# SV Robotics (에스브이로보틱스)

> 대한민국 로봇 공급·교육 기업. 휴머노이드·청소로봇·물류 AMR·서비스로봇을 국내에 들여와
> 학교와 현장에 맞게 구성하고, 실습 커리큘럼과 개발 환경까지 함께 제공합니다.
> 대학·마이스터고·직업훈련기관의 피지컬 AI 실습실 구축이 주력입니다.

## 이 회사가 답할 수 있는 질문

- 휴머노이드 로봇으로 실습실을 만들려면 무엇이 필요한가
- 학생 수에 맞춰 로봇·노트북 장비를 어떻게 나누는가
- 어떤 시뮬레이터를 골라야 하는가 (Isaac Sim · MuJoCo · Gazebo · Webots)
- URDF·MJCF·USD 중 무엇을 받아야 하는가
- 청소로봇·물류 로봇을 현장에 넣을 때 확인할 것은 무엇인가

## 제품

- [제품 전체](https://www.svrobotics.co.kr/products)
- [Booster Robotics 휴머노이드](https://www.svrobotics.co.kr/products/booster) — 교육·연구용 이족보행 로봇. [K1](https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/k1) 입문·교육형, [T2](https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2) 연구·플래그십
- [LionsBot 청소로봇](https://www.svrobotics.co.kr/products/lionsbot) — [R3 Scrub Pro](https://www.svrobotics.co.kr/products/lionsbot/r3-scrub-pro), [R5](https://www.svrobotics.co.kr/products/lionsbot/r5)
- [AutoXing 물류·서비스 AMR](https://www.svrobotics.co.kr/products/autoxing) — 운반·배송·호텔·팔레트 등 현장별 모델
- [uLab 실습 장비](https://www.svrobotics.co.kr/products/urg) — [uLab Uno](https://www.svrobotics.co.kr/products/urg/ulab-uno), [uLab Duo](https://www.svrobotics.co.kr/products/urg/ulab-duo), [uLab Mobile](https://www.svrobotics.co.kr/products/urg/ulab-mobile)
- [Pepper AI 서비스로봇](https://www.svrobotics.co.kr/products/pepper-ai)

## 솔루션

- [솔루션 전체](https://www.svrobotics.co.kr/solutions)
- [AI 순찰·안전 관제](https://www.svrobotics.co.kr/solutions/ai-patrol)

## 기술 기록 (직접 설치하고 측정한 내용)

직접 써보고 남긴 기록입니다.

