피지컬 AI 연구
perception-action, 모방학습, 강화학습을 아우르는 고급 로봇 AI 연구
BOOSTER T2 · FLAGSHIP PHYSICAL AI DEVELOPMENT
높이 약 1.4m, 무게 약 42~43kg, 31자유도. NVIDIA Jetson Thor T5000 온보드 컴퓨팅, 양팔 최대 10kg 하중, 최대 2m/s 보행, 다중 카메라와 P1·P2·P3 엔드이펙터 구성으로 고급 피지컬 AI 연구에 필요한 것을 한 대에 담았습니다.
Flagship Physical AI Development Platform · T1 후속 · 고급 피지컬 AI·조작 연구
QUICK ANSWER
Booster T2는 어떤 로봇인가요?
Booster T2는 T1의 뒤를 잇는 Booster Robotics의 플래그십으로, 고급 피지컬 AI 연구와 실제 환경 조작을 위해 설계된 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 31자유도 전신, 7자유도 양팔과 3자유도 허리, 최대 140 N·m 관절 토크, 양팔 최대 10kg 하중, NVIDIA Jetson Thor T5000 온보드 컴퓨팅을 갖추어 모바일 매니퓰레이션, 텔레오퍼레이션, 강화·모방학습 연구에 바로 투입할 수 있습니다.
모바일 매니퓰레이션
7자유도 양팔과 그리퍼·덱스터러스 핸드로 확장하는 조작 연구
데이터 수집·텔레오퍼레이션
실환경 행동 데이터 수집과 원격 조작으로 쌓아 가는 학습 데이터
대학·기업 R&D
고성능 온보드 AI와 시뮬레이션·실기기 통합이 필요한 심화 연구
CAPABILITIES
고성능 AI와 실제 조작을 한 몸에 담은 전신 플랫폼
T2는 걷기 위한 휴머노이드가 아닙니다. 인지·판단·전신 제어·양팔 조작을 하나의 시스템에서 연구하도록 설계되었습니다.
7 DoF 양팔·3 DoF 허리
복잡한 상지 조작과 전신 협응 연구에 필요한 넉넉한 자유도를 제공합니다.
양팔 최대 10kg 하중
제조사 기준 양팔 최대 10kg 하중으로 실제 작업 연구의 범위를 넓힙니다. 실제 하중은 자세에 따라 달라집니다.
다중 시각 센서
머리와 허리의 바이노큘러 카메라, P2/P3의 손목 카메라로 전신 인지와 hand-eye 연구를 구성합니다.
최대 2m/s 보행
제조사 공개 사양 기준 최대 2m/s 보행으로 동적인 환경에서 전신 제어를 연구합니다.
NVIDIA Jetson Thor T5000 온보드 AI
공식 제품 페이지 기준 P1·P2·P3 모든 구성에 NVIDIA Jetson Thor T5000 컴퓨팅 플랫폼이 탑재됩니다.
확장형 엔드이펙터
P1 기본형, P2 그리퍼, P3 6자유도 덱스터러스 핸드 중 연구 목적에 맞는 구성을 선택합니다.
DEVELOPMENT STACK
Booster Studio로 시뮬레이션부터 실기기까지 이어집니다.
Booster Studio, SDK, ROS 2 호환성과 개발 인터페이스가 알고리즘 연구부터 실제 로봇 적용까지 하나의 개발 흐름으로 연결합니다.
Booster Studio
에이전트 개발, 가상 로봇, 시뮬레이션 검증, 디버깅, 실기기 배포를 잇는 통합 개발 환경
ROS 2 · SDK
상위 응용과 로봇 제어를 위한 개발 인터페이스와 ROS 2 연계
Simulation → Real
가상 환경에서 검증한 정책과 응용을 실제 T2에 배포하는 피지컬 AI 개발 워크플로
EDITIONS
T2는 P1·P2·P3 세 가지 Professional 구성으로 제공됩니다.
