AUTOXING · SMART PALLET TRUCK
팔레트 운반을 자율주행으로 자동화합니다.
FT2000·FT1500은 공장과 창고에서 팔레트를 인식하고 지정된 위치까지 자율적으로 운반하는 스마트 팔레트 트럭입니다. 반복적인 물류 이동을 자동화하고, 현장 레이아웃과 작업 방식에 맞춰 경로와 운송 작업을 구성할 수 있습니다.
QUICK ANSWER
Smart Pallet Truck FT2000 · FT1500이란?
FT2000·FT1500은 팔레트를 자동으로 인식하고 운반하는 자율주행 팔레트 트럭 로봇입니다. LiDAR, Depth Camera 등 다중 센서를 활용해 주변 환경과 팔레트를 인식하고, 지점 간·구역 간 운송, 순회, 예약 작업 등 다양한 운송 모드를 수행할 수 있습니다. 다중 단말 관리와 차량 스케줄링, 원격 맵 업데이트 및 WMS·MES 연동도 지원합니다.
WHY AUTOMATION
반복적인 팔레트 이동을 자동화합니다.
팔레트를 찾고, 접근하고, 포크를 넣고, 지정된 위치로 운반하는 업무가 반복된다면 자율주행 팔레트 트럭을 적용할 수 있습니다.
반복되는 팔레트 운반
정해진 지점이나 구역 사이에서 반복되는 팔레트 이동 작업을 자율화할 수 있습니다.
다양한 운송 방식
지점 간, 구역 간, 순회, 예약 작업과 사용자 정의 운송 등 현장에 맞는 작업 방식을 구성할 수 있습니다.
복잡한 현장 대응
LiDAR와 Depth Camera 등 다중 센서를 활용해 팔레트와 주변 환경을 인식하고 장애물에 대응합니다.
여러 대를 함께 관리
다중 단말 관리와 차량 스케줄링을 통해 여러 로봇의 작업을 운영할 수 있습니다.
FROM SITE TO OPERATION
현재 물류 흐름을 확인한 뒤 단계적으로 적용합니다.
기존 공장이나 창고의 팔레트 규격, 이동 경로, 작업 지점과 연동 시스템을 확인하고 현장에 맞는 운송 작업을 구성합니다.
현장·팔레트 확인
팔레트 규격, 통로 폭, 이동 구간과 상·하차 지점을 확인합니다.
맵과 작업 경로 구성
원격 또는 현장 매핑을 통해 경로를 구성하고 필요한 운송 모드를 설정합니다.
시스템·주변기기 연동
필요에 따라 WMS·MES, 엘리베이터, 자동문과 기타 주변기기를 연결합니다.
자율 운반 운영
설정된 작업에 따라 팔레트를 운반하고 다중 단말과 차량 스케줄링으로 운영을 관리합니다.
SMART LOGISTICS PLATFORM
팔레트를 인식하고, 운반하고, 시스템과 연결합니다.
제조사 공식 자료에 공개된 팔레트 인식, 운송 모드, 장애물 회피, 맵 업데이트와 개방형 연동 기능을 정리했습니다.
팔레트 영역과 팔레트를 인식합니다
LiDAR, Depth Camera와 센서 융합을 활용해 팔레트 영역과 팔레트를 인식하고 접근합니다.
다양한 운송 모드를 설정합니다
지점 간, 구역 간, 순회, 예약 작업과 사용자 정의 운송을 지원합니다.
장애물을 피해 경로를 이어갑니다
유연한 장애물 회피 기능을 지원하며 우회 후 설정 경로로 복귀할 수 있습니다.
맵을 원격으로 업데이트합니다
원격 OTA와 증분 맵 업데이트를 지원해 현장 레이아웃 변경에 대응할 수 있습니다.
여러 로봇의 작업을 관리합니다
다중 단말 관리와 차량 스케줄링으로 여러 대의 로봇과 운송 작업을 관리합니다.
WMS·MES와 연결합니다
개방형 API를 통한 2차 개발과 WMS·MES 시스템 연동을 지원합니다.
INTEGRATION & SAFETY
기존 물류 시스템과 주변 설비에 연결할 수 있습니다.
4G·Wi‑Fi 통신, API 기반 시스템 연동, 엘리베이터·자동문 등 주변기기 연결을 지원하며 다중 센서로 주변 환경과 팔레트를 인식합니다.
FT2000 · 한글판 자료
FT2000 업그레이드판 공식 자료
제조사(AUTOXING) 제공 자료를 SV Robotics가 한국어로 옮긴 것입니다. 수치·단위·모델명은 원문 그대로입니다.
지능형 운반 포크리프트 FT2000 업그레이드판
제조사 자료에 따르면 FT2000 업그레이드판은 제조사가 새로 개발한 차세대 자율 포크리프트 로봇으로, 창고·물류 현장에 맞춰 인지·기계·동력·안전을 개선했습니다. AMR과 함께 쓰고 맞춤 랙과도 호환됩니다.
제조사 그림의 업그레이드판 사양표는 이 페이지 「핵심 사양」(FT2000)과 크기·속도·배터리·충전 시간 등 여러 값이 달라, 제조사 확인 전까지 싣지 않았습니다. 사양은 「핵심 사양」을 기준으로 봐 주세요.