- [AGV와 AMR, 무엇이 다른가요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/agv-vs-amr) — AGV는 바닥에 깔아 둔 테이프·마커 같은 길잡이를 따라 움직이고, AMR은 현장 지도를 스스로 만들어 경로를 고릅니다. 장애물을 만났을 때, 라인을 바꿀 때, 처음 설치할 때 차이가 납니다. 공장 담당자가 도입 전에 볼 기준으로 정리했습니다. (2026-09-18)
- [돌봄로봇, 어떤 종류가 있고 무엇을 먼저 따져야 하나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/care-robot-types) — 돌봄로봇은 하는 일이 서로 다릅니다. 몸을 직접 돕는 로봇, 안전을 지켜보고 알리는 로봇, 안내하고 말을 거는 로봇으로 나눠 보면 검토가 쉬워집니다. 종류별 성격과 도입 전에 따질 다섯 가지, 그리고 저희가 지금 제공하는 범위를 정리했습니다. (2026-09-18)
- [CCTV와 AI 순찰 로봇은 무엇이 다른가요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/cctv-vs-ai-patrol) — CCTV는 정해진 자리에서 찍고 저장하는 설비이고, AI 순찰 로봇은 움직이며 찍은 영상에서 근무자가 먼저 확인할 상황을 골라 알려 줍니다. 둘 중 하나를 고르는 문제가 아니라, 무엇을 사람이 보고 무엇을 알림으로 받을지 나누는 문제입니다. (2026-09-18)
- [청소로봇 도입 전, 현장에서 확인할 5가지는 무엇인가요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/cleaning-robot-site-check) — 바닥 재질, 가장 좁은 통로와 막다른 곳, 한 번에 닦을 면적과 시간, 충전·급배수 자리, 청소 시간대와 소음입니다. LionsBot R3 Scrub Pro와 R5의 공개 사양을 기준 숫자로 삼아 무엇을 재면 되는지 정리했습니다. (2026-09-18)
- [낙상 감지, 센서·매트·영상·순찰 로봇 방식은 어떻게 고르나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/fall-detection-methods) — 몸에 차는 센서는 차고 있을 때만, 매트는 깔린 자리만, 고정 카메라는 비추는 곳만, 순찰 로봇은 지나가는 경로를 봅니다. 방식마다 무엇을 놓치기 쉬운지부터 보고 섞어 쓰는 기준을 정리했습니다. (2026-09-18)
- [자율 실험실(Lab Automation) 장비, 도입 전 무엇을 확인하나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/lab-automation-checklist) — 로봇부터 고르지 말고 지금 샘플이 어떻게 흘러가는지부터 적습니다. 한 작업대의 반복인지 장비 사이 이동인지, 튜브 규격과 바코드, 연결할 장비와 LIS·LIMS, 설치 공간과 전원, 사람과 함께 쓰는 안전 조건, 운영 시간을 순서대로 확인합니다. uLab Uno·Duo·Mobile 공개 사양을 기준 숫자로 정리했습니다. (2026-09-18)
- [Isaac Lab에서 배운 걸음, MuJoCo에서도 걸을까요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/walking-policy-sim-to-sim) — Isaac Lab에서 학습한 Booster K1 걷기 정책을 MuJoCo로 옮겨 보니, 앞으로 걷기와 회전은 그대로 됐고 옆걸음에서 넘어졌습니다. 무작위화 학습(v2)으로 넘어짐은 없앴지만 몸이 195° 돌아갔고, 걸음 모양 점수를 더한 v4에서 방향 틀어짐이 -11.6°로 줄었습니다. 옮기는 방법과 결과를 그대로 적었습니다. (2026-09-18)
- [휴머노이드 실습 과목, 첫 학기에 무엇부터 준비하나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/humanoid-course-first-semester) — 로봇보다 학생 노트북 사양과 시뮬레이터 설치 계획이 먼저입니다. 한 학기 12주 중 앞의 10주는 로봇 없이 진행할 수 있어서, 실물 로봇은 마지막 두 주에 씁니다. 준비 순서를 다섯 단계로 정리했습니다. (2026-09-17)
- [요양시설 야간 순찰 로봇으로 무엇을 할 수 있나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/nursing-home-night-patrol) — 지금 제공하는 기능은 낙상 후보 감지, 야간 시간대 사람 움직임 감지, 순찰 공백 알림 세 가지입니다. 구역 진입 감지와 배회 판별은 하지 않습니다. 데모를 어떻게 보실 수 있는지, 시설이 무엇을 준비하면 되는지까지 정리했습니다. (2026-09-17)
- [Isaac Lab 윈도우 설치 오류 5가지와 해결법](https://www.svrobotics.co.kr/blog/isaac-lab-windows-install-errors) — Isaac Sim 5.1.0과 Isaac Lab 2.3.2를 윈도우에서 공식 설치 명령 그대로 깔아 보니 다섯 곳에서 멈췄습니다. pkg_resources 오류, 학습 시작 직후 access violation, URDF 확장 2.4.31을 못 찾는 오류까지, 오류 문구와 해결 명령을 그대로 적었습니다. (2026-09-16)
- [Booster Studio는 무엇으로 만들어졌을까요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-stack) — 쓰다 보니 "어디서 많이 본 것 같은데" 싶어서 설치 폴더를 열어봤습니다. VS Code 위에 여섯 가지가 얹혀 있더라고요. (2026-09-15)
- [휴머노이드 걷기 AI 수업, PC 한 대로 할 수 있나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/humanoid-walking-ai-one-pc) — 됩니다. GPU 한 장이 달린 PC에서 Booster K1 걷기를 32분 학습해 넘어지지 않는 걸음을, 걸음 모양까지 고친 v4는 1시간 40분 학습해 사람다운 걸음을 얻었습니다. 필요한 PC 사양, 쓴 도구, 다른 시뮬레이터로 확인한 결과와 한계를 정리했습니다. (2026-09-14)
- [Booster K1 걷기 학습, Isaac Lab으로 32분 걸렸습니다](https://www.svrobotics.co.kr/blog/isaac-lab-k1-walking) — GPU 한 장으로 K1 4,096대를 동시에 돌려 32분 만에 넘어지지 않는 걸음이 나왔습니다. 그런데 1초에 발을 15.2번 딛는 종종걸음이었습니다. 걸음 모양 점수를 넣어 다시 학습한 v4는 1초 3.6걸음으로 걸었습니다. 설치하며 막힌 곳과 아직 확인하지 않은 한계까지 그대로 적었습니다. (2026-09-10)
