휴머노이드 실습 과목, 첫 학기에 무엇부터 준비하나요?
로봇보다 학생 노트북 사양과 시뮬레이터 설치 계획이 먼저입니다. 한 학기 12주 중 앞의 10주는 로봇 없이 진행할 수 있어서, 실물 로봇은 마지막 두 주에 씁니다. 준비 순서를 다섯 단계로 정리했습니다.
로봇보다 학생 노트북과 시뮬레이터가 먼저입니다. 휴머노이드 실습의 앞부분은 시뮬레이터 안에서 이뤄지기 때문에, 첫 학기 준비는 "학생들이 각자 노트북에서 무엇을 돌릴 수 있나"를 확인하는 데서 시작합니다.
아래는 저희가 교육기관에 제안하는 준비 순서입니다. 사양과 설치 조건은 저희가 직접 설치해 측정한 기록을 근거로 했습니다.
1. 학생 노트북 사양은 무엇부터 보나요?
CPU 코어 수와 RAM부터 봅니다. 그래픽카드는 그다음입니다.
- 입문(시뮬레이터 실습·교육) — CPU 8코어, RAM 32GB, GPU RTX 3060급
- 연구(자기 PC에서 강화학습까지) — RTX 4070 이상, VRAM 12GB
로봇 여러 대가 나오는 시뮬레이션을 돌려 보니 GPU는 38%만 쓰였고, 먼저 한계에 닿은 것은 CPU였습니다. 그래서 학생 노트북은 코어 수를 기준으로 조사합니다. 반마다 사양이 제각각이라면 가장 낮은 노트북에서 돌아가는지부터 확인합니다.
2. 시뮬레이터는 무엇을 설치하나요?
학생이 각자 노트북으로 실습한다면 무료인 MuJoCo·Webots부터 봅니다. 둘 다 그래픽카드 없이 CPU로 돌아갑니다. 시뮬레이터별 차이는 로봇 시뮬레이터, 실습실에는 무엇을 설치할까요?에 정리했습니다.
Booster 로봇용 개발 도구 Booster Studio를 함께 쓴다면 설치 조건을 개강 전에 안내해 두셔야 합니다.
첫 수업에서 설치하다 시간을 다 쓰지 않도록, 수강생 사전 설치 안내를 개강 전에 나눠 주는 편이 좋습니다.
3. 12주는 어떻게 나누나요?
1~10주는 로봇 없이, 11~12주에 실물 로봇으로 옮깁니다. 저희가 제안하는 배치입니다.
| 주차 | 내용 | 장비 |
|---|---|---|
| 1~2 | 개발 도구 설치, 첫 프로젝트와 제어·센서 패널 | 학생 노트북 |
| 3~5 | 시뮬레이터 물리, 로봇 모델 파일(URDF), ROS 2 연결 | 학생 노트북 |
| 6~7 | 강화학습 개요 — 보행 정책, 관측·행동·보상 | 노트북 + 워크스테이션 |
| 8~10 | 시뮬레이터 비교, Sim-to-Real 체크리스트, 연구 계획 | 학생 노트북 |
| 11 | 학습한 정책을 로봇 SDK로 내보내기, 안전 정지 | 워크스테이션 + 로봇 |
| 12 | 실물 로봇 실습(조별 순환), 발표 | 로봇 |
각 주는 손에 남는 결과물로 끝나게 짭니다. 예를 들어 1주는 "각자 PC에 실행 화면", 3주는 "성능 샘플 기록"입니다.
강화학습 주차(6~9주)는 ROS 2 없이 진행합니다. 공개된 배포 코드를 열어 보면 학습 단계에서는 ROS 2와 SDK를 쓰지 않습니다. 자세한 이유는 ROS 2는 언제부터 가르쳐야 하나요?에 있습니다.
4. 워크스테이션은 꼭 있어야 하나요?
대규모 학습을 직접 돌린다면 필요합니다. 로봇 수천 대를 동시에 돌리는 학습은 GPU가 필요하므로, 학생 노트북이 아니라 실습실 워크스테이션 1~2대에 맡깁니다.
이미 학습이 끝난 정책을 받아 실행해 보는 단계는 GPU 없이도 됩니다. 첫 학기에 학습을 어디까지 직접 돌릴지 정하면 워크스테이션 사양도 함께 정해집니다.
5. 실물 로봇 실습과 예산은 언제 준비하나요?
실물 로봇 실습은 학기 끝에 두고, 견적은 예산 편성 시기에 맞춰 받습니다.
- 실물 로봇(Booster K1·T2) — 시뮬레이터에서 만든 동작을 실제 로봇으로 옮겨 보는 단계입니다. 몇 대를 둘지는 학생 수, 수업 방식, 예산에 따라 기관이 정합니다
- 실물 로봇 실습 전 체크리스트 — 9주차 Sim-to-Real 수업의 결과물이 이 체크리스트입니다. 11주차에는 안전 정지 절차를 함께 다룹니다
- 예산 시기 — 대학 예산 편성은 보통 10~12월이라, 4분기 안에 견적을 받아 두면 다음 학기 개설에 맞출 수 있습니다
- 조달 — 학교장터(S2B)·나라장터 등 기관 절차에 맞춘 견적서를 발행합니다
자주 묻는 질문
로봇 없이 한 학기를 다 채울 수 있나요?
12주 배치에서는 1~10주를 로봇 없이 진행할 수 있습니다. 다만 마지막에 실제 로봇으로 옮겨 보는 경험이 중요해서 실물 로봇 실습 주차를 계획에 넣는 편이 좋습니다.
학생 노트북 사양이 제각각이면 어떻게 하나요?
가장 낮은 사양에서 돌아가는지부터 확인합니다. MuJoCo·Webots는 가벼운 편이지만 로봇이 여러 대 나오는 장면은 버거울 수 있습니다.
ROS 2를 첫 주에 가르쳐야 하나요?
강화학습 중심 수업이라면 뒤로 미뤄도 됩니다. 학습 단계에서는 ROS 2를 쓰지 않기 때문입니다.
도입 전에 시연을 볼 수 있나요?
시뮬레이터에서 로봇 여섯 대가 뛰는 축구 장면은 화면 공유로 바로 보실 수 있습니다. 실물 로봇 현장 시연은 일정을 따로 잡습니다.
출처: SV Robotics 휴머노이드 실습 프로그램 페이지(2026-09-17 확인), SV Robotics 블로그 "휴머노이드 실습실, 학생 수와 장비는 어떻게 나눠 생각할까요?"·"Booster Studio, 실물 로봇 없이 어디까지 되나요?"·"ROS 2는 언제부터 가르쳐야 하나요?"의 직접 측정 기록. 가격은 기관 구성에 따라 달라 적지 않았습니다.