인지 시스템 전면 개선
업그레이드판은 모두 다중 라인 LiDAR를 달았고, 제조사는 아래 일곱 가지 인지 개선을 소개합니다.
사각 없는 전방위 감지
수평 전 방향을 스캔하고 위아래 시야로 바닥의 낮은 장애물과 높은 랙을 함께 감지합니다.
강한 빛에서의 동작
산업용 눈부심 대응 설계로 강한 햇빛과 공장 조명 아래에서도 동작하도록 만들었습니다.
가까운 곳부터 먼 곳까지 측정
가까운 거리의 사각을 줄이고 먼 거리에서 미리 경고합니다.
정밀한 측위
거리·각도 오차를 줄여 좁은 통로 주행과 랙 도킹을 돕습니다.
단일·이중 에코 모드
모드를 바꿔 안개나 성긴 가림막 너머의 앞뒤 장애물을 구분합니다.
산업용 이더넷 통신
포트 기반 UDP 전송으로 간섭에 강하고 먼 거리에서도 데이터를 안정적으로 보냅니다.
주야간 동작
능동 레이저 스캔이라 어두운 곳·그림자·주변 조명 변화와 관계없이 동작합니다.
핵심 장점
빠르고 부담이 적은 배포
원격 매핑으로 현장 엔지니어 없이 배포하고, 오프라인 운영도 가능합니다.
여러 대 스케줄링
V2X 근거리 + 클라우드 이중 배차로 여러 대의 무인 운반 로봇을 함께 운영합니다.
여러 단말·여러 구역 연계
PC·PAD·로봇 화면·호출 버튼으로 작업을 지시하고, 엘리베이터·자동문과 연결해 구역을 넘나듭니다.
좁은 통로 주행
슬림한 차체로 랙이 빽빽한 창고 통로에 맞습니다.
레이저 3중 안전 감지
상단 3D LiDAR, 하단 충돌 방지 레이저, 포크 끝 레이저로 장애물과 보행자를 감지합니다.
유지보수
진동에 강한 산업용 구조에 소모품을 쉽게 바꿀 수 있고, 원격 모니터링·진단과 OTA 소프트웨어·펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
적용 현장
창고·물류
좁은 통로, 높은 랙, 고밀도 보관
제조
생산 라인 공급, 완제품 입고, 작업장 간 이송
공장 단지(실외)
조건을 갖춘 산업단지 안에서 사용 가능
KEY FACTS
도입 검토용 핵심 사양
제조사 공식 사양 기준입니다.
FT2000
정격 적재 하중2,000 kg
등판 능력≤ 5°
네트워크4G / Wi‑Fi
FT1500
정격 적재 하중1,500 kg
전체 크기 (L×W×H)1610 × 824 × 2120 mm
주행 속도최대 1.5 m/s · 조절 가능
회전 통로 폭2200 mm
등판 능력적재 5° / 공차 10°
위치 정밀도±5 mm / ±1°
네트워크4G / Wi‑Fi
배터리24 V 100 Ah
충전 시간2.5 h
QUESTIONS & ANSWERS
도입 전에 자주 묻는 질문
01Smart Pallet Truck는 어떤 로봇인가요?
FT2000과 FT1500은 팔레트를 인식하고 지정된 위치까지 자율주행으로 운반하는 무인 팔레트 트럭 로봇입니다.
02FT2000과 FT1500은 어떻게 다른가요?
가장 큰 차이는 정격 적재 하중입니다. FT2000은 2,000kg, FT1500은 1,500kg이며 차체 크기, 배터리 사양과 충전 시간에도 차이가 있습니다.
03팔레트 종류가 달라도 사용할 수 있나요?
제조사 공식 자료는 팔레트 영역 자동 감지와 여러 크기의 팔레트 인식을 지원한다고 안내합니다. 실제 적용 전에는 팔레트 규격과 적재 조건을 확인하는 것이 좋습니다.
04어떤 방식으로 작업을 지정할 수 있나요?
지점 간 운송, 구역 간 운송, 순회, 예약 작업과 사용자 정의 운송을 지원합니다. 태블릿이나 호출 장치를 통한 작업 호출도 지원합니다.
05장애물이 있는 환경에서도 운행할 수 있나요?
LiDAR와 Depth Camera를 포함한 다중 센서 인식과 유연한 장애물 회피 기능을 지원합니다.
06WMS나 MES와 연동할 수 있나요?
네. 개방형 API를 통한 2차 개발과 WMS·MES 연동을 지원하며 엘리베이터, 자동문 등 주변 설비 연동도 구성할 수 있습니다.
PRODUCT FAMILY
현장 물류 방식에 맞는 로봇을 비교하세요.
SV ROBOTICS · TURN-KEY AMR
우리 공장에서는 어떤 팔레트 운반부터 자동화할 수 있을까요?
팔레트 규격, 최대 적재 중량, 이동 구간, 통로 폭과 하루 운반 횟수를 알려주세요. 현재 물류 흐름을 기준으로 FT2000·FT1500 적용 가능 범위를 함께 검토해 드립니다.
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