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피지컬 AI의 첫걸음을 위한 경량 휴머노이드 플랫폼

BOOSTER K1 · INTRODUCTORY PHYSICAL AI DEVELOPMENT

높이 약 95cm, 무게 약 19.5kg, 22자유도. 교실에 들여놓기에 충분히 가볍고, 보행·비전·에이전트 개발을 온전히 경험하기에 충분히 완전합니다. Geek·Geek 업그레이드·Education·Pro 네 구성(48·117·200 TOPS)으로 수업의 깊이에 맞춰 선택합니다.

Introductory Physical AI Development Platform · 교육·입문 개발·RoboCup KidSize

QUICK ANSWER

Booster K1은 어떤 로봇인가요?

Booster K1은 교육 현장과 경진대회, 입문 개발을 위해 설계된 소형 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 22자유도 전신에 스테레오 깊이 카메라, 9축 IMU, 마이크와 스피커를 갖추었습니다. 보행과 모션 제어, 비전 AI, 에이전트 개발, RoboCup 실습까지 K1 한 플랫폼에서 이어집니다.

고등학교·대학교

ROS 2와 Python/C++로 보행·센서·AI를 직접 다루는 실습 기자재

피지컬 AI 입문

시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 휴머노이드에서 검증하는 첫 개발 경험

RoboCup · 로봇축구

KidSize 축구 알고리즘, 시각 인지, 전략과 제어를 한 번에 익히는 훈련

행사·인터랙션

댄스, 음성 대화, 교육 시연으로 완성하는 휴머노이드 체험 콘텐츠

~95cm높이
~19.5kg무게
22 DoF전신 자유도
48 / 117 / 200 TOPS구성별 AI 성능

CAPABILITIES

작고 가볍지만, 보행부터 AI 개발까지 온전히 담았습니다.

K1은 휴대성과 안전한 수업 운영을 먼저 생각하면서도, 전신 제어와 센서 기반 AI 개발에 필요한 기본기를 빠짐없이 갖추었습니다.

01

전신 보행·균형 제어

전진·후진·측면·회전의 전방향 보행과 외란 대응, 넘어진 뒤 스스로 일어서는 기립 복구까지 지원합니다.

02

스테레오 비전·IMU

스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU로 시각 인지와 자세·보행 실습을 구성합니다.

03

Agent 기반 응용

대화, 축구, 티칭, 댄스 등 공식 에이전트를 바로 활용하고, 사용자 에이전트로 자유롭게 확장합니다.

04

RoboCup 개발

2025 RoboCup Soccer KidSize 챔피언 플랫폼에서 축구 인지·판단·제어를 실습합니다.

05

2차 개발 지원

SDK와 오픈소스 리소스로 로봇 제어, AI 인지, 응용 서비스를 원하는 방향으로 확장합니다.

06

교육 패키지 구성

로봇 한 대가 아니라 커리큘럼, 시뮬레이션, 실습 운영을 묶어 교육 환경에 맞게 구성합니다.

DEVELOPMENT STACK

시뮬레이션에서 학습하고, 실제 로봇에 배포합니다.

Booster의 오픈소스 리소스와 개발 도구로 로봇 모델링, 강화학습, Sim-to-Real을 수업 흐름 안에서 단계적으로 연결합니다.

