- 설치
- 운영자 교육
- 여분 배터리
- 보증 연장(1년 단위 최대 2년, 공급가의 25%/년)
BEFORE YOU ASK
상담 전에 알려 주시면 좋은 것
교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다. 모르는 항목은 비워 두셔도 됩니다.
교육 목적
연구 범위
필요한 AI 컴퓨팅
시뮬레이션·Sim-to-Real 계획
EVIDENCE
T2를 믿고 선택할 수 있는 세 가지 근거
제조사의 소개 문구가 아니라, 도입을 결정할 때 실제로 확인할 수 있는 사실입니다.
T1을 잇는 계보
T2는 판매가 종료된 T1의 후속 세대입니다. T1으로 다져 온 전신 제어와 개발 도구 위에 양팔 조작과 고성능 온보드 컴퓨팅(Pro NVIDIA Jetson Thor)을 더해 완성되었습니다.
공개된 개발 생태계
Booster Studio, SDK, ROS 2 연계, Isaac Lab 기반 학습·배포 흐름이 공개되어 있어 연구실의 기존 도구와 그대로 이어집니다.
국내 AS·기술지원
한국 공식 파트너 SV Robotics가 직판하고, 운영 중 AS·기술 문의를 국내에서 직접 받습니다. 해외 직구와 가장 크게 달라지는 부분입니다. 설치와 운영자 교육은 가격에 포함되지 않습니다.
DOWNLOADS
제안 자료 내려받기
시연은 일정을 협의합니다.
시연 일정 문의QUESTIONS & ANSWERS
T2 도입 전에 자주 묻는 질문
01T2는 T1의 후속 제품인가요?
네. SV Robotics는 판매가 종료된 T1 대신 후속 세대인 T2를 고급 피지컬 AI·조작 연구용 플랫폼으로 안내합니다.
02T2 Education과 Pro는 무엇이 다른가요?
연산 장치와 손이 다릅니다. Education은 고성능 ARM 프로세서(375 TOPS)에 움직이지 않는 모형 손, Pro는 NVIDIA Jetson Thor T5000(2,070 TFLOPS)에 그리퍼 2개(그리퍼형) 또는 5손가락 정교한 손(손형, 손당 구동 6자유도)을 갖춥니다. Pro 그리퍼형과 Pro 손형에는 손목 카메라(표준 포함)가 들어갑니다.
03양팔로 얼마나 들 수 있나요?
제조사 기준 두 팔 합계 10kg입니다(한 팔당 10kg이 아닙니다). 실제로 들 수 있는 무게는 팔의 자세와 작업 조건에 따라 달라집니다.
04Sim-to-Real 연구에 활용할 수 있나요?
가능합니다. Booster Studio와 공식 SDK·개발 도구로 시뮬레이션에서 검증한 정책과 응용을 실제 로봇에 배포하는 흐름을 구성할 수 있습니다.
05Booster T2 가격은 얼마인가요?
부가세 별도 기준 Education 61,600,000원, Pro 그리퍼형 81,000,000원, Pro 손형 90,700,000원입니다(부가세 포함 67,760,000원~99,770,000원). 2026년 10월 기준이며 환율 변동에 따라 가격이 조정될 수 있습니다. 기관·다수 구매는 견적 문의로 안내합니다. SV로보틱스 NCS 기반 교육과정(교재·교원 연수)은 별도 판매입니다.
06Booster T2 가격은 부가세 포함인가요?
가격표에 부가세 별도 금액과 부가세 포함 금액을 둘 다 적었습니다. 부가세 포함 금액은 Education 67,760,000원, Pro 그리퍼형 89,100,000원, Pro 손형 99,770,000원입니다(2026년 10월 기준).
07T2 구성별로 무엇이 다른가요?
Education은 31자유도 전신에 고성능 ARM 프로세서(375 TOPS)와 움직이지 않는 모형 손을 갖춘 기본 구성입니다. Pro 그리퍼형은 연산 장치가 NVIDIA Jetson Thor T5000(2,070 TFLOPS)으로 바뀌고 그리퍼 2개와 손목 카메라(표준 포함)가 들어갑니다. Pro 손형은 그리퍼 대신 5손가락 정교한 손(손당 구동 6자유도)을 달고, 손목 카메라(표준 포함)는 그대로 들어갑니다.
08T2 보증 연장은 어떻게 되나요?
보증 연장은 1년 단위로 최대 2년까지 가능하며 비용은 공급가의 25%/년입니다.
BOOSTER HUMANOIDS
K1과 T2 중 목적에 맞는 플랫폼을 선택하세요.
SV ROBOTICS · KOREA
Booster T2 도입·교육·개발 상담
교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다.