자율 실험실(Lab Automation) 장비, 도입 전 무엇을 확인하나요?
로봇부터 고르지 말고 지금 샘플이 어떻게 흘러가는지부터 적습니다. 한 작업대의 반복인지 장비 사이 이동인지, 튜브 규격과 바코드, 연결할 장비와 LIS·LIMS, 설치 공간과 전원, 사람과 함께 쓰는 안전 조건, 운영 시간을 순서대로 확인합니다. uLab Uno·Duo·Mobile 공개 사양을 기준 숫자로 정리했습니다.
로봇을 고르기 전에 지금 샘플이 어떻게 흘러가는지부터 적습니다. 어느 공정에서 사람이 같은 일을 반복하는지, 그 일이 한 작업대 안에서 끝나는지 장비 사이를 오가야 하는지가 정해져야 장비 종류가 정해집니다.
이 글은 샘플 취급처럼 사람이 반복하던 실험실 작업을 로봇으로 자동화하는 장비를 기준으로 합니다. 기준 숫자는 저희가 공급하는 United Robotics Group(URG)의 uLab Uno·Duo·Mobile 공개 사양입니다.
1. 지금 샘플은 어떻게 흘러가나요?
반복 작업을 순서대로 적는 것이 출발점입니다. 제조사도 도입을 "현재 워크플로와 기존 장비 환경을 먼저 확인하는 것"에서 시작한다고 안내합니다.
적어 둘 것은 이렇습니다.
- 샘플이 들어와서 나갈 때까지의 작업 순서
- 사람이 반복하는 일 — 랙에서 꺼내기, 바코드 읽기, 원심분리기 넣고 꺼내기, 캡 열기, 냉장 보관·회수 등
- 하루 처리량과 몰리는 시간대
- 야간·주말에도 돌아가야 하는 작업이 있는지
한꺼번에 바꾸기보다 반복이 많은 한 공정부터 자동화하고 넓혀 가는 방식이 제조사 안내입니다.
2. 한 자리 작업인가요, 장비 사이 이동인가요?
작업 범위가 장비 종류를 가릅니다.
| 작업 범위 | 기준 장비 | 공개 사양 요지 |
|---|---|---|
| 한 작업대·특정 장비 주변의 반복 | uLab Uno(싱글 로봇암) | 최대 90 tubes/h |
| 두 손이 필요한 공정(잡고 열기, 집으면서 분류) | uLab Duo(협동 로봇암 2개) | 최대 170 tubes/h(연속 운영 기준) |
| 여러 작업 지점·장비 사이 이동 | uLab Mobile(자율주행 모바일 매니퓰레이터) | 장비 로딩·디캡핑·냉장 보관 회수·랙 이송 |
처리량은 최대값이고, 실제 처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라집니다. 제조사 자료에는 해외 병원·검사센터에서 운영된 사례도 공개돼 있습니다.
싱글 로봇암은 다음 작업을 위해 튜브를 중간에 내려놓아야 하는 경우가 있고, 두 로봇암은 한쪽이 잡은 동안 다른 쪽이 이어받아 그 단계를 줄입니다. 샘플이 장비 사이를 오가야 한다면 이동형을 봅니다.
3. 튜브 규격과 바코드는 맞나요?
로봇이 집고 읽을 수 있는 용기인지 확인합니다.
- 튜브 규격 — uLab Uno·Duo 공개 사양은 EN 14820 / ISO 6710 규격 검체 용기입니다
- 바코드 — 8~20자리 바코드를 읽습니다
- 캡 색상 인식 — AI로 캡 색상을 구분하며, 공개 인식률은 95% 이상입니다
지금 쓰는 튜브 종류, 캡 색상 규칙, 바코드 자릿수를 적어 두면 적용 가능 여부를 빨리 판단할 수 있습니다.
4. 어떤 장비·시스템과 연결하나요?
연결할 장비 목록과 검사실 정보 시스템을 적습니다.