01

Booster Studio

에이전트 개발, 시뮬레이션, 디버깅, 실제 로봇 배포를 하나로 잇는 통합 개발 환경

02

Booster Train / Deploy

Isaac Lab 기반 학습과 Sim-to-Real 배포를 위한 공식 오픈소스 워크플로

03

ROS·Python SDK

BoosterOS Python SDK와 오픈소스 자원으로 이어지는 센서·제어·응용 개발

KEY SPECS

K1 핵심 사양

Booster K1 주요 사양
크기·무게높이 약 95cm · 무게 약 19.5kg
자유도총 22 DoF · 다리 6×2 · 팔 4×2 · 머리 2
관절최대 순간 토크 60 N·m · 이중 엔코더
센서스테레오 깊이 카메라 · 9축 관성 센서(IMU) · 원형 마이크 배열 · 스피커
컴퓨팅Geek·Geek 업그레이드 Qualcomm AI 칩 48 TOPS(Dense 기준) · Education NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 117 TOPS · Pro NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200 TOPS
배터리Geek 2Ah — 약 30분(0.4m/s) · 약 20분(1.1m/s) / Geek 업그레이드·Education·Pro 5Ah — 약 80분(0.4m/s) · 약 1시간 10분(1.1m/s) (1.1m/s는 제조사 문서 기준)
통신Wi-Fi / Wi-Fi 6(구성별) · 블루투스 5.2 · 기가비트 이더넷
개발Geek·Geek 업그레이드: 파이썬 SDK·ROS 2 제어 · 리모컨 조종 / Education·Pro: Booster Studio · 블록 코딩(Mind+ K1 확장) · 파이썬 SDK·ROS 2 · Isaac Sim 가상 로봇 · 공식 강화학습 과제(Isaac Lab·booster_train) · 실물 배포(booster_deploy) — 아래 구성별 비교 표
가격15,300,000원부터(부가세 별도), 부가세 포함 16,830,000원 · 구성별 가격은 아래 가격표

사양 출처: Booster Robotics 공식 Booster K1 제품 페이지 · Booster K1 제품 설명서 사양(docs.booster.tech)

K1 구성별 사양 비교

Booster K1 구성별 사양 비교
항목GeekGeek 업그레이드EducationPro
가격(부가세 별도)15,300,000원19,200,000원21,000,000원27,700,000원
가격(부가세 포함)16,830,000원21,120,000원23,100,000원30,470,000원
AI 연산 장치Qualcomm AI 칩Qualcomm AI 칩NVIDIA Jetson Orin NX 8GBNVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
AI 성능48 TOPS48 TOPS117 TOPS200 TOPS
배터리2Ah5Ah(사용 시간 약 2.5배)5Ah5Ah
보증3개월12개월12개월12개월
휴대용 케이스—포함포함포함
제조사 교육 솔루션——포함포함
기술지원 1년——포함포함
리모컨 조종○○○○
Booster Studio(로봇 제어·동작 확인 프로그램)——○○
블록 코딩(Mind+ K1 확장 — 공식 교재 L1 방식)——○○
파이썬 SDK 제어○○○○
ROS 2○○○○
Isaac Sim 가상 로봇 불러오기——○○
공식 강화학습 과제(Isaac Lab·booster_train)——○○
실물 배포(booster_deploy)——○○

모든 구성 공통 높이 약 95cm · 무게 약 19.5kg · 22자유도 · 스테레오 깊이 카메라 · 9축 IMU · 마이크·스피커

PRICE

K1 구성별 가격 — 무엇이 늘어나는지 한눈에

모두 SV Robotics 직판 가격입니다. 아래 단계로 갈수록 앞 구성에 더해지는 항목을 적었습니다.

  1. 확정 배색으로 그린 K1 시뮬레이션 그림
    K1 Geek — 걷기 기본 구성MuJoCo 시뮬레이션 화면
    01

    K1 Geek

    15,300,000원 부가세 별도 부가세 포함 16,830,000원

    22자유도로 걷는 기본 구성입니다. Qualcomm AI 칩(48 TOPS)과 2Ah 배터리, 보증 3개월이 들어가고, 파이썬 SDK·ROS 2 제어와 리모컨 조종을 할 수 있습니다.

  2. K1 Geek 업그레이드 — 추가 구성품SV Robotics 도식
    02

    K1 Geek 업그레이드

    19,200,000원 부가세 별도 부가세 포함 21,120,000원

    로봇은 Geek과 같고, 배터리가 5Ah로 커져 사용 시간이 약 2.5배가 됩니다. 보증이 12개월로 늘고 휴대용 케이스가 더해집니다. 가격 차이는 이 세 가지입니다.

