고등학교·대학교
ROS 2와 Python/C++로 보행·센서·AI를 직접 다루는 실습 기자재
BOOSTER K1 · INTRODUCTORY PHYSICAL AI DEVELOPMENT
높이 약 95cm, 무게 약 19.5kg, 22자유도. 교실에 들여놓기에 충분히 가볍고, 보행·비전·에이전트 개발을 온전히 경험하기에 충분히 완전합니다. Education 117 TOPS와 Professional 200 TOPS 구성으로 수업의 깊이에 맞춰 선택합니다.
Introductory Physical AI Development Platform · 교육·입문 개발·RoboCup KidSize
QUICK ANSWER
Booster K1은 어떤 로봇인가요?
Booster K1은 교육 현장과 경진대회, 입문 개발을 위해 설계된 소형 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 22자유도 전신에 스테레오 뎁스 카메라, 9축 IMU, 마이크와 스피커를 갖추었습니다. 보행과 모션 제어, 비전 AI, 에이전트 개발, RoboCup 실습까지 한 대로 이어집니다.
피지컬 AI 입문
시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 휴머노이드에서 검증하는 첫 개발 경험
RoboCup · 로봇축구
KidSize 축구 알고리즘, 시각 인지, 전략과 제어를 한 번에 익히는 훈련
행사·인터랙션
댄스, 음성 대화, 교육 시연으로 완성하는 휴머노이드 체험 콘텐츠
CAPABILITIES
작고 가볍지만, 보행부터 AI 개발까지 온전히 담았습니다.
K1은 휴대성과 안전한 수업 운영을 먼저 생각하면서도, 전신 제어와 센서 기반 AI 개발에 필요한 기본기를 빠짐없이 갖추었습니다.
전신 보행·균형 제어
전진·후진·측면·회전의 전방향 보행과 외란 대응, 넘어진 뒤 스스로 일어서는 기립 복구까지 지원합니다.
스테레오 비전·IMU
스테레오 뎁스 카메라와 9축 IMU로 시각 인지와 자세·보행 실습을 구성합니다.
Agent 기반 응용
대화, 축구, 티칭, 댄스 등 공식 에이전트를 바로 활용하고, 사용자 에이전트로 자유롭게 확장합니다.
RoboCup 개발
2025 RoboCup Soccer KidSize 챔피언 플랫폼에서 축구 인지·판단·제어를 실습합니다.
2차 개발 지원
SDK와 오픈소스 리소스로 로봇 제어, AI 인지, 응용 서비스를 원하는 방향으로 확장합니다.
교육 패키지 구성
로봇 한 대가 아니라 커리큘럼, 시뮬레이션, 실습 운영을 묶어 교육 환경에 맞게 구성합니다.
DEVELOPMENT STACK
시뮬레이션에서 학습하고, 실제 로봇에 배포합니다.
Booster의 오픈소스 리소스와 개발 도구로 로봇 모델링, 강화학습, Sim-to-Real을 수업 흐름 안에서 단계적으로 연결합니다.
Booster Studio
에이전트 개발, 시뮬레이션, 디버깅, 실제 로봇 배포를 하나로 잇는 통합 개발 환경
Booster Train / Deploy
Isaac Lab 기반 학습과 Sim-to-Real 배포를 위한 공식 오픈소스 워크플로
ROS·Python SDK
BoosterOS Python SDK와 오픈소스 자원으로 이어지는 센서·제어·응용 개발
EDITIONS
교육 목적과 연구 범위에 맞춰 컴퓨팅 구성을 선택합니다.
제조사 기준 K1은 Geek, Education, Professional 세 구성으로 제공됩니다. 학교와 연구기관이라면 Education과 Professional의 차이를 먼저 살펴보시면 됩니다.
Geek
- Compute
- 48 TOPS (Dense)
- Battery
- 2Ah · 약 30분(0.4m/s 보행)
- 추천
- 기본 모션·입문 개발
Education
- Compute
- 117 TOPS
- Battery
- 5Ah · 약 80분(0.4m/s 보행)
- 추천
- 표준 AI·로봇 교육
Professional
- Compute
- 200 TOPS
- Battery
- 5Ah · 약 80분(0.4m/s 보행)
- 추천
- Vision/VLM·멀티모달·고급 AI 연구
KEY SPECS
K1 핵심 사양
| 크기·무게 | 높이 약 95cm · 무게 약 19.5kg |
|---|---|
| 자유도 | 총 22 DoF · 다리 6×2 · 팔 4×2 · 머리 2 |
| 관절 | 최대 Peak Torque 60 N·m · Dual Encoder |
| 센서 | Stereo Depth Camera · 9-axis IMU · Circular microphone array · Speaker |
| 컴퓨팅 | Geek 48 TOPS(Dense) · Education 117 TOPS · Professional 200 TOPS |
| 배터리 | Geek 2Ah / Education·Professional 5Ah |
| 통신 | Wi-Fi / Wi-Fi 6(구성별) · Bluetooth 5.2 · Gigabit Ethernet |
| 개발 | Secondary Development 지원 · Booster Studio/SDK/Open Source 연계 |
사양 출처: Booster Robotics 공식 Booster K1 제품 페이지 · SV Robotics 확인일
EVIDENCE
교육과 경진대회에서 검증된 입문 플랫폼
제조사는 K1을 RoboCup과 교육·개발 시나리오를 대표하는 입문 플랫폼으로 소개합니다.
RoboCup 2025 KidSize
공식 제품 페이지는 K1을 2025 RoboCup Soccer KidSize 챔피언과 준우승 팀의 플랫폼으로 소개합니다.
교육 솔루션
K1 기반 교육·훈련 과정과 로봇축구 커리큘럼이 Booster의 공식 솔루션으로 제공됩니다.
공식 개발 생태계
Booster Studio, Agent, Python SDK, booster_train/deploy/assets 등 개발 리소스가 꾸준히 갱신됩니다.
QUESTIONS & ANSWERS
K1 도입 전에 자주 묻는 질문
01K1 Education과 Professional의 가장 큰 차이는 무엇인가요?
온보드 AI 컴퓨팅 성능입니다. Education은 117 TOPS, Professional은 200 TOPS를 제공하며, 고급 Vision AI·VLM·멀티모달 연구까지 염두에 둔다면 Professional이 여유롭습니다.
02학교 수업에는 어떤 구성이 적합한가요?
ROS 2, Python/C++, 보행·센서·기본 AI 실습이 중심이라면 Education이 균형 잡힌 선택입니다. 큰 모델을 로봇 위에서 직접 실행하는 고급 연구까지 계획한다면 Professional을 권합니다.
03Isaac Sim·Isaac Lab과 연계할 수 있나요?
가능합니다. Booster는 Isaac Lab 기반 booster_train과 Sim-to-Real 배포용 booster_deploy를 공식 리소스로 제공해, 시뮬레이션에서 학습하고 실기기에 배포하는 과정을 그대로 재현할 수 있습니다.
04RoboCup 교육에도 사용할 수 있나요?
가능합니다. K1은 KidSize 축구 플랫폼으로 공식 RoboCup 솔루션과 교육 콘텐츠에 실제로 쓰이고 있습니다.
BOOSTER HUMANOIDS
K1과 T2 중 목적에 맞는 플랫폼을 선택하세요.
SV ROBOTICS · KOREA
Booster K1 도입·교육·개발 상담
교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다.
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