- 연결 장비 — 원심분리기, 디캡핑 장비, 검체 이송 시스템, 저울, 혈액학·응고·소변검사 장비 등과 연결하는 사례가 공개돼 있습니다
- LIS 연동(Uno·Duo) — CLSI LIS1-A(구 ASTM E1381)와 REST API를 지원합니다. SiLA는 준비 중, OPC UA는 프로젝트별 적용입니다
- LIS가 없다면 — 작업 관리 소프트웨어 uGo+에서 바코드 접미사, 캡 색상, 사용자가 정한 기준으로 샘플 경로를 정할 수 있습니다
- LIMS·장비 연결(Mobile) — uGo+의 개방형 인터페이스로 LIMS와 장비를 연결하며, URG는 Open SDK·API·REST·MQTT 연동을 안내합니다
5. 설치 공간과 전원은 되나요?
크기, 통로 폭, 전원·네트워크를 재 봅니다.
| 항목 | uLab Uno·Duo | uLab Mobile |
|---|---|---|
| 본체 크기 | 160 × 58 × 60.5cm | 800 × 580 × 1,905mm |
| 무게 | 100kg | 약 130kg(구성에 따라) |
| 이동 조건 | — | 최소 통로 폭 900mm, 지상고 25~28mm |
| 작업 범위 | 작업 반경 800mm, 최대 적재 5kg | 최대 작업 높이 2,000mm |
| 전원·네트워크 | 10 × 230V / 16A · 7 ports(공개 사양 표기 그대로) | 배터리 약 5~6시간 |
전원 표기는 제조사 공개 사양 그대로입니다. 국내 설치 시 전원 조건은 현장 상담에서 확인합니다.
대규모 구조 변경 없이 기존 환경에 설치하는 방식이 제조사 안내이지만, Mobile은 통로 폭과 문턱 같은 동선 조건을 먼저 재야 합니다.
6. 사람과 함께 쓰는 안전과 운영 시간은?
같은 공간에서 사람이 일하는지, 몇 시간 돌릴지 봅니다.
- 안전(Uno·Duo) — 인증된 안전구역과 17개의 설정 가능한 안전 기능, 안전 성능 Performance Level PLd·Category 3
- 안전(Mobile) — 사람과 장애물을 인지해 속도를 조절하며 이동. 제조사 기술자료에 CE(기계류 지침 2006/42/EC)와 ISO 3691-4, ISO 13482 관련 적합성이 명시돼 있습니다
- 운영 시간(Uno·Duo) — 설정된 흐름에 따라 최대 16시간 자율 운영, 자율에서 수동 운영으로 10분 이내 전환
- 운영 시간(Mobile) — 배터리 약 5~6시간, 작업 중 기회 충전을 조합하면 24시간 운영 구성이 가능하다고 안내합니다
- 데이터 — 상시 인터넷 연결 없이도 운영할 수 있고, uGo+에서 작업 이력을 확인할 수 있습니다
문의할 때 무엇을 알려 주면 되나요?
- 현재 샘플 처리 흐름
- 연결하려는 장비 목록
- 하루 처리량
- 자동화하고 싶은 반복 작업
- 설치할 공간의 크기와 통로 폭
이 내용을 기준으로 어느 장비를 어디에 적용할 수 있는지 함께 검토합니다. 가격은 실험실 조건에 따라 달라 별도 견적으로 안내합니다.
자주 묻는 질문
지금 쓰는 장비를 바꿔야 하나요?
제조사 안내는 기존 장비와 작업 흐름을 활용해 필요한 공정부터 연결하는 방식입니다. 연결할 장비 목록을 먼저 확인합니다.
LIS가 없는 연구실도 쓸 수 있나요?
uLab Uno·Duo는 LIS가 없어도 uGo+에서 바코드 접미사, 캡 색상, 사용자 지정 기준으로 샘플 경로를 정할 수 있습니다.
처리량은 사양대로 나오나요?
공개 처리량은 최대값입니다. 실제 처리량은 검사 조건과 샘플 운영 방식에 따라 달라지므로 현재 흐름을 기준으로 검토합니다.
싱글 로봇암과 두 로봇암은 어떻게 고르나요?
한 공정의 반복 이동이면 싱글 로봇암, 잡고 열기처럼 두 동작이 동시에 필요한 공정이면 두 로봇암을 먼저 봅니다.
출처: United Robotics Group uLab Uno·Duo·Mobile 공식 자료와 SV Robotics 제품 페이지(2026-08-31 갱신, 2026-09-18 확인). 처리량은 최대값이며 실제 조건에 따라 달라집니다. 가격은 적지 않았습니다.