AUTOXING · SMART PALLET TRUCK FT1500
1.5톤 팔레트 운반을 자율주행으로 자동화합니다.
FT1500은 공장과 창고에서 팔레트를 인식하고 지정된 위치까지 자율적으로 운반하는 1.5톤급 스마트 팔레트 트럭입니다. 반복적인 팔레트 이동을 자동화하고, 현장 레이아웃과 작업 방식에 맞춰 경로와 운송 작업을 구성할 수 있습니다.
QUICK ANSWER
FT1500 스마트 팔레트 트럭이란?
FT1500은 최대 1,500kg 팔레트를 자동으로 인식하고 운반하는 자율주행 팔레트 트럭 로봇입니다. LiDAR, Depth Camera 등 다중 센서를 활용해 주변 환경과 팔레트를 인식하고, 지점 간·구역 간 운송과 예약 작업 등을 수행할 수 있습니다. 원격 맵 업데이트와 다중 로봇 운영, WMS·MES 연동도 지원합니다.
WHY AUTOMATION
반복적인 팔레트 이동을 자동화합니다.
팔레트를 찾고, 접근하고, 포크를 넣고, 지정된 위치로 운반하는 업무가 반복된다면 자율주행 팔레트 트럭을 적용할 수 있습니다. 현장에 맞게 운송 경로와 작업 방식을 설정하고 여러 대의 로봇을 함께 운영할 수도 있습니다.
반복되는 팔레트 운반
정해진 지점이나 구역 사이에서 반복되는 팔레트 이동 작업을 자율화할 수 있습니다.
다양한 운송 방식
지점 간, 구역 간, 순회, 예약 작업과 사용자 정의 운송 등 현장에 맞는 작업 방식을 구성할 수 있습니다.
복잡한 현장 대응
LiDAR와 Depth Camera 등 다중 센서를 활용해 팔레트와 주변 환경을 인식하고 장애물에 대응합니다.
여러 대를 함께 관리
다중 단말 관리와 차량 스케줄링을 통해 여러 로봇의 작업을 운영할 수 있습니다.
FROM SITE TO OPERATION
현재 물류 흐름을 확인한 뒤 단계적으로 적용합니다.
기존 공장이나 창고의 팔레트 규격, 이동 경로, 작업 지점과 연동 시스템을 확인하고 현장에 맞는 운송 작업을 구성할 수 있습니다.
현장·팔레트 확인 Site & Pallet Check
팔레트 규격, 통로 폭, 이동 구간과 상·하차 지점을 확인합니다.
맵과 작업 경로 구성 Mapping & Routing
원격 또는 현장 매핑을 통해 경로를 구성하고, 필요한 운송 모드를 설정합니다.
시스템·주변기기 연동 System Integration
필요에 따라 WMS·MES, 엘리베이터, 자동문과 기타 주변기기를 연결합니다.
자율 운반 운영 Autonomous Transport
설정된 작업에 따라 팔레트를 운반하고, 다중 단말과 차량 스케줄링으로 운영을 관리합니다.
SMART LOGISTICS PLATFORM
FT1500이 팔레트를 인식하고, 운반하고, 시스템과 연결합니다.
F-Series 공식 자료에 공개된 팔레트 인식, 운송 모드, 장애물 회피, 맵 업데이트와 개방형 연동 기능을 FT1500 도입 관점에서 정리했습니다.
팔레트 영역과 팔레트를 인식합니다
LiDAR, Depth Camera와 센서 융합을 활용해 팔레트 영역과 팔레트를 인식하고 접근합니다.
다양한 운송 모드를 설정할 수 있습니다
지점 간 운송, 구역 간 운송, 순회, 예약 작업과 사용자 정의 운송을 지원합니다.
장애물을 피해 경로를 이어갑니다
유연한 장애물 회피 기능을 지원하며, 장애물을 우회한 뒤 설정된 경로로 복귀할 수 있습니다.