전신 플랫폼은 공통이며, 엔드이펙터와 손목 카메라 구성으로 연구 목적을 선택합니다.
Professional P1
- Compute
- NVIDIA Jetson Thor T5000
- Battery
- 48V 10Ah · 약 2시간 연속 보행
- 추천
- 엔드이펙터 선택형 기반 연구
Professional P2
- Compute
- NVIDIA Jetson Thor T5000 · Wrist Camera
- Battery
- 48V 10Ah · 약 2시간 연속 보행
- 추천
- 그리퍼 기반 물체 조작
Professional P3
- Compute
- NVIDIA Jetson Thor T5000 · Wrist Camera
- Battery
- 48V 10Ah · 약 2시간 연속 보행
- 추천
- 6자유도 덱스터러스 핸드 기반 정밀 조작
KEY SPECS
T2 핵심 사양
| 크기·무게 | 높이 약 1.4m · P1 약 42kg · P2/P3 약 43kg |
|---|---|
| 자유도 | 총 31 DoF · 다리 6×2 · 팔 7×2 · 허리 3 · 머리 2 |
| 관절 | Industrial-grade cross-roller bearing · High-speed inner-rotor PMSM · 최대 140 N·m |
| 양팔 하중 | 최대 10kg(자세에 따라 실제 하중 상이) |
| 컴퓨팅 | NVIDIA Jetson Thor T5000 · Local air cooling |
| 센서 | Head binocular camera · Waist binocular camera · P2/P3 wrist camera · Microphone array + Speaker |
| 이동·배터리 | 보행 속도 최대 2m/s · 48V 10Ah · 약 2시간 연속 보행 |
| 통신·포트 | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · USB · Locking Type-C · Ethernet · Optional LiDAR |
사양 출처: Booster Robotics 공식 Booster T2 제품 페이지 · SV Robotics 확인일
EVIDENCE
T2를 믿고 선택할 수 있는 세 가지 근거
제조사의 소개 문구가 아니라, 도입을 결정할 때 실제로 확인할 수 있는 사실입니다.
T1을 잇는 계보
T2는 판매가 종료된 T1의 후속 세대입니다. T1으로 다져 온 전신 제어와 개발 도구 위에 양팔 조작과 NVIDIA Jetson Thor 컴퓨팅을 더해 완성되었습니다.
공개된 개발 생태계
Booster Studio, SDK, ROS 2 연계, Isaac Lab 기반 학습·배포 흐름이 공개되어 있어 연구실의 기존 도구와 그대로 이어집니다.
SV Robotics 국내 지원
도입 상담부터 설치, 교육, 운영 중 문의 대응까지 국내에서 SV Robotics가 직접 지원합니다. 해외 직구와 가장 크게 달라지는 부분입니다.
QUESTIONS & ANSWERS
T2 도입 전에 자주 묻는 질문
01T2는 T1의 후속 제품인가요?
네. SV Robotics는 판매가 종료된 T1 대신 후속 세대인 T2를 고급 피지컬 AI·조작 연구용 플랫폼으로 안내합니다.
02P1, P2, P3의 차이는 무엇인가요?
P1은 엔드이펙터를 선택할 수 있는 기본 구성, P2는 그리퍼와 손목 카메라, P3는 6자유도 덱스터러스 핸드와 손목 카메라를 갖춘 구성입니다.
03양팔로 얼마나 들 수 있나요?
제조사 기준 양팔 최대 하중은 10kg입니다. 실제로 들 수 있는 무게는 팔의 자세와 작업 조건에 따라 달라집니다.
04Sim-to-Real 연구에 활용할 수 있나요?
가능합니다. Booster Studio와 공식 SDK·개발 도구로 시뮬레이션에서 검증한 정책과 응용을 실제 로봇에 배포하는 흐름을 구성할 수 있습니다.
BOOSTER HUMANOIDS
K1과 T2 중 목적에 맞는 플랫폼을 선택하세요.
SV ROBOTICS · KOREA
Booster T2 도입·교육·개발 상담
교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다.
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