  3. Booster Studio에서 가상 로봇의 걷기·머리·터미널 패널을 연 개발 화면
    Booster Studio 제어 패널 — 개발 화면 예SV Robotics 화면 캡처
    03

    K1 Education

    21,000,000원 부가세 별도 부가세 포함 23,100,000원

    연산 장치가 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB로 바뀌어 로봇 위 AI 성능이 48 TOPS에서 117 TOPS로 커집니다. Booster Studio·블록 코딩(Mind+)·Isaac Sim·강화학습·실물 배포까지 쓸 수 있고, 제조사 교육 솔루션과 기술지원 1년이 더해집니다.

  4. K1이 가상 박물관에서 전시물을 안내하는 시뮬레이션 화면
    K1 박물관 안내 — AI 응용 개발 예MuJoCo 시뮬레이션 화면
    04

    K1 Pro

    27,700,000원 부가세 별도 부가세 포함 30,470,000원

    연산 장치가 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB(200 TOPS)로 바뀝니다. 영상 인식·멀티모달처럼 무거운 AI를 로봇 위에서 직접 다루려는 연구용입니다.

구성별 가격(원)
구성부가세 별도부가세 포함구성 내용
01K1 Geek15,300,000원16,830,000원
  • 22자유도 보행
  • Qualcomm AI 칩 48 TOPS
  • 2Ah 배터리
  • 보증 3개월
02K1 Geek 업그레이드19,200,000원21,120,000원

Geek에 더해

  • 5Ah 배터리(사용 시간 약 2.5배)
  • 보증 12개월
  • 휴대용 케이스
03K1 Education21,000,000원23,100,000원

Geek 업그레이드에 더해

  • NVIDIA Jetson Orin NX 8GB(117 TOPS)
  • 블록 코딩·Booster Studio·시뮬레이션·제조사 교육 솔루션
  • 기술지원 1년
04K1 Pro27,700,000원30,470,000원

Education에 더해

  • NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB(200 TOPS)
  • 환율 변동에 따라 가격이 조정될 수 있습니다(2026년 10월 기준).
  • 기관·다수 구매는 견적 문의로 안내합니다.

가격에 포함

리모컨배터리 1개충전기포장 상자(Geek)휴대용 케이스(Geek 업그레이드부터)

구성품을 알아보기 쉽게 그린 그림입니다(실제 모양과 다를 수 있음).

  • 무상 소프트웨어(보행·모바일 앱)
  • Isaac Sim 가상 로봇 모델(Education·Pro)
  • 보증(기간은 구성별 — 위 표)

별도 제공

  • SV로보틱스 NCS 기반 교육과정(교재·교원 연수, 별도 판매)
  • 설치
  • 운영자 교육
  • 여분 배터리
  • 보증 연장(1년 단위 최대 2년, 공급가의 25%/년)

EDUCATION PACKAGE · 별도 판매

SV로보틱스 NCS 기반 교육과정 — 로봇과 함께 수업 세트가 옵니다

K1만 오는 것이 아닙니다. 학생 교재, 교사용 지도서, 차시마다 한 벌씩 만든 수업 슬라이드가 함께 옵니다.

지도서에는 분 단위 수업 흐름, 준비물 점검표, 안전 지도 요령, 발문 예시와 정답, 채점 기준까지 들어 있어 선생님이 수업 준비에 쓰는 시간을 줄여 줍니다.

내일 수업에 쓰는 자료를 그대로 받아 보세요.

1수업 하나가 이렇게 진행됩니다

예시: 레벨 1 「K1과 안전한 첫 만남」 — 45분 한 차시

  1. 도입 슬라이드 — 전원을 켠 뒤 1분 동안 왜 손대면 안 될까요?
    도입
  2. 개념 슬라이드 — 로봇 상태 전환 그림
    개념
  3. 실습 슬라이드 — 단계별 조작과 확인 항목
    실습
  4. 정리 슬라이드 — 오늘 배운 세 가지와 다음 차시 안내
    정리
예시: 레벨 1 「K1과 안전한 첫 만남」 — 45분 한 차시
순서시간교실에서 일어나는 일
도입4분슬라이드로 지난 시간을 한 문장으로 돌아보고, 오늘은 K1을 직접 만진다고 알립니다.
개념9분로봇의 몸 구조와 다섯 가지 상태를 슬라이드 그림으로 짚습니다.
안전5분안전 원칙을 함께 읽고, 모둠마다 조작자·안전관 역할 카드를 나눕니다.
시범 → 학생 실습24분전원 켜기부터 세우기·걷기·눕히기까지. 힘을 얼마나 주는지는 선생님이 먼저 보여 주고, 학생들이 순서대로 따라 합니다.
정리2분기록표에 서명하고, 오늘 배운 위험 한 가지씩 말하며 마칩니다.
교사용 지도서 — 차시 개요, 분 단위 수업 흐름 시간표, 준비물 점검표
교사용 지도서 한 쪽. 구간별 시간과 슬라이드 번호가 적혀 있습니다.