맵을 원격으로 업데이트합니다
원격 OTA와 증분 맵 업데이트를 지원해 현장 레이아웃 변경에 대응할 수 있습니다.
여러 로봇의 작업을 관리합니다
다중 단말 관리와 차량 스케줄링을 통해 여러 대의 로봇과 운송 작업을 관리할 수 있습니다.
WMS·MES와 연결할 수 있습니다
개방형 API를 통한 2차 개발과 WMS·MES 시스템 연동을 지원합니다.
INTEGRATION & SAFETY
기존 물류 시스템과 주변 설비에 연결할 수 있습니다.
4G·Wi‑Fi 통신, API 기반 시스템 연동, 엘리베이터·자동문 등 주변기기 연결을 지원하며, LiDAR와 Depth Camera를 포함한 다중 센서로 주변 환경과 팔레트를 인식합니다.
FT1500 · 한글판 자료
FT1500 지능형 자동 포크리프트 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
다양한 현장에서 쓰는 가볍고 정밀한 실내 운반 로봇
제조사 자료에 따르면 FT1500은 제조사가 개발한 실내 평지 운반용 지능형 포크리프트 로봇으로, 정격 적재 하중은 1,500 kg입니다. 레이저 SLAM 내비게이션을 써서 현장 환경을 고치지 않고 빠르게 배포할 수 있고, 다중 모드 주행·고정밀 위치 결정·전방위 안전 보호·지능형 관리 기능을 갖추어 창고·공장 등의 자재 운반 현장에서 수동 팔레트 트럭을 대신하는 용도로 소개됩니다.
실내 평지 운반용 설계
정격 적재 하중 1,500 kg
레이저 SLAM 내비게이션
현장 환경을 고치지 않고 빠르게 배포
다중 모드 주행과 고정밀 위치 결정
전방위 안전 보호, 지능형 관리
실내 현장에 폭넓게 적용
수동 팔레트 트럭을 대신하는 용도
핵심 사양(제조사 표)
제조사 그림의 표를 옮긴 것입니다. 리프팅 높이·연속 운전 시간·포크 규격은 제조사 그림과 이 페이지 「핵심 사양」의 값이 달라 제조사 확인 전까지 싣지 않았습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 정격 적재 하중 | 1,500 kg |
| 전체 중량(배터리 포함) | 350 kg |
| 내비게이션 방식 | 레이저 SLAM(자유 주행 / 경로 주행 / 혼합 주행 / 추종 모드) |
| 위치 정밀도 | ±5 mm / ±1° |
| 주행 속도(적재 / 공차) | 1.0 / 1.5 m/s |
| 직각 회전에 필요한 통로 폭(1200×1000 팔레트) | 2200 mm |
| 회전 반경 | 1500 mm |
| 배터리 | 리튬인산철, 100Ah / 24V |
| 충전 시간 | 2.5시간(0%→100%) |
| 전체 크기(L×W×H) | 1610 × 824 × 2120 mm |
| 외측 포크 간격 | 685 mm(맞춤: 685 / 600 / 540 mm) |
| 실외 운행 | 조건을 갖춘 산업단지에서 가능 |
| 작동 온도 | −10°C ~ 65°C(자외선·부식 방지) |
| 방진·방수 등급 | 차량 전체 IP43 |
네 가지 주행 모드와 원클릭 구역 이송
- 네 가지 주행 모드 — 자유 주행 / 경로 주행 / 혼합 주행 / 추종 모드를 지원합니다. 현장 상황에 따라 모드를 바꿔 운영 효율과 안전을 함께 맞춥니다.
- 원클릭 구역 이송 — 사용자가 랙 구역 두 곳을 정하면 로봇이 두 구역 사이를 오가며 물건을 옮기고, 출발 구역이 비면 대기 위치로 돌아갑니다. 창고 보충, 생산 라인 공급, 완제품 입고처럼 자주 반복되는 작업에 맞습니다.
좁은 통로에서의 기동성
- 직각 회전에 필요한 통로 폭은 2200 mm이고, 폭 1200 mm 직선 통로에서 주행할 수 있습니다. 오래된 창고나 공간이 좁은 통로에 맞습니다.
