무인 지게차와 팔레트 트럭 AMR은 무엇이 다른가요?
둘 다 팔레트를 옮기지만 드는 높이와 쓰는 자리가 다릅니다. 바닥에서 옮기는 일이 대부분인지, 높은 랙에 올려야 하는지로 갈립니다. 고르는 기준과 확인할 현장 조건을 정리했습니다.
높은 랙에 올려야 하면 지게차 쪽이고, 바닥에서 옮기는 일이 대부분이면 팔레트 트럭 AMR입니다.
"무인 지게차"를 찾다가 "팔레트 트럭 AMR"을 보시고 무엇이 다른지 물으시는 분이 많습니다. 둘 다 포크로 팔레트를 드는 것은 같지만, 쓰는 자리와 값이 갈리는 지점이 다릅니다.
1. 무엇이 다른가요?
| 무인 지게차 | 팔레트 트럭 AMR | |
|---|---|---|
| 주로 하는 일 | 팔레트를 높은 랙에 올리고 내림 | 팔레트를 바닥에서 바닥으로 옮김 |
| 드는 높이 | 랙 단수만큼 높게 | 이동할 수 있을 만큼만 |
| 몸집 | 큼 | 상대적으로 작음 |
| 어울리는 곳 | 고층 랙 창고, 입출고 | 생산라인 사이, 창고 안 반복 이동, 적치장 |
저희가 공급하는 AUTOXING Smart Pallet Truck(FT1500·FT2000)은 두 번째 쪽입니다. 팔레트를 찾아 포크를 넣고 지정한 자리로 옮기는 반복 운반을 맡습니다.
2. 숫자로 보면 어떤가요?
공개 사양 기준입니다.
| 항목 | FT1500 | FT2000 |
|---|---|---|
| 정격 적재 하중 | 1,500kg | 2,000kg |
| 전체 크기(L×W×H) | 1610 × 824 × 2120mm | 1645 × 850 × 1890mm |
| 포크 규격(H×W×L) | 55 / 170 / 1150mm | 60 / 170 / 1150mm |
제품군 페이지에서는 "팔레트를 1.5~2톤까지 운반"하는 작업에 이 두 모델을 연결해 두었습니다. 높은 랙 작업이 필요하면 구성이 달라지므로 현장을 보고 판단합니다.
3. 무엇을 먼저 확인하나요?
세 가지입니다.
- 가장 무거울 때의 무게 — 평소 무게로 고르면 바쁜 날 멈춥니다
- 팔레트 규격 — 포크 길이와 폭이 맞아야 들어갑니다. 파렛트가 파손됐거나 규격이 섞여 있으면 먼저 정리해야 합니다
- 통로 폭과 회전 공간 — 몸집이 지나갈 폭뿐 아니라 방향을 바꿀 자리가 필요합니다
여기에 바닥 상태(턱·경사·배수구)와 층간 이동 여부를 더하면 검토가 끝납니다.
4. 사람이 모는 지게차를 대신하나요?
전부 대신하지는 않습니다. 자동화가 맞는 것은 같은 경로를 반복하는 운반입니다. 그때그때 자리가 바뀌거나 사람이 판단해야 하는 작업은 여전히 사람이 맡습니다.
그래서 첫 도입은 가장 자주 오가는 한 구간부터 잡는 편이 결과가 분명합니다.
5. 우리 현장에는 어느 쪽이 맞나요?
- 바닥에서 바닥으로, 정해진 경로를 반복한다 → 팔레트 트럭 AMR
- 고층 랙에 올리고 내려야 한다 → 지게차 형태 검토가 필요합니다
- 선반째 옮기고 싶다 → 선반 아래로 들어가는 Sub Lift AMR
- 랙·자재를 들어 올려 옮긴다 → L300 / Lift AMR
어떤 방식이 맞는지는 옮기는 물건으로 갈립니다. 견적에 들어가는 항목은 AMR 도입 비용은 무엇으로 정해지나요?에 정리했습니다.
가격은 현장 조건에 따라 달라 별도 견적으로 안내합니다.
자주 묻는 질문
지금 쓰는 팔레트를 그대로 쓸 수 있나요?
포크 규격에 맞는지 확인이 필요합니다. 규격이 섞여 있거나 파손된 팔레트가 많으면 먼저 정리하는 편이 안정적입니다.
사람과 같은 공간에서 다녀도 되나요?
사람과 함께 쓰는 현장을 전제로 움직입니다. 다만 통로 폭과 회전 공간, 교차 지점은 도입 전에 확인합니다.
바닥에 선이나 마커를 깔아야 하나요?
AMR은 선을 깔지 않는 방식입니다. 선을 까는 방식과의 차이는 AGV와 AMR, 무엇이 다른가요?에 정리했습니다.
한 대로 하루 몇 번 옮길 수 있나요?
왕복 거리와 대기 시간에 따라 달라집니다. 출발지·도착지와 하루 운반 횟수를 알려 주시면 계산해 드립니다.
다음 단계
옮기는 팔레트의 가장 무거울 때 무게와 규격, 가장 좁은 통로 폭을 알려 주시면 어느 방식이 맞는지부터 좁혀 드립니다. 현장 도면이나 통로 사진이 있으면 함께 보내 주세요.
출처: AUTOXING Smart Pallet Truck(FT1500·FT2000) 공식 사양과 SV Robotics 제품 페이지(적재 하중·크기·포크 규격·작업 방식별 제품 구분, 2026-09-21 확인). 금액은 적지 않았습니다.