슬라이드 번호까지 적힌 이 시간표가 모든 차시의 지도서에 들어 있습니다.

2학년·목적별로 고르세요

레벨별 교육과정
레벨내용권장 대상차시수업 시간
L1그래픽 프로그래밍초등 5~6학년 · 중학교 1학년(도입)12차시차시당 45분
L2그래픽 프로그래밍 심화초등 6학년 · 중학교 1~2학년12차시차시당 45분
L3파이썬 로봇 시스템 프로그래밍중학교 2~3학년 · 고등학교 1학년12차시차시당 45분
L4ROS 2 로봇 공학고등학교 · 대학 1학년 · 교사 연수18차시차시당 45분
L5 (선택 확장)피지컬 AI: 시뮬레이션과 강화학습전문대 · 대학교8차시차시당 50분 기준

L1~L4는 54차시로 이어집니다. 학생 교재는 레벨마다 NCS형·메이커형·하이브리드형 세 가지 중에서 고를 수 있습니다.

블록 코딩 차시(L1·L2)는 Education·Pro에서 운영합니다.

T2 과정은 문의해 주세요.

3편성 예시

아래는 예시입니다. 학교 일정에 맞춰 함께 정합니다.

  • 정규 수업 한 학기 17차시L1 12차시 + L2 앞 5차시
  • 방과후 주 1회 12주L1 12차시

4선생님이 준비할 것

  • K1 로봇(충전)과 리모컨
  • 노트북 또는 PC — 블록 코딩 차시는 Mind+, 파이썬·ROS 2 차시는 터미널을 씁니다
  • 로봇과 노트북이 함께 쓰는 Wi-Fi
  • 교실 실습 공간 — 장애물 없는 평평한 바닥(차시에 따라 2m×2m ~ 3m×3m)

차시별 카드·학습지 같은 준비물은 지도서의 「준비물 점검표」에 정리되어 있습니다.

5받는 것

교육과정으로 받는 자료
학생 교재레벨별 PDF, NCS형·메이커형·하이브리드형 3종
교사용 지도서L1~L4 — 차시마다 수업 흐름 시간표, 준비물 점검표, 안전 지도 요령, 발문 예시, 오개념 대응, 실습 문제 해결, 정답·예시 답, 채점 루브릭, 대체 활동. 부록에 용어집·예제 코드·평가 도구·학부모 안내문과 안전 서약서
수업 슬라이드L1~L4 — 차시마다 한 벌, PDF와 PPT(고쳐 쓸 수 있는 파일)
실습 코드 (L5)MuJoCo·Isaac Lab 실습 실행 파일
교원 연수별도 제공 가능

교육과정은 로봇과 별도로 제공하며, 비용은 견적 문의로 안내드립니다.

BEFORE YOU ASK

상담 전에 알려 주시면 좋은 것

교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다. 모르는 항목은 비워 두셔도 됩니다.

01

교육 목적

02

연구 범위

03

필요한 AI 컴퓨팅

04

시뮬레이션·Sim-to-Real 계획

EVIDENCE

교육과 경진대회에서 검증된 입문 플랫폼

제조사는 K1을 RoboCup과 교육·개발 시나리오를 대표하는 입문 플랫폼으로 소개합니다.

01

RoboCup 2025 KidSize

공식 제품 페이지는 K1을 2025 RoboCup Soccer KidSize 챔피언과 준우승 팀의 플랫폼으로 소개합니다.

02

교육 솔루션

K1 기반 교육·훈련 과정과 로봇축구 커리큘럼이 Booster의 공식 솔루션으로 제공됩니다.

