물류로봇2026년 9월 21일

우리 현장에는 어떤 AMR이 맞나요? — 옮기는 물건으로 고르기

바닥에 선이나 마커를 까는지가 갈리는 지점입니다. [AGV와 AMR, 무엇이 다른가요?](/blog/agv-vs-amr)에 정리했습니다.

AMR은 종류가 많아 보이지만 고르는 기준은 하나입니다. 무엇을 옮기는가입니다. 팔레트·선반·랙·컨베이어·자재·고하중·시설 배송까지 일곱 갈래로 나눠 정리했습니다.

에스브이로보틱스 이정진

모델 이름부터 보면 복잡합니다. 지금 사람이 무엇을 옮기고 있는지부터 적으면 갈래가 정해집니다.

AMR을 알아보면 이름이 여럿 나옵니다. 그런데 고르는 기준은 하나입니다. 무엇을, 어떤 모양으로 옮기는가. 저희가 공급하는 AUTOXING 제품군도 작업 방식으로 나뉩니다.

1. 옮기는 물건으로 나눈 일곱 갈래

두 가지가 섞여 있는 현장이 많습니다. 그럴 때는 가장 자주 반복되는 한 구간부터 잡습니다.

세 가지 숫자입니다.

예를 들어 L300은 300kg급 랙·자재를 좁은 통로에서 반복 운반하는 쪽이고, Conveyor Robot R100은 적재 하중 100kg에 정지 위치 정밀도 ±10mm로 장비 사이를 잇는 쪽입니다. 같은 "운반"이라도 조건이 다릅니다.

이 항목들은 견적에서 설치·연동 비용으로 나타납니다. 자세한 항목은 AMR 도입 비용은 무엇으로 정해지나요?에 정리했습니다.

아닙니다. 한 구간에서 한 대로 시작해 실제 운반 횟수를 재 본 뒤 늘리는 편이 안전합니다. 다만 나중에 늘릴 것을 알고 있다면, 여러 대가 같은 통로를 쓸 때의 교통 정리를 처음 경로 설계에 넣어 두는 것이 좋습니다.

반복 운반이 줄고, 확인과 예외 처리가 남습니다. 물건이 통로에 놓였을 때 치우고, 규격이 다른 팔레트를 골라내고, 로봇이 멈춘 이유를 보는 일은 사람이 합니다. 도입 전에 누가 그 역할을 맡을지 정해 두면 운영이 끊기지 않습니다.

가격은 현장 조건에 따라 달라 별도 견적으로 안내합니다.

옮기는 물건이 여러 가지면 한 대로 다 되나요?

물건 모양이 다르면 드는 방식이 달라 한 대로 묶기 어려울 수 있습니다. 가장 자주 반복되는 것부터 정하고 나머지는 그다음에 검토합니다.

선반을 통째로 옮기는 것과 자재를 들어 올리는 것은 뭐가 다른가요?

선반째 옮기는 방식은 로봇이 선반 아래로 들어가 들어 올립니다. 자재를 들어 올리는 방식은 랙이나 받침 위의 물건을 대상으로 합니다. 현장 구조에 따라 갈립니다.

기존 창고 시스템과 연결해야 하나요?

사람이 호출하는 방식으로 시작할 수도 있고, 창고·생산 시스템과 연동할 수도 있습니다. 연동 범위가 넓어질수록 준비할 것이 늘어납니다.

AGV와는 무엇이 다른가요?

바닥에 선이나 마커를 까는지가 갈리는 지점입니다. AGV와 AMR, 무엇이 다른가요?에 정리했습니다.

지금 사람이 옮기고 있는 물건과 그 무게, 출발지와 도착지, 하루 운반 횟수를 알려 주시면 어느 갈래가 맞는지부터 좁혀 드립니다. 현장 사진이나 도면이 있으면 통로 조건까지 함께 보겠습니다.

출처: AUTOXING 제품군 공식 자료와 SV Robotics 제품 페이지(작업 방식별 제품 구분, L300·Conveyor Robot R100 공개 사양, 2026-09-21 확인). 금액은 적지 않았습니다.