로봇 한 대로 학생 몇 명이 실습할 수 있을까요?
로봇 대수가 아니라 노트북 대수로 계산이 바뀝니다. 시뮬레이터가 무료이고 CPU만으로 돌아가거든요.
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직접 써보고 남긴 기록입니다.
제조사 소개서에는 없는 내용을 답합니다. 설치에서 막히는 지점, 수업에서 실제로 쓰는 방법, 도입 후에 달라진 것을 현장에서 확인한 대로 적습니다.
학습 끝난 로봇 AI, 그냥 넣으면 걸을까요?
공개된 보행 AI를 받아서 로봇에 넣었는데 안 걷는다면요. 파일이 이상한 게 아닐 수도 있습니다. 저희가 그 파일을 직접 열어보고 알게 된 이야기예요.
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ROS 2는 언제부터 가르쳐야 하나요?
강화학습 실습에서는 의외로 안 씁니다. 실제 배포 코드를 열어보니 언제부터 등장하는지 명확하더라고요.
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로봇 시뮬레이터, 실습실에는 무엇을 설치할까요?
Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, Webots. 이름은 많이 들어보셨을 텐데 뭐가 다른지 헷갈리시죠. 성격만 잡아드릴게요.
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시뮬레이터에선 잘 걷는데 실기에선 휘청여요
파일 안에 있는 숫자 하나 때문일 수 있습니다. armature라고 부르는 값인데요, 있는 파일과 없는 파일을 직접 열어서 비교해 봤습니다.
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USD 파일이 없으면 강화학습을 못 하나요?
아니요, 됩니다. Isaac Sim이 알아서 바꿔서 쓰거든요. 실제 학습 코드가 어떻게 생겼는지 보여드릴게요.
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URDF를 받았는데 모터 게인이 없어요
파일이 부실한 게 아닙니다. URDF라는 형식 자체에 그 칸이 없거든요. 네 개 회사 파일을 다 열어서 확인해 봤습니다.
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