03

공식 개발 생태계

Booster Studio, Agent, Python SDK, booster_train/deploy/assets 등 개발 리소스가 꾸준히 갱신됩니다.

QUESTIONS & ANSWERS

K1 도입 전에 자주 묻는 질문

01K1 Education과 Pro의 가장 큰 차이는 무엇인가요?

온보드 AI 연산 장치입니다. Education은 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB(117 TOPS), Pro는 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB(200 TOPS)를 탑재합니다. 고급 Vision AI·VLM·멀티모달 연구까지 염두에 둔다면 Pro가 여유롭습니다.

02학교 수업에는 어떤 구성이 적합한가요?

ROS 2, Python/C++, 보행·센서·기본 AI 실습이 중심이라면 Education이 균형 잡힌 선택입니다. 큰 모델을 로봇 위에서 직접 실행하는 고급 연구까지 계획한다면 Pro를 권합니다.

03Isaac Sim·Isaac Lab과 연계할 수 있나요?

Education·Pro에서 가능합니다(Geek·Geek 업그레이드는 파이썬 SDK·ROS 2 제어와 리모컨 조종). Booster는 Isaac Lab 기반 booster_train과 Sim-to-Real 배포용 booster_deploy를 공식 리소스로 제공해, 시뮬레이션에서 학습하고 실제 로봇에 배포하는 과정을 그대로 재현할 수 있습니다.

04RoboCup 교육에도 사용할 수 있나요?

가능합니다. K1은 KidSize 축구 플랫폼으로 공식 RoboCup 솔루션과 교육 콘텐츠에 실제로 쓰이고 있습니다.

05Booster K1 가격은 얼마인가요?

부가세 별도 기준 Geek 15,300,000원, Geek 업그레이드 19,200,000원, Education 21,000,000원, Pro 27,700,000원입니다(부가세 포함 16,830,000원~30,470,000원). 2026년 10월 기준이며 환율 변동에 따라 가격이 조정될 수 있습니다. 기관·다수 구매는 견적 문의로 안내합니다. SV로보틱스 NCS 기반 교육과정(교재·교원 연수)은 별도 판매입니다.

06Booster K1 가격은 부가세 포함인가요?

가격표에 부가세 별도 금액과 부가세 포함 금액을 둘 다 적었습니다. 부가세 포함 금액은 Geek 16,830,000원, Geek 업그레이드 21,120,000원, Education 23,100,000원, Pro 30,470,000원입니다(2026년 10월 기준).

07K1 구성별로 무엇이 다른가요?

Geek은 22자유도 보행 기본 구성입니다(Qualcomm AI 칩 48 TOPS, 2Ah 배터리, 보증 3개월). Geek 업그레이드는 5Ah 배터리(사용 시간 약 2.5배)·보증 12개월·휴대용 케이스가 더해집니다. Education은 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB(117 TOPS)와 Booster Studio·블록 코딩(Mind+)·Isaac Sim·강화학습·실물 배포, 제조사 교육 솔루션, 기술지원 1년이 더해지고, Pro는 연산 장치가 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB(200 TOPS)로 바뀝니다.

08K1 보증 연장은 어떻게 되나요?

기본 보증은 Geek 3개월, Geek 업그레이드·Education·Pro 12개월입니다. 보증 연장은 1년 단위로 최대 2년까지 가능하며 비용은 공급가의 25%/년입니다.

BOOSTER HUMANOIDS

K1과 T2 중 목적에 맞는 플랫폼을 선택하세요.

SV ROBOTICS · KOREA

Booster K1 도입·교육·개발 상담

교육 목적, 연구 범위, 필요한 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션·Sim-to-Real 계획을 알려주시면 적합한 구성과 교육 패키지를 검토합니다.

상담 문의

SV ROBOTICS · 도입 상담

Booster K1, 현장에 맞는지 먼저 확인해 드립니다.

도입 목적, 현장 조건, 희망 일정을 남겨주시면 담당자가 확인 후 연락드립니다. 구성·견적·교육 패키지를 함께 검토합니다.

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