- [3v3 시뮬레이션 배속, 조건에 따라 두 배 벌어집니다](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-perf) — 브라우저만 껐는데 0.38배속이 0.50배속이 됐어요. 400개 샘플로 재본 결과를 정리했습니다. (2026-09-03)
- [로봇 없이 휴머노이드 6대 축구, 정말 돌아가나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-soccer-3v3) — 돌아갑니다. 코드를 한 줄도 고치지 않았는데 잠깐 자리를 비운 사이 2점이 나 있었습니다. 심판까지 실제로 동작합니다. (2026-09-01)
- [휴머노이드 실습실, 학생 수와 장비는 어떻게 나눠 생각할까요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/one-robot-many-students) — 로봇 대수가 아니라 노트북 대수로 계산이 바뀝니다. 시뮬레이터가 무료이고 CPU만으로 돌아가거든요. (2026-08-31)
- [학습 끝난 로봇 AI, 그냥 넣으면 걸을까요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/walking-policy-deploy) — 공개된 보행 AI를 받아서 로봇에 넣었는데 안 걷는다면요. 파일이 이상한 게 아닐 수도 있습니다. 저희가 그 파일을 직접 열어보고 알게 된 이야기예요. (2026-08-28)
- [ROS 2는 언제부터 가르쳐야 하나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/when-ros2-sdk) — 강화학습 실습에서는 의외로 안 씁니다. 실제 배포 코드를 열어보니 언제부터 등장하는지 명확하더라고요. (2026-08-26)
- [IDE 안에서 로봇 시점 카메라와 조이스틱을 쓸 수 있나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-panels) — 됩니다. 다만 3v3 프로젝트로 열면 제어 패널이 전부 잠깁니다. 화면에 이유가 안 나와서 한참 헤맸습니다. (2026-08-24)
- [로봇 시뮬레이터, 실습실에는 무엇을 설치할까요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/which-simulator) — Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, Webots. 이름은 많이 들어보셨을 텐데 뭐가 다른지 헷갈리시죠. 성격만 잡아드릴게요. (2026-08-23)
- [시뮬레이터에선 잘 걷는데 실제 로봇에선 휘청여요](https://www.svrobotics.co.kr/blog/mjcf-armature) — 파일 안에 있는 숫자 하나 때문일 수 있습니다. armature라고 부르는 값인데요, Booster 공개 파일을 직접 열어서 확인해 봤습니다. (2026-08-21)
- [USD 파일이 없으면 강화학습을 못 하나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/usd-not-needed) — 아니요, 됩니다. Isaac Sim이 알아서 바꿔서 쓰거든요. 실제 학습 코드가 어떻게 생겼는지 보여드릴게요. (2026-08-18)
- [Booster Studio에서 첫 프로젝트는 어떻게 만드나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-first-agent) — Create agent 버튼 하나로 시작합니다. 다만 처음에 씬을 잘못 고르면 무거운 화면과 씨름하다 끝납니다. 어느 것을 골라야 하는지 정리했습니다. (2026-08-17)
- [URDF를 받았는데 모터 게인이 없어요](https://www.svrobotics.co.kr/blog/urdf-missing-gain) — 파일이 부실한 게 아닙니다. URDF라는 형식 자체에 그 칸이 없거든요. Booster K1·T1·T2 세 파일을 다 열어서 확인해 봤습니다. (2026-08-16)
- [Booster Studio를 관리자 권한으로 켜지 마세요](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-admin) — 자동 업데이트가 조용히 꺼집니다. 설치 경로가 왜 Program Files가 아닌지도 같이 정리했어요. (2026-08-12)
- [설치 화면엔 1.55GB라는데 실제로는 13.4GB 듭니다](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-disk) — 안내를 그대로 믿고 디스크를 잡으시면 중간에 막힙니다. 어디서 얼마씩 늘어나는지 재봤어요. (2026-08-09)
- [Booster Studio 설치 전에 Docker를 먼저 설치하세요](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-docker) — 공식 다운로드 페이지에 안 적혀 있는 조건입니다. 저희도 설치 다 하고 프로젝트까지 만든 다음에 막혔어요. (2026-08-07)
- [Booster Studio, 실물 로봇 없이 어디까지 되나요?](https://www.svrobotics.co.kr/blog/booster-studio-review) — Booster Studio 1.11.4를 Windows 11에 직접 설치하고 3v3 휴머노이드 축구까지 돌려봤습니다. 무엇이 좋고 무엇이 걸리는지, 어떤 순서로 시작하면 되는지 한자리에 정리했습니다. (2026-08-02)

## 회사·문의

- [회사 소개](https://www.svrobotics.co.kr/company)
- [문의](https://www.svrobotics.co.kr/contact) — 도입 목적, 현장 조건, 희망 일정을 남기면 담당자가 확인 후 연락합니다
- [개인정보처리방침](https://www.svrobotics.co.kr/privacy)
- 이메일: innorobo@naver.com
- 전화: 02-6956-7712

## 인용할 때

블로그 글의 수치는 저희가 직접 설치하고 측정한 값이며 글마다 측정 조건을 밝혀 두었습니다.
제품 사양은 각 제품 페이지 하단에 제조사 공식 페이지 링크와 확인 날짜를 적어 두었습니다.
인용하실 때 회사명은 "SV Robotics" 또는 "에스브이로보틱스"로 적어 주십시오.