- 차체 전체 폭이 824 mm로 작아 보관 랙 사이를 오갈 수 있습니다.
충전과 연속 운전
- 24V / 100Ah 리튬인산철 배터리를 씁니다.
- 지능형 충전 스테이션과 호환되어 자동으로 충전할 수 있습니다.
- 완전 충전까지 2.5시간입니다.
전방위 인식과 안전 장치
- 내비게이션 레이저·비전 등 여러 센서를 묶어 360° 전방위를 인식합니다.
- 낮은 장애물을 감지하고 높은 랙을 인식하며, 포크 끝 충돌 경고를 냅니다.
- 하단 충돌 감지 스트립, 비상 정지 버튼, 소리·빛 경보를 갖추었습니다.
- 직사광선 아래 실외 운행을 지원하며, 역광·강한 빛에서도 비전 센서가 안정적으로 동작하도록 설계되었습니다.
원격 관리
- 현장을 고치지 않고 원격으로 맵을 만들고 시운전합니다.
- 앱으로 원격 작업 지시, 맵 편집, 운영 데이터 확인을 할 수 있어 따로 소프트웨어를 설치하지 않아도 됩니다.
- 로봇 관리 빅데이터 클라우드, 원격 모니터링, 원격 배포, 원격 스케줄링 플랫폼과 호환됩니다.
제품 사진
KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
FT1500
정격 적재 하중1,500 kg
전체 크기 (L×W×H)1610 × 824 × 2120 mm
주행 속도최대 1.5 m/s · 조절 가능
회전 통로 폭2200 mm
등판 능력적재 5° / 공차 10°
위치 정밀도±5 mm / ±1°
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리24 V 100 Ah
충전 시간2.5 h
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01FT1500은 어떤 로봇인가요?
FT1500은 팔레트를 인식하고 지정된 위치까지 자율주행으로 운반하는 1.5톤급 스마트 팔레트 트럭 로봇입니다. 반복적인 팔레트 운반이 많은 공장과 창고 물류에 적용할 수 있습니다.
02정격 적재 하중은 얼마인가요?
FT1500의 정격 적재 하중은 1,500kg입니다. 실제 도입 시에는 팔레트 자체 중량과 적재물, 무게중심, 바닥 및 통로 조건을 함께 확인하는 것이 좋습니다.
03팔레트 종류가 달라도 사용할 수 있나요?
F-Series 공식 자료는 팔레트 영역 자동 감지와 여러 크기의 팔레트 인식을 지원한다고 안내합니다. 실제 적용 전에는 현장에서 사용하는 팔레트 규격과 적재 조건을 확인해 적용 범위를 정합니다.
04어떤 방식으로 작업을 지정할 수 있나요?
지점 간·구역 간 운송, 순회, 예약 작업 등 현장에 맞는 운송 작업을 구성할 수 있습니다. 태블릿이나 호출 장치 등을 통한 작업 호출도 지원합니다.
05장애물이 있는 환경에서도 운행할 수 있나요?
LiDAR와 Depth Camera를 포함한 다중 센서 인식과 유연한 장애물 회피 기능을 지원합니다. 현장 레이아웃 변화에 맞춰 경로와 맵을 조정할 수도 있습니다.
06WMS나 MES와 연동할 수 있나요?
네. F-Series 공식 자료는 개방형 API를 통한 2차 개발과 WMS·MES 연동을 지원한다고 안내합니다. 엘리베이터, 자동문 등 주변 설비 연동도 구성할 수 있습니다.
PRODUCT FAMILY
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SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 공장에서는 어떤 팔레트 운반부터 FT1500으로 자동화할 수 있을까요?
팔레트 규격, 최대 적재 중량, 이동 구간, 통로 폭과 하루 운반 횟수를 알려주세요. 현재 물류 흐름을 기준으로 FT1500 적용 가능 범위를 함께 검토해 